Comment modifier un servomoteur Hitec HS-65HB avec engrenages en kryptonite pour une rotation continue : 8 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Présentation du Hitec HS-65HB, l'un des meilleurs micro servos disponibles avec Karbonite Gears. Alors, qu'est-ce que ce servo a de si spécial ? Eh bien, qu'en est-il de 31 onces/pouce de couple et de vitesses de 0,11 seconde à 6 volts dans une empreinte compacte de 23,60 x 11,60 x 24,00 mm, des engrenages en karbonite super puissants capables de cycles supérieurs à 300 000 avec zéro usure et presque cinq fois la résistance de engrenages en nylon, roulement à billes supérieur pour un fonctionnement doux et silencieux, suffisamment polyvalent pour les petites et grandes applications, et le meilleur de tous, il est extrêmement facile à modifier pour une rotation continue. C'est un servo que Futaba, GWS et JR ne peuvent pas toucher. Un micro monstre avec un couple/une vitesse énorme et si vous pouvez vous permettre le prix de 21,00 $, vous ne pouvez pas vous tromper pour la qualité/la durabilité que vous obtenez avec ce produit de qualité. Alors pourquoi s'embêter avec un couple supplémentaire dans une unité compacte et ne pas se contenter d'un servo bon marché à la place ? Eh bien, laissez-moi vous donner un exemple. Le couple complète la vitesse et disons que vous avez une plate-forme robotique mobile utilisant des micro servos bon marché pour l'entraînement. Lorsque vous commencez à ajouter du poids (par exemple, batteries, capteurs, contrôleurs), votre plate-forme commence à souffrir et la vitesse est fortement réduite, sans parler de la contrainte excessive sur ces faibles engrenages en nylon. Le fait d'avoir ce couple supplémentaire et les engrenages Karbonite vous donne un avantage, le coup de pouce dont votre plate-forme a besoin pour contrer les effets du poids et la maintenir en mouvement. Ce servo le fait et fait un excellent travail dans sa forme de rotation continue modifiée. Alors, est-ce facile à modifier ? Si facile que vous n'avez besoin de toucher qu'une seule vitesse. C'est vrai! Pas d'extraction de cartes PCB, de remplacement de potentiomètres par des réseaux de résistances ou même de coupure d'un seul fil. Ne jouez même pas avec l'électronique et sauvegardez vos servos au cas où vous voudriez revenir aux performances des servos standard (voir étape 7). Pourquoi les étapes sont si faciles que vous pouvez simplement suivre les photos. Mais s'il vous plaît, lisez car "la lecture est une connaissance" et cela en vaut la peine. Cela dit, commençons………………..

Étape 1: Outils requis

Pour effectuer cette modification, vous aurez besoin de ces outils:

1 x tournevis cruciforme 1 x tournevis de précision 1,0 m/m 1 x pince à bec effilé 1 x coupe-fil 1 x perceuse 1 x foret 1/16 (facultatif) petite lime à main OU papier abrasif

Étape 2: Retrait de la corne tout-puissant « X »

Utilisez un tournevis cruciforme et retirez le klaxon de votre servo.

Étape 3: Dévissez le boîtier et soulevez le dessus

À l'aide d'un petit tournevis de précision, retirez les 4 vis sous le boîtier. Faites-le lentement car les vis ont tendance à se dénuder facilement. Soulevez maintenant avec précaution la partie supérieure du boîtier tout en faisant attention à l'orientation de l'engrenage. Tous les engrenages doivent sortir de la section supérieure. Sinon, retirez simplement les engrenages qui ne sont pas restés intacts. De plus, si vous souffrez de "mémoire à très court terme", ce serait le bon moment pour prendre un instantané de l'orientation de l'engrenage à l'aide d'un appareil photo numérique afin que vous puissiez tout remonter sans devenir fou. Croyez-moi, cela empire avec des servos plus petits.

