Comment modifier un servomoteur pour une rotation continue (un robot marcheur à moteur): 8 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Cette instructable fait partie du marcheur à moteur unique.https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor-walker/Il y a des milliards de tutoriels comme celui-ci, je sais:-) où prendre à l'école pendant la pause déjeuner avec un appareil photo Sony Mavica (disquette) !5 février 2001, 12:18:50

Étape 1: Comment modifier un servomoteur pour une rotation continue (Robot One Motor Walker)

Les outils recommandés pour ce projet:

1 x lunettes de sécurité !! 1 x fer à souder 1 x pompe à dessouder 1 x pince à dénuder 1 x pince coupante 1 x ciseaux, couteau, x-acto, etc. Vous aurez besoin d'un jeu de tournevis pour retirer les quatre vis à l'arrière du servo.

Étape 2: Comment modifier un servomoteur pour une rotation continue (Robot One Motor Walker)

J'ai mis un morceau de scotch pour que la boîte de vitesses ne se démonte pas lorsque j'enlève le couvercle arrière.

Étape 3: Comment modifier un servomoteur pour une rotation continue (Robot One Motor Walker)

Retirez le couvercle arrière en enlevant quatre vis.

Étape 4: Comment modifier un servomoteur pour une rotation continue (Robot One Motor Walker)

Si vous utilisez une pompe à souder, elle sera facile à dessouder.

Étape 5: Comment modifier un servomoteur pour une rotation continue (Robot One Motor Walker)

Assurez-vous d'avoir retiré toutes les soudures avant de commencer le levage.

Lorsque vous êtes sûr, prenez un tournevis plat pour le soulever.

Étape 6: Comment modifier un servomoteur pour une rotation continue (Robot One Motor Walker)

Soudez le fil long au moteur.

Utilisez le câble de servo d'origine. Retirez le fil blanc.

Étape 7: Comment modifier un servomoteur pour une rotation continue (Robot One Motor Walker)

C'est l'intérieur de la boite de vitesse.

Étape 8: Comment modifier un servomoteur pour une rotation continue (Robot One Motor Walker)

Après réflexion, je me rends compte que vous n'avez pas besoin de couper le robinet pour le marcheur à moteur unique. Si vous voulez construire le marcheur à moteur unique, je vous suggère d'essayer de construire le robot sans couper le robinet. Si vous voulez fabriquez un robot roulant en utilisant des servomoteurs pour la locomotion puis coupez le robinet. Pour couper le robinet, veuillez lire attentivement. J'étais un peu en rogne ! Je vous recommande d'être prudent et d'utiliser une scie à métaux. Prenez votre temps ! Remontez tout et vous avez terminé ! Vous pouvez mettre de la nouvelle graisse dans la boîte de vitesses si vous le souhaitez.