Système de parking rotatif : 18 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Il est simple à utiliser avec le stationnement du conducteur et en laissant le véhicule dans le système au niveau du sol. Une fois que le conducteur quitte la zone de sécurité intégrée, le véhicule est automatiquement garé par le système de rotation pour soulever la voiture garée loin de la position centrale inférieure. Cela laisse un espace de stationnement vide disponible au niveau du sol pour la prochaine voiture sur laquelle stationner. La voiture garée est facilement récupérée en appuyant sur le bouton du numéro de position correspondant sur lequel la voiture est garée. Cela provoque la rotation de la voiture requise jusqu'au niveau du sol, prête à ce que le conducteur entre dans la zone de sécurité et fasse reculer la voiture hors du système.

À l'exception du système de parking vertical, tous les autres systèmes utilisent une grande surface au sol, le système de parking vertical est développé pour utiliser une surface verticale maximale dans la surface au sol minimale disponible. Il est assez réussi lorsqu'il est installé dans des zones animées qui sont bien établies et souffrent d'un manque d'espace pour le stationnement. Bien que la construction de ce système semble facile, elle sera comparable à la compréhension sans la connaissance des matériaux, des chaînes, des pignons, des roulements, et des opérations d'usinage, des mécanismes cinématiques et dynamiques.

Caractéristiques

• Faible encombrement, installez n'importe où
• Moins de frais
• Espace de stationnement 3 voitures pouvant contenir plus de 6 à 24 voitures

Il adopte un mécanisme de rotation afin de minimiser les vibrations et le bruit

Fonctionnement flexible

Aucun gardien n'est nécessaire, opération de pression de touche

Stable et fiable

Facile à installer

Facile à réaffecter

Étape 1: Conception mécanique et pièces

Tout d'abord, les pièces mécaniques doivent être conçues et créées.

Je fournis le design réalisé en CAO et des photos de chaque pièce.

Étape 2: Palette

La palette est une structure semblable à une plate-forme sur laquelle la voiture restera ou se soulèvera. Il est conçu de telle manière que toutes les voitures conviennent à cette palette. Il est fabriqué à partir de tôle d'acier doux et façonné au cours du processus de fabrication.

Étape 3: Pignon

Un pignon ou une roue dentée est une roue profilée avec des dents, des pignons ou même des pignons qui engrènent avec une chaîne, une chenille ou un autre matériau perforé ou dentelé. Le nom « pignon » s'applique généralement à toute roue sur laquelle des projections radiales engagent une chaîne passant dessus. Il se distingue d'un engrenage en ce que les pignons ne sont jamais engrenés directement, et diffère d'une poulie en ce que les pignons ont des dents et que les poulies sont lisses.

Les pignons sont de conceptions diverses, un maximum d'efficacité étant revendiqué pour chacun par son auteur. Les pignons n'ont généralement pas de bride. Certains pignons utilisés avec les courroies de distribution ont des brides pour maintenir la courroie de distribution centrée. Les pignons et les chaînes sont également utilisés pour la transmission de puissance d'un arbre à l'autre où le glissement n'est pas admissible, des chaînes à pignons étant utilisées à la place des courroies ou des cordes et des pignons à la place des poulies. Ils peuvent fonctionner à grande vitesse et certaines formes de chaînes sont construites de manière à être silencieuses même à grande vitesse.

Étape 4: chaîne à rouleaux

La chaîne à rouleaux ou la chaîne à rouleaux à douille est le type d'entraînement par chaîne le plus couramment utilisé pour la transmission de puissance mécanique sur de nombreux types de machines domestiques, industrielles et agricoles, y compris les convoyeurs, les machines à tréfiler les fils et les tubes, les presses à imprimer, les voitures, les motos et Vélos. Il se compose d'une série de rouleaux cylindriques courts maintenus ensemble par des maillons latéraux. Il est entraîné par une roue dentée appelée pignon. C'est un moyen de transmission de puissance simple, fiable et efficace.

Étape 5: Roulement de douille

Une douille, également connue sous le nom de douille, est un palier lisse indépendant qui est inséré dans un boîtier pour fournir une surface d'appui pour les applications rotatives; c'est la forme la plus courante de palier lisse. Les conceptions courantes incluent les bagues pleines (à manchon et à bride), fendues et serrées. Un manchon, une bague fendue ou serrée n'est qu'un "manchon" de matériau avec un diamètre intérieur (ID), un diamètre extérieur (OD) et une longueur. La différence entre les trois types est qu'une douille à manchon solide est solide tout autour, une douille fendue a une coupe sur toute sa longueur et un roulement serré est similaire à une douille fendue mais avec un serrement (ou clinch) à travers la coupe. Une douille à bride est une douille à douille avec une bride à une extrémité s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du diamètre extérieur. La bride est utilisée pour positionner positivement la bague lorsqu'elle est installée ou pour fournir une surface d'appui de butée.

