Roue de voiture Arduino RC : 9 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Il s'agit d'un Instructable de ma roue de voiture Arduino RC dans laquelle j'ai pris une voiture RC bon marché et l'ai fait pour que l'Arduino puisse agir comme une roue, contrôlant la direction dans laquelle elle va automatiquement. La roue de voiture Arduino RC est ma première conception Arduino originale, je suis fier de le dire, même si le code et le câblage ne sont pas très complexes. Gardez avec moi c'est aussi mon premier Instructable, donc je m'excuse à l'avance si je n'ai pas expliqué quelque chose correctement ou pas assez.

LES PIÈCES-

Voiture télécommandée

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Arduino

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Beaucoup de câbles de démarrage

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Potentiomètre + Boutons

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Condensateurs en polyester

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Interrupteurs tactiles pour étendre les connexions directes et inverses

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Planche à pain

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Mario Kart Wheel pour la Switch

(Seulement si vous voulez suivre la route que j'ai empruntée pour faire un boîtier)

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GARDEZ À L'ESPRIT-

La voiture RC se charge avec la prise DC du contrôleur, la batterie ne dure pas si longtemps.

C'est une voiture bon marché, l'interrupteur marche/arrêt a en fait commencé à se déplacer dans son boîtier, j'ai donc dû ouvrir la voiture et coller à chaud l'interrupteur pour qu'il ne bouge pas. J'en ai reçu un qui n'a pas fonctionné dès la sortie de la boîte.

Ce n'est pas un projet complexe, quelqu'un pourrait probablement l'améliorer et pourrait même le reproduire avec une meilleure voiture, c'était juste un projet de construction d'expérience pour moi.

Étape 1: LE CODE

Téléchargez le code sur un Arduino (j'ai utilisé un clone Arduino mais je ne pense pas que cela compte). Prenez 6 câbles de démarrage et un potentiomètre. Souder 3 câbles aux bornes du potentiomètre.

Étape 2: Prototypage de BreadBoarding

1. Branchez le câble du terminal central sur la broche analogique 0, le câble du terminal droit sur 5 volts et le câble terminal gauche sur la terre.

2. Il devrait rester 3 câbles, branchez-en un sur la broche numérique 8 de l'Arduino, branchez un autre sur la broche numérique 2 et le dernier à la terre de l'Arduino.

3. Maintenant, prenez 2 LED et branchez-les sur une planche à pain, assurez-vous qu'elles sont connectées à la terre alors qu'elles sont positives. colonnes (et connectez le câble de terre au rail de terre).

4. Allumez l'Arduino et tournez le potentiomètre, il devrait éteindre et allumer les LED en fonction de la position dans laquelle il se trouve.

N'HESITEZ PAS A CHANGER LE CODE A VOTRE AIM

Étape 3: DÉMONTAGE DU MANIPULATEUR

Prenez un tournevis et démontez le contrôleur RC. Jetez un œil au circuit imprimé, mais veillez à ne pas le plier ni casser les composants du montage en surface.

Étape 4: Commutation de la source d'alimentation des contrôleurs

Vous voudrez que le contrôleur RC soit alimenté par l'Arduino au lieu de 2 piles AA, donc dessoudez les fils qui mènent au support de piles AA et aux câbles de raccordement mâles à souder aux mêmes endroits (trous B et B +).

Étape 5: Incorporer les signaux Arduino dans le contrôleur RC

Regardez l'image et soudez 2 câbles aux broches des commutateurs tactiles droite et gauche (les fils gris et violet).

Obtenez 2 condensateurs à film (également connus sous le nom de condensateurs en polyester) et soudez-les sur de minuscules cartes Protoboard séparées (je viens d'en couper un coin et de les coller dessus). La raison de l'utilisation de Film Caps est que l'Arduino produit toujours une tension suffisamment élevée lorsqu'il est réglé sur LOW qui active le contrôleur RC. Ainsi, les Film Caps agissent en quelque sorte comme des résistances pour une tension sortant d'une broche numérique lorsqu'elles sont réglées sur BAS via le code.

Soudez les câbles Digital Pin aux extrémités des condensateurs Film, puis soudez les câbles Droite et Gauche aux autres extrémités des condensateurs Film.

Étape 6: ÉTENDRE LES CONNEXIONS DE FORWARD & REVERSE

Obtenez 4 câbles et étendez les connexions des commutateurs tactiles avant et arrière. Cela se fait en soudant un câble à la broche supérieure gauche d'un commutateur tactile, puis en soudant un autre câble à la broche inférieure droite du même tactile, puis en soudant les extrémités des câbles à un commutateur tactile séparé. Soyez prudent et ne dessoudez pas accidentellement un composant de montage en surface, j'ai fait cette erreur la première fois et j'ai ruiné le contrôleur (Dieu merci, ces voitures ne coûtent que 8 dollars).

Étape 7: TESTER

Les extensions peuvent être laissées intactes, assurez-vous simplement que rien n'entre en contact les unes avec les autres. Allumez l'Arduino et allumez la voiture RC.

Tournez le potentiomètre en position droite et appuyez sur l'interrupteur tactile droit étendu et voyez si la voiture tourne à droite, puis faites de même pour la position gauche. Si tout se passe bien, passez à la fabrication d'un boîtier. Si quelque chose ne fonctionne pas, comme la LED du contrôleur ne s'allume pas ou la voiture ne bouge pas ou bouge légèrement, revérifiez votre câblage.

Étape 8: faire un boîtier

Mon boîtier est donc un Big Lego Stand que j'ai depuis toujours et que je n'ai jamais utilisé. Tout d'abord, j'ai placé le potentiomètre à travers un trou percé, vissé un bouton sur son extrémité et collé à chaud le bouton sur une moitié de roue Mario Kart démontée. Ensuite, j'ai placé les éléments tactiles étendus dans le coin du boîtier pour un accès facile et j'ai poussé tout le reste à l'intérieur. Je voulais garder l'Arduino en dehors du boîtier, je ne voulais pas que ce boîtier soit verrouillé, je voulais que tout soit facilement accessible en cas de problème.

Il n'y a donc pas vraiment d'instructions pour cette étape, c'est juste pour que vous regardiez la mienne. Faites simplement en sorte que le potentiomètre soit collé à quelque chose et faites une extension de bouton comme je l'ai fait. Les extensions tactiles pourraient aller n'importe où vraiment, votre choix.

Étape 9: TERMINÉ

Je me suis amusé à faire ce projet avec seulement un concept et j'espère que je pourrai faire plus, me détendre et conduire cette voiture jusqu'à ce qu'elle tombe quoi qu'elle soit.