Table des matières:
- Étape 1: Allez chercher des trucs
- Étape 2: Souder
- Étape 3: Coder
- Étape 4: Colle: Servo Wheel
- Étape 5: Construisez le Lego
- Étape 6: Terminé
Vidéo: Catapulte LEGO : 6 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
La catapulte LEGO est conçue pour les enfants qui n'aiment pas prendre une pilule. Je veux rendre le comportement réticent plus agréable pour les enfants. J'adore LEGO et Arduino, alors je crée un projet en les combinant. Vous pouvez lancer une pilule en appuyant sur un bouton.
REMARQUE: je ne fournirai pas d'instructions LEGO parfaites de A à Z. Créez votre propre design avec LEGO.
Étape 1: Allez chercher des trucs
Tu auras besoin de:
- Matériaux
- (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
- (x1) Bouton tactile (Panneau 12 x 12 mm x 4,3 mm)
- (x1) Servomoteur standard (Servo standard Futaba S3003)
- (x1) Support de boîtier de batterie 9V (support de boîtier avec interrupteur à bascule marche/arrêt)
- (x1) pile 9V (piles alcalines Duracell Procell)
- (x1) carte PCB (kit de prototype double face)
- (x1) résistance 10KΩ
- (x1) Élastique normal (juste normal)
- (x1) LEGO (Studio d'architecture + Angry Birds 75822)
- Outils
Kits de soudure
Étape 2: Souder
- Le servomoteur se connecte à D3, 5V et GND.
- Le bouton se connecte à D5, 5V et GND (connectez une résistance de 10K entre une branche du bouton et GND).
Utilisez la carte PCB aussi peu que possible pour mettre tous les matériaux dans le boîtier. Fixez l'Arduino Nano au bas de la carte PCB. Et retournez le tableau et attachez le bouton à la troisième image.
1. Servomoteur
Le servomoteur a trois fils. Le fil rouge se connecte à la broche 5V, le fil noir se connecte à la broche GND, le fil jaune se connecte à une broche numérique.
Le servomoteur se connecte à… Rouge: 5 V, Noir: GND et Jaune: D3 (broche numérique).
2. Bouton (Reportez-vous à la première image)
Le bouton a quatre pattes. Soudez une jambe à une résistance de 10KΩ et connectez les fils à la broche GND. Une autre jambe se connecte à la broche D5 avec un fil. et se connecte à la broche 5V. L'autre jambe se connecte à la broche 5V.
3. Boîtier de batterie 9V
Il a deux fils. Le fil rouge est pour "+" et le fil noir est pour "-". Connectez le fil rouge à la broche VIN d'Arduino et connectez le fil noir à la broche GND d'Arduino.
Étape 3: Coder
Téléchargez le fichier et téléchargez le code sur l'Arduino Nano via le programme Arduino. Si vous n'avez pas le programme, suivez les conseils ci-dessous.
Le code est comme…
- Appuyez sur un bouton pour faire pivoter la roue d'asservissement à 30 degrés.
- Appuyez à nouveau sur un bouton pour faire pivoter la roue d'asservissement à 100 degrés.
Des astuces:
- Vous devez d'abord télécharger le programme Arduino sur votre ordinateur. Vous pouvez télécharger ici.
- Téléchargez et cliquez sur le fichier "*.ino".
- Connectez l'Arduino Nano à l'ordinateur avec un câble USB.
- Modifiez les paramètres: « Outils > Carte: Arduino Nano. »
- Appuyez sur le bouton "->" pour télécharger le code sur votre Nano.
Étape 4: Colle: Servo Wheel
Connectez le fil d'acier "C-shape" et la roue d'asservissement à 180 degrés avec le pistolet à colle. Après le collage, insérez la roue sur le moteur (comme une ligne rouge de la troisième photo).
Étape 5: Construisez le Lego
Obtenez une plaque 16x16 sur shop.lego.com pour le fond. Je n'ai pas de notice de montage complète. Sois créatif!
Des astuces:
1. Grande boîte: 10x12x7 (taille de la brique) pour insérer les éléments Arduino.
- Boutonnière tactile: 2x2 (taille brique).
- Trou du servomoteur: 5x2 (taille brique).
2. Tour de cadre (x2): 4x2x11 (taille de la brique).
3. Levier: 20 x 2 x 1 (taille de la brique).
4. Mettez un élastique sur le bloc lego (Voir la dernière image).
Étape 6: Terminé
Jouez avec vos enfants ou vos amis !
Des astuces:
- Appuyez sur le bouton pour accrocher le levier, et appuyez à nouveau pour le relâcher.
- Éteignez la batterie lorsque vous ne jouez pas.
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