Servomoteur à rotation continue EZ - sans soudure ! (CSRC-311) : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Il n'y a pas longtemps sur Aza (désolé, maintenant épuisé), je suis tombé sur une assez bonne affaire sur les servos de taille standard Common Sense RC CSRC-311.

Naturellement, j'ai voulu en modifier quelques-uns pour une rotation continue. La méthode que j'ai proposée est super simple et ne nécessite aucune soudure !

Fait intéressant, vous ne cassez même pas l'autocollant « Annulation de la garantie en cas de retrait ». (Qu'est-ce que…? Nous n'annulons même pas la garantie !?? Eh bien, qu'est-ce que c'est amusant ???) (Pour info, ça se trouve aussi sur mon blog de projets, ici.)

Étape 1: ce dont vous avez besoin

Ouais, alors voici ce dont nous avons besoin: 1) Le servo à modifier, bien sûr. 2) Un moyen de contrôler votre servo. (J'utilise un Pololu MicroMaetro et un logiciel de contrôle.) 3) Quelques pinces coupantes. 4) Une épingle droite. 5) Petit tournevis cruciforme. 6) et probablement une serviette en papier (car les choses sont un peu grasses là-dedans)

Étape 2: démontez-le

Dévissez les quatre vis du bas et retirez le capuchon supérieur. Une fois que vous arrivez aux engrenages, retirez l'engrenage de sortie. C'est la seule chose que nous devrons changer.

Étape 3: Sortez l'insert

Il y a un insert noir enfoncé dans le bouton de sortie. Cela tourne normalement le pot ci-dessous, mais nous allons le retirer. La façon la plus simple de le faire est de le pousser avec une épingle. Il y a deux trous dans la pièce en plastique blanc qui rendent cela vraiment facile. Une fois l'insert retiré, vous pouvez le jeter, mais attention à ne pas le confondre avec la rondelle noire. On a encore besoin de ça !

Étape 4: Coupez l'arrêt

Maintenant, sur la pièce blanche, il y a un arrêt en plastique. On doit couper ça pour que le servo ne s'arrête pas. Réellement. Quoi qu'il en soit, prenez vos pinces coupantes et faites de votre mieux. Surveillez simplement vos yeux, car cette chose peut vraiment voler !

Étape 5: Centrez le pot

Accrochez le servo à votre contrôleur tel quel. Mettez votre contrôleur à zéro et le servomoteur commencera (probablement) à fonctionner. Tournez ensuite l'arbre du pot en laiton (anciennement en dessous de notre ami, le pignon de sortie) jusqu'à ce que le moteur s'arrête. Vous devrez aller très lentement pour trouver l'endroit parfait où le moteur arrête de bavarder.

Étape 6: Remettez-le en place

Maintenant, en faisant attention à ne pas cogner l'arbre du pot, remettez les choses en place. J'ai inclus une photo du train d'engrenages au cas où ils tomberaient tous et que vous ne voyiez pas ce qui allait où. A noter également: des deux engrenages du centre, celui à dents fines passe en dessous de l'autre. S'il vous reste des pièces, ne vous inquiétez pas. N'oubliez pas: si cela fonctionne sans, vous n'en avez jamais eu besoin !:) La seule partie délicate est de remettre l'élastique en place. J'ai finalement trouvé qu'il était plus facile de démarrer les vis, d'appuyer légèrement sur l'emballage, puis de mettre l'élastique. Appuyez-le dans l'espace avec votre ongle. Serrez également les vis uniformément pour qu'elles ne s'écrasent pas.

Étape 7: Amusez-vous

Un dernier conseil avant de partir. Étant donné que j'ai des servos réguliers et des servos à rotation continue maintenant, j'ai gratté une grande lettre "C" sur les servos continus afin que je puisse distinguer visuellement les deux types.