Étape 4: Retirez le train principal et coupez la languette d'arrêt

Maintenant, sans le boîtier, retirez le train principal. Il est en fait monté par pression sur l'axe D du potentiomètre. Il suffit de le retirer et de couper la languette d'arrêt. Vous pouvez utiliser une lime ou du papier de verre pour raser la languette jusqu'à ce qu'elle soit à ras, mais ce n'est pas nécessaire si vous coupez suffisamment bas. Vous remarquerez également que le deuxième engrenage sur le côté gauche de cette image sera déjà desserré et c'est parce que son arbre se trouve à l'intérieur de la partie supérieure du servo que vous avez retiré à l'étape précédente.

Étape 5: Tenez le haut de l'engrenage principal et percez complètement à l'aide d'un foret de 1/16"

Maintenant, vous devrez percer l'engrenage principal avec un foret de 1/16 . Si vous utilisez une perceuse à haut régime, disons environ 1000 tr/min, vous pouvez simplement tenir l'engrenage dans votre main, mais démarrer la perceuse avant d'entrer dans l'engrenage. Pour les perceuses à régime plus lent, je recommande de maintenir fermement l'engrenage principal sur la moitié supérieure uniquement, là où le palonnier s'aligne à l'aide d'une pince à bec effilé. « N'appliquez pas trop de force car cela peut endommager les dents ! » Juste assez pour le maintenir stable et empêcher tout virage. De plus, « Ne jamais tenir le bas du train principal pendant le perçage » Vous ne voulez pas risquer d'endommager l'entraînement du train d'engrenages.

Étape 6: Vous avez terminé ! Remontez maintenant votre servo………

Vous avez terminé! Suivez les étapes sur l'image et remontez le servo dans l'ordre indiqué. Alors, à quel point était-ce facile ?

Remarque: si vous souhaitez que le servo s'arrête complètement, vous devrez coller le potentiomètre. Vous pouvez le faire maintenant avant de remonter en retirant l'engrenage qui se trouve juste sous l'engrenage principal sur l'arbre des potentiomètres. Ensuite, à l'aide de la pince à bec effilé, tournez l'arbre de gauche à droite jusqu'à ce que vous trouviez le point central. Il suffit maintenant d'appliquer un peu de colle chaude pour une modification (non permanente). Vous pouvez ensuite simplement retirer la colle si vous souhaitez revenir un jour aux performances d'asservissement standard (voir l'étape 8).

Étape 7: Vous disposez maintenant d'un servomoteur à rotation continue. Alors donnez-lui un essai

Vous avez maintenant converti votre servo en rotation continue sans endommager ni altérer l'électronique ou le montage d'un seul fil. Il n'y a pas mieux que ça ! Voici un exemple de code de base pour lui donner un test de rotation à différentes vitesses dans les deux sens. Les commandes peuvent différer légèrement pour chaque servo. Veuillez noter: si vous voulez que le servo s'arrête complètement, vous devrez coller le potentiomètre. Vous pouvez le faire en retirant l'engrenage qui se trouve juste sous l'engrenage principal sur l'arbre des potentiomètres (voir l'étape 6). Il suffit d'appliquer un peu de colle chaude pour une modification (non permanente). Vous pouvez ensuite simplement retirer la colle si vous souhaitez revenir un jour aux performances d'asservissement standard (voir l'étape 8). La commande "Stop" peut être trouvée par essais et erreurs si vous avez collé votre potentiomètre comme mentionné à l'étape 6.' Servo Pin, Speed/Direction' Servo 0, 99 (très lent à gauche)Servo 0, 103 (très lent à droite)Servo 0, 95 (lent à gauche)Servo 0, 105 (lent à droite)Servo 0, 80 (très rapide à gauche) Servo 0, 130 (très rapide à droite)Servo 0, 90 (rapidement à gauche)Servo 0, 115 (rapidement à droite)

Étape 8: Achetez un engrenage principal de remplacement et remettez votre servomoteur à des performances standard

Vient maintenant l'avantage le plus impressionnant. Le meilleur des deux mondes. Achetez simplement un jeu d'engrenages de remplacement et installez simplement un nouvel engrenage principal et vous revenez aux performances d'asservissement standard. N'oubliez pas que l'engrenage principal est monté par poussée sur l'arbre "D" du potentiomètre, il n'y a donc aucun risque de désalignement. Il ne peut être inséré que dans le bon sens. Trop beau pour être vrai, non ? J'espère que vous avez apprécié cette conversion…………..