Comment modifier un micro servomoteur (SG90) pour une rotation continue : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Oh non! Je n'ai plus de moteurs à courant continu ! Avez-vous des servos et des résistances de rechange? Alors modifions-le !

Un servo normal tourne d'environ 180 degrés. Évidemment, on ne peut pas l'utiliser pour un véhicule roulant sur roues. Dans ce tutoriel, je vais suivre les étapes pour retirer le limiteur du servo et le faire tourner à 360 degrés, afin que vous puissiez l'utiliser comme si vous utilisiez un moteur à courant continu !

Le limiteur proprement dit se compose de 2 parties: le potentiomètre et le réducteur. Ce que nous devons faire, c'est rompre la connexion du potentiomètre avec la carte de circuit interne et retirer un bouton dans un rapport de la boîte de vitesses.

Bonjour à tous, je suis Bryan Tee Pak Hong. Je suis actuellement un étudiant de première année à l'école polytechnique de Singapour et j'étudie le génie informatique. Dans ce tutoriel, j'utiliserai un micro servomoteur bon marché de Chine pour montrer le cas le plus laid auquel vous pouvez faire face (espérons-le), vous pouvez acheter des servos de meilleure qualité pour vos projets car la structure de base d'un servomoteur reste la même, donc vous pouvez appliquer le même concept dans ce tutoriel et modifier votre propre servo. Cependant, vous aurez peut-être besoin de plus d'outils pour des raisons que je vais expliquer dans mes instructions.

Avis de non-responsabilité: Ce projet nécessite un équipement de sécurité. Si des accidents devaient se produire, je n'assumerai aucune responsabilité.

Sans plus tarder, commençons !

Étape 1: Étape 0: Ce dont vous aurez besoin…

Pour les composants électroniques, vous aurez besoin de:

1. servomoteur x1: j'utilise une imitation bon marché appelée TianKongRC, la qualité n'était pas trop mauvaise, mais j'en ai vu de meilleures

2. résistances x2: Cela dépend de la résistance variable de votre servomoteur, elle est généralement de 5k, 10k, 20k ou 50k. Pour la plupart des micro servos, comme TowerPro ou mon cas, TianKongRC, c'est 5k ohms. Divisez cette valeur par 2 et c'est la résistance du servo. si vous ne trouvez pas la résistance exacte, augmentez la résistance dont vous avez besoin. Vous trouverez ci-dessous quelques suggestions:

   • 5 kohms: 2,7 kohms x2
   • 10 kohms: 5 0 kohms x2
   • 20 kohms: 10 kohms x2
   • 50 kohms: 27 kohms x2

Pour les outils, vous aurez besoin de:

• Kit de soudure (fer à souder, soudure, pompe à dessouder, lunettes de sécurité, etc.)
• Tournevis
• Pince à long cou
• Coupe-fil et dénudeur
• Support de composants électroniques
• Multimètre

Étape 2: Étape 1: Retrait du couvercle et de la boîte de vitesses

Cela devrait être assez simple. Dévissez les vis qui maintiennent le servo, après quoi vous devez retirer le boîtier inférieur. Selon le fournisseur, les circuits internes peuvent ou non tomber. Pour mon cas, ce n'est pas le cas, ce qui demande plus de travail.

Après cela, retirez le top cap, il devrait juste se détacher. Retirez les engrenages et souvenez-vous de leur ordre car vous devrez les remonter plus tard.

Étape 3: Étape 2: Retrait du moteur à courant continu et du potentiomètre

Ensuite, dessoudez la connexion entre le petit moteur à courant continu à l'intérieur et les circuits internes. Chauffez la soudure et maintenez le fil avec votre pince et il devrait sortir assez facilement. Dans mon cas, je n'ai pas de support de composant électrique approprié, j'ai donc utilisé un support de téléphone et cela a fonctionné. Bien que cela soit assez dangereux, nous ne devrions pas acheter quelque chose que nous n'utiliserions pas fréquemment. Je vous recommande fortement d'investir dans un support de circuit électronique approprié, car vous en aurez plus besoin que vous ne le pensez. Cependant, pour un projet court, cela devrait également fonctionner

Après cela, coupez la connexion entre le potentiomètre et les circuits internes. le potentiomètre est indiqué par 3 broches directement sous l'axe servo. Selon votre modèle, vous n'aurez peut-être besoin que de dessouder 2 fils et le tour est joué, mais pour un servo comme le mien, où les broches du servo sont soudées directement sur le circuit, vous aurez peut-être besoin d'une pince pour les tordre afin de casser le lien. Mon deuxième servo était étonnamment plus facile car j'ai réussi à dessouder le potentiomètre et le circuit imprimé s'est détaché tout de suite

