Catapulte télécommandée : 5 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

J'ai eu un Arduino pour Noël et il m'a fallu un certain temps pour le configurer. Je m'y suis habitué au bout d'un moment et j'ai décidé de me lancer dans mon premier gros projet. Une catapulte. Parce que les catapultes sont cool. Mais ma catapulte devait inclure quelques éléments.

1. Il devait être petit.
2. Je devais pouvoir le lancer à distance.
3. Cela devait ressembler à quelque chose que ma sœur aînée ne soupçonnerait pas d'être vraiment une catapulte pour que je puisse faire des attaques sournoises.
4. Cela devait être dans ma gamme de compétences
5. Cela devait être bon marché.

Après beaucoup de recherches sur Google et une visite chez mon grand-oncle pour des cours Arduino, c'est fait.

Étape 1: ce dont vous avez besoin

Côté technique:

• Arduino Uno
• Source d'alimentation externe pour Arduino
• Planche à pain demi-taille
• Servomoteur
• Télécommande et récepteur
• Une sorte de connecteur (comme des fils de maquette ou un fil à âme pleine)

En catapulte:

• Une règle légère
• Une boîte qui s'adaptera à votre catapulte (j'ai utilisé celle dans laquelle ma télécommande est arrivée.)
• Un poids
• Un gobelet en plastique

Au niveau des outils:

Ciseaux

Étape 2: Configuration de l'Arduino

Pour le servo, je vais vous dire quelque chose que vous savez peut-être déjà. Ils ont 3 fils à connecter, à la terre, à l'alimentation et au signal. Le marron est la masse, le rouge est l'alimentation, le jaune est le signal. Ainsi, le marron est connecté au rail d'alimentation négatif, le rouge est connecté au rail d'alimentation positif, puis connectez le jaune à la broche 9 de l'Arduino.

Passons maintenant à la télécommande. J'ai utilisé la petite télécommande indiquée dans la liste des pièces parce que je commandais déjà des choses à cet endroit et qu'elle était en vente. (J'adore les ventes.) Mais vous pouvez utiliser un autre moyen de contrôle à distance. Pour mon truc, j'ai connecté une broche de la terre au bus d'alimentation négatif et 5v au positif. Ensuite, j'ai connecté la broche d0 à la broche 2 de l'Arduino.

Connectez la broche 5v de l'Arduino au bus positif et la masse au négatif. Ensuite, j'ai connecté l'Arduino à la source d'alimentation non USB et cela devrait fonctionner.

J'ai un joli petit schéma fait dans des circuits tinkercad, mais je ne me suis rendu compte que je l'avais qu'après avoir tapé tout ça. Tant pis.

L'heure du code !

#comprendre

Servo servo_9; void setup() { servo_9.attach(9); Serial.begin(9600); } boucle vide() { if (digitalRead(2) == 1) { servo_9.write(90); Serial.println(digitalRead(2)); retard(1000); } else { servo_9.write(0); Serial.println(digitalRead(2)); } }

C'est aussi ici: lien

Bon, c'est fini. Construisons réellement cette catapulte !

Étape 3: configuration de la catapulte

J'ai pris un gobelet en plastique et j'ai coupé le dessus. Je l'ai ensuite collé sur une règle légère et collé à un capuchon fourni avec mon servo, et c'était mon bras de catapulte.

Pour la base, j'ai pris ma boîte et j'ai découpé des trous là où il fallait. Il y avait 3:

• Un trou pour le coupe-batterie.
• Un trou pour l'antenne.
• Et un trou pour le servo.

J'ai mis les trucs électroniques dans la boîte. La planche à pain était partiellement collée au mur pour la maintenir stable, et la batterie était collée au mur pour l'empêcher de glisser. Pour faire entrer le servo, j'ai dû le détacher et coller les fils en premier.

J'ai collé un poids à l'intérieur de la boîte très soigneusement, pour ne rien écraser, avec la boîte inclinée sur le côté. Cela empêchait la catapulte de basculer lorsqu'elle se déplaçait. Ensuite, j'ai attaché le bras et j'ai commencé à lancer.

Étape 4: Déguiser votre catapulte

C'est vraiment amusant de lancer des choses aux gens, mais c'est encore plus amusant de lancer des choses par surprise aux gens. Ainsi, vous pouvez cacher votre catapulte ! Voici quelques étapes pour obtenir une cachette réussie:

• Connaissez votre victime. Savoir qui frapper aide à choisir un bon emplacement.
• Choisissez un endroit en désordre. Personne ne remarquera plus d'encombrement.
• Utilisez des objets communs. Les plantes sont toujours bonnes, vous pouvez même cacher le bras avec une feuille.
• Chronométrez bien. Si vous lancez la catapulte pendant que votre sœur aînée est en colère, elle deviendra encore plus en colère et ce n'est pas bien.

J'ai fini par mettre la catapulte à côté de la chaise de ma sœur aînée et j'ai attendu un moment. Ma mère s'est assise sur la chaise par accident et a fini par se faire frapper. Elle pensait que c'était hilarant. Ma sœur aînée, cependant, était très mécontente quand elle a été frappée.

Étape 5: Lancez des objets sur les gens

Vous disposez maintenant d'une petite catapulte de bureau que vous pouvez utiliser pour bombarder vos ennemis et détruire leurs affaires. Ce sera super amusant !