Poubelle intelligente : 5 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Salut les amis, je viens avec mon nouveau projet, qui est Smart Dustbin. Il s'agit de données basées sur l'IoT et téléchargées sur thing-speak. Il contient un mécanisme de suivi de ligne. Il ouvre également son couvercle, lorsque quelqu'un vient devant lui. Il envoie la température atmosphérique, les gaz et l'humidité à la chose. Le pourcentage de la poubelle pleine est également téléchargé sur thing-speak. Il contient également des LED qui s'allument lorsque la poubelle est supérieure à 90%.

Alors, commençons!!!!!!!!!!

Étape 1: Composant requis:

1 nœudMCU.

1 Arduino.

4 relais 12 volts.

4 moteur à courant continu 12 volts

4 pneus

2 PCB.

1 DHT11

1 MQ-5

1 poubelle

1 ULN2803

1 morceau de plastique et de bois.

1 batterie de 12 volts

3 Régulateur de tension 7805

2 capteur à ultrasons SR04

1 servomoteur

2 Capteur suiveur de ligne IR

LED

Étape 2: Configuration logicielle requise:

Vous devez d'abord installer Arduino IDE. Après l'installation d'Arduino IDE, vous devez ajouter le package de module ESP8266 dans arduino

Après l'installation d'arduino et esp, vous devez installer la bibliothèque DHT11 à partir de github

vous pouvez télécharger la bibliothèque DHT1 à partir d'ici

github.com/adafruit/DHT-sensor-library

Étape 3: Construire des circuits:

Section Arduino et pilote de moteur: pilote de moteur bidirectionnel couramment utilisé L293D utilisé à faible courant, il surchauffe et endommage à courant élevé. J'ai donc créé ce circuit de relais pour piloter des charges élevées. Il utilise deux relais pour piloter chaque moteur N. O. sont connectés à 12 volts et N. C. est connecté à la terre. Les moteurs sont connectés à COM

entre deux relais. Les deux moteurs gauche et droit sont connectés en parallèle.

Section NodeMCU: le nœud MCU fonctionne à 3,3 volts, mais il est doté d'un régulateur AM1117 3,3 v.

Nous pouvons donc appliquer 5 volts à la broche vin. Le DHT11 peut fonctionner à 3,3 volts, mais le SR04 à ultrasons ne fonctionne qu'à 5 volts. Ce capteur à ultrasons affiche le pourcentage complet et est téléchargé sur quelque chose. Vous pouvez ajuster sa plage dans les instructions de la carte dans le programme ci-dessous.

Étape 4: Mécanisme d'ouverture du couvercle:

Le mécanisme d'ouverture du couvercle contient un servomoteur sous le couvercle. Le couvercle est fabriqué en plastique léger.

Étape 5: Codes de projet:

Vous pouvez télécharger le code à partir d'ici: