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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Dans cette quatrième vidéo de la série Motor Step, nous utiliserons ce que nous avons appris précédemment pour construire un servomoteur pas à pas avec contrôle via une communication série et un retour de position réel à l'aide d'un encodeur résistif surveillé par un Arduino. De plus, chaque assemblage sera encapsulé dans un boîtier en plastique construit à l'aide d'une imprimante 3D.
Dans cette vidéo, je vais vous montrer comment nous avons transformé le moteur pas à pas en un servomoteur, contrôlé par des commandes. Cette fois, nous avons créé une boîte réalisée dans l'imprimante 3D. Avec cela, notre moteur est super compact et ressemble même à un modèle de servomoteur professionnel. Ainsi, dans notre montage spécifique, je voudrais souligner que nous avons utilisé un Arduino Nano. Ce modèle a été choisi en raison de sa taille, car il s'intègre parfaitement dans la boîte que nous avons conçue.
Étape 1: Servo avec communication série
Ici, nous avons la vue 3D dans Solid Works à partir de la boîte que nous avons conçue et imprimée en 3D.
Étape 2: Fonctionnalités clés
- Autorise les commandes via la communication série
- Compact et facile à assembler
- Utilise un moteur pas à pas, un moteur plus puissant et plus précis que les moteurs à courant continu
- Flexibilité dans les configurations logicielles, permettant différentes formes de contrôle
- Retour de l'information de position réelle par lecture du capteur
Étape 3: Assemblage
Dans cet assemblage, nous utiliserons Arduino Nano et un moteur à pas standard Nema 17 à double axe.
Le potentiomètre continuera à fonctionner comme un capteur de la position actuelle de l'axe. Pour ce faire, fixez l'arbre du moteur au bouton du potentiomètre.
Cette fois, nous allons connecter le potentiomètre à l'entrée analogique A7.
• L'AXIS se connectera à la broche A7 (fil violet)
• Alimentation 5V (fil vert)
• La référence GND (fil noir)
ATTENTION!
Avant de fixer le potentiomètre du capteur à l'arbre, testez l'ensemble pour vérifier que la rotation s'effectue dans le bon sens. Lors de la conduite d'une augmentation de position, le moteur doit tourner afin d'augmenter le potentiomètre du capteur
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