Étape 6: Connecteur en forme de « L »

Relie la palette à la tige à l'aide d'une barre carrée.

Étape 7: Barre carrée

Maintient ensemble, le connecteur en forme de L, barre. Tenant ainsi la palette.

Étape 8: Tige de poutre

Utilisé dans l'assemblage de palettes, reliant la palette au cadre.

Étape 9: Arbre de puissance

Fournit de la puissance.

Étape 10: Cadre

C'est le corps structurel qui maintient l'ensemble du système rotatif. Chaque composant comme l'assemblage de la palette, de la chaîne d'entraînement du moteur, du pignon, est installé dessus.

Étape 11: Assemblage de la palette

La base de palette avec des poutres est assemblée pour créer des palettes individuelles.

Étape 12: Assemblage mécanique final

Enfin, toutes les palettes sont connectées au cadre et le connecteur du moteur est assemblé.

Il est maintenant temps pour le circuit électronique et la programmation.

Étape 13: Conception et programmation électroniques (Arduino)

Nous utilisons ARDIUNO pour notre programme. Les pièces électroniques que nous utilisons sont données dans les prochaines étapes.

Les fonctionnalités du système sont:

• Le système se compose d'un clavier pour prendre les entrées (y compris les étalonnages).
• L'écran LCD 16x2 affiche les valeurs d'entrée et la position actuelle.
• Le moteur est un moteur pas à pas, entraîné par un pilote haute capacité.
• Stocke les données sur EEPROM pour un stockage non volatile.
• Conception de circuits et de programmes indépendants (un peu) du moteur.
• Utilise un pas à pas bipolaire.

Étape 14: Circuit

Le circuit utilise un Atmel ATmega328 (ATmega168 peut également être utilisé, ou n'importe quelle carte arduino standard). Il s'interface avec l'écran LCD, le clavier et le pilote de moteur à l'aide d'une bibliothèque standard.

Les exigences du pilote sont basées sur la mise à l'échelle physique réelle du système rotatif. Le couple requis doit être calculé au préalable et le moteur doit être sélectionné en conséquence. Plusieurs moteurs peuvent être entraînés avec la même entrée de pilote. Utilisez un pilote séparé pour chaque moteur. Cela peut être nécessaire pour plus de couple.

Le schéma du circuit et le projet proteus sont donnés.

Étape 15: Programmation

Il est possible de configurer la vitesse, l'angle de changement de vitesse individuel pour chaque pas, la valeur de pas par tour, etc., pour une flexibilité de moteur et d'environnement différente.

Les fonctionnalités sont:

• Vitesse du moteur réglable (RPM).
• Valeur de pas par tour modifiable pour tout moteur pas à pas bipolaire à utiliser. (Bien qu'un moteur à angle de pas de 200 spr ou de 1,8 degré soit préférable).
• Nombre d'étages réglable.
• Angle de décalage individuel pour chaque étape (ainsi toute erreur de fabrication peut être compensée par programmation).
• Mouvement bidirectionnel pour un fonctionnement efficace.
• Décalage réglable.
• Mémorisation du réglage, donc réglage nécessaire au premier passage uniquement.

Pour programmer la puce (ou arduino), arduino ide ou arduino builder (ou avrdude) est requis.

Étapes à programmer:

1. Télécharger arduino bulider.
2. Ouvrez et sélectionnez le fichier hexadécimal téléchargé à partir d'ici.
3. Sélectionnez le port et la carte appropriée (j'ai utilisé Arduino UNO).
4. Téléchargez le fichier hexadécimal.
5. C'est bon d'y aller.

Il y a un bon article sur arduinodev sur le téléchargement hexadécimal sur arduino ici.

Code source du projet - source Github, vous souhaitez utiliser Arduino IDE pour compiler et télécharger.

Étape 16: Vidéo de travail

Étape 17: Chiffrage

Le coût total était d'environ 9 000 INR (environ 140 USD au 21/06/17).

Le coût des composants varie en fonction du temps et du lieu. Vérifiez donc votre prix local.

Étape 18: Crédits

Le concepteur mécanique et l'ingénierie sont effectués par-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Le circuit électronique est fait par-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Logiciel développé par-

Subhajit Das

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