Une étape facultative consiste à dessouder les 3 fils qui se connectent à votre arduino/microcontrôleur, etc. Si vous suivez cette voie, rappelez-vous comment les fils ont été placés car j'ai eu 1 servo défectueux où la puce est brûlée et inutilisable

Étape 4: Étape 3: Remplacement du potentiomètre

Munissez-vous de vos 2 résistances et pliez-les pour qu'elles tiennent sur votre planche. Soudez-les comme indiqué, en laissant 3 broches et soudez-les sur le circuit imprimé.

Maintenant pour un peu de théorie: Souder 2 résistances identiques signale que le moteur est à 90 degrés. Dites que si vous le programmez pour qu'il tourne à 0 degré, il tournera continuellement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre; 180 degrés et il tournera dans le sens des aiguilles d'une montre.

Cela supprime la première partie de notre limiteur. Passons ensuite à la partie plus mécanique.

Étape 5: Étape 4: Brisez les limiteurs

Maintenant pour la partie amusante: le potentiomètre est l'endroit où la pince pointe. Après un examen attentif, vous pouvez voir qu'il y a 2 parties de métal saillantes qui arrêtent le moteur lorsqu'une certaine rotation est atteinte. Coupez cela et le "potentiomètre" n'est qu'un axe de rotation. En option, vous pouvez plutôt casser le bouchon du cylindre en plastique, mais je trouve qu'il est plus facile d'utiliser simplement des pinces et des coupe-fils pour découper ces pièces. Portez vos lunettes de sécurité, vous n'avez qu'une paire d'yeux, prenez-en soin.

Ensuite, l'engrenage. Sur le plus grand engrenage en haut (voir les photos précédentes), il devrait y avoir un petit bouton en dessous. Si vous utilisez un servo de haute qualité, il est probable qu'il soit en acier, auquel cas vous aurez besoin d'un dremel pour aplatir le bouton. Comme j'utilise un micro servo bon marché, je peux utiliser des pinces coupantes pour couper proprement le bouton et le retirer.

Donnez-vous une tape dans le dos, vous avez terminé avec la modification !

Étape 6: Étape 5: Remontage et dépannage

Tout d'abord, soudez le moteur à courant continu sur le circuit imprimé exactement comme vous l'avez retiré. Après cela, placez le capuchon inférieur pour maintenir temporairement les pièces en place. Ensuite, remettez les engrenages dans le bon ordre et remettez le capuchon supérieur en place. Remettez les vis et le tour est joué. Vous méritez une médaille, peu importe si le moteur fonctionne à ce stade.

Il ne reste plus qu'à résoudre les problèmes, voici quelques problèmes que j'ai rencontrés:

1. Gigue très forte dans la boîte de vitesses: 2 raisons possibles: les engrenages ne sont pas montés correctement ou le moteur à courant continu est légèrement mal placé. Vérifier que les engrenages sont dans le bon ordre et que l'axe médian portant les 2 engrenages est bien placé; vérifier que les engrenages sont propres; vérifiez que le boîtier du moteur à courant continu est exempt de débris car cela pourrait incliner un peu le moteur et provoquer cette étrange gigue.
2. Le moteur ne fonctionne pas, il est complètement silencieux: Vérifiez que les moteurs à courant continu sont solidement soudés; Vérifiez que les fils à 3 broches reliant votre microcontrôleur sont soudés dans le bon ordre; Vérifiez si votre circuit/programme de test fonctionne parfaitement, je vous recommande d'utiliser l'exemple de code servo dans Arduino IDE pour tester. Dans le pire des cas, vous avez brûlé votre circuit imprimé et aurez besoin d'un nouveau servo.
3. Le moteur bourdonne mais ne bouge pas: Le bourdonnement du moteur signifie que le moteur est sous tension. S'il ne bouge pas, vérifiez les connexions au niveau des fils à 3 broches comme en 2. Cependant, faites attention à combien de temps vous voulez le tester, il pourrait très bien griller tout comme le mien.
4. Je ne peux pas remonter/oublié comment tout était avant le démontage !: Je ne peux pas trop t'aider là…. Mais utilisez les photos que j'ai prises comme référence pour les pièces mécaniques. Pour les pièces électroniques, cela devrait être assez facile, ou vous pouvez rechercher votre modèle spécifique de servo en ligne.

Laissez d'autres questions ci-dessous et je ferai de mon mieux pour vous aider.