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Châssis en bois pour voiture Arduino Rc. : 4 étapes
Châssis en bois pour voiture Arduino Rc. : 4 étapes

Vidéo: Châssis en bois pour voiture Arduino Rc. : 4 étapes

Vidéo: Châssis en bois pour voiture Arduino Rc. : 4 étapes
Vidéo: Montage d'un kit de voiture robotique Arduino à 4 roues esquivant les obstacles 2024, Novembre
Anonim
Châssis en bois pour voiture Arduino Rc
Châssis en bois pour voiture Arduino Rc
Châssis en bois pour voiture Arduino Rc
Châssis en bois pour voiture Arduino Rc
Châssis en bois pour voiture Arduino Rc
Châssis en bois pour voiture Arduino Rc

C'est donc mon premier instructable et j'espère qu'il vous plaira. J'ai fabriqué ce châssis en bois pour ma voiture arduino RC et j'espère que cela inspirera de nouveaux bricoleurs. Le bois est en fait un peu facile à travailler sans outils spéciaux et de petites pièces sont facilement disponibles partout.

Je ne pensais pas que j'écrirais un instructable alors j'ai tout démonté et je l'ai refait. Il y a donc beaucoup de trous dans le bois mais chacun a un travail alors n'ayez pas peur.

Étape 1: Rassemblez les matériaux

Rassembler des matériaux
Rassembler des matériaux
Rassembler des matériaux
Rassembler des matériaux
Rassembler des matériaux
Rassembler des matériaux

Tout ce dont vous avez besoin est une variété de bois assortie, mais je vais vous dire ce que j'ai utilisé.

Liste d'achats de quincaillerie:

  • contreplaqué de 5 mm. (même des morceaux feraient du bien)
  • Planche de bois de 10 mm.(préférez la plus douce si vous manquez d'outils)
  • vis, écrous et boulons assortis.(voir image)
  • Punaises
  • C'est ça!!

Liste d'achats du magasin électronique (ou partout où vous obtenez vos fournitures de loisirs)

  • 2 x roues principales
  • 1 x roulette
  • 2 x motoréducteurs à courant continu

Outils

  • Scie à métaux
  • Percer
  • Kit de soudure
  • Ai-je dit que je manquais d'outils?

Étape 2: Concevez les choses

Concevez les choses
Concevez les choses
Concevez les choses
Concevez les choses
Concevez les choses
Concevez les choses

Faire court et simple,

  1. Coupez le contreplaqué de 5 mm en un rectangle dont la largeur est égale à la largeur de la moissonneuse-batteuse des deux moteurs (voir l'image pour référence).
  2. Coupez un morceau de planche de 10 mm de largeur égale mais de hauteur égale à celle des moteurs à la verticale et placez-le sur le bord du contreplaqué.
  3. Alignez les moteurs à proximité.
  4. Préparez une boîte qui peut envelopper votre micro contrôleur (le mien est Uno R3) à l'aide de punaises.
  5. Vissez-les bien.

Je n'ai pas donné de dimensions car elles peuvent varier.

Je ne sais pas pourquoi j'ai martelé ces nombreuses vis mais vous pouvez en utiliser un peu moins.

Étape 3: Roues de la Fortune;)

Roues de la fortune;)
Roues de la fortune;)
Roues de la fortune;)
Roues de la fortune;)
Roues de la fortune;)
Roues de la fortune;)
Roues de la fortune;)
Roues de la fortune;)

Court et simple,

  • Percez enfin un grand trou pour s'adapter à votre roulette et vissez-la bien.
  • Vissez vos roues principales aux moteurs.

C'est la fin de notre construction de châssis.

Vous pouvez également couper un morceau de contreplaqué pour fermer le boîtier de l'arduino et un bloc de bois pour combler l'espace entre les moteurs et les moteurs comme je l'ai fait.

Étape 4: Mon projet FINAL

Mon projet FINAL !
Mon projet FINAL !
Mon projet FINAL !
Mon projet FINAL !

C'était mon dernier projet. C'est des spécifications,

  • Détection de distance par ultrasons.
  • 2 roues motrices
  • Griffe en bois
  • Vitesse maximale - Incroyablement lent (je ne sais pas quel est le problème avec ces moteurs mais ils ont un couple incroyable)
  • Alarme de proximité (buzzer piézo)
  • Rétro-éclairage (U Can't C eux)
  • Banque d'alimentation 10000 mah (sans fin)
  • Bluetooth contrôlé

Je l'ai enveloppé dans du ruban adhésif pour cacher le bois (et mes faibles compétences en travail du bois). Certains peuvent trouver ça moche mais "La beauté réside dans la laideur"-Picasso (quelque chose comme ça seulement)

Je vais écrire des instructables sur la façon de préparer la griffe et le programme et le circuit. Jusque-là, amusez-vous !

Je suis ouvert aux commentaires et aux questions et s'il vous plaît votez où que vous le trouviez.

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