Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión Para Android: 9 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

El objetivo de este proyecto es crear un sistema de entrada para dispositivos móviles, que está controlado por los movimientos de los dedos, en este caso, con la ayuda de un guante

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Étape 1: Creando Las Conexiones En El Guante

Matériaux:

• guantes
• 5 senseurs Flex(de 2.2 pulgadas o 5.4 pulgadas)
• 7 conectores negros para las conexiones negativas
• 7 conectores rojos para conexiones positivas
• 5 conectores verdes para la señal
• 2 conectores amarillos para las salidas Tx y Rx del bluetooth
• 5 résistances de 330 ohm
• 1 PCB perforé
• 1 arduino UNO
• 1 module bluetooth HC-06

Étape 2: Soldando Los Conectores a Los Sensores Flex

• Derecho: Positivo
• Izquierdo: négatif

Étape 3: Uniendo Los Sensores Flex Al Guante

*IMPORTANTE: En este caso lo que se hizo fue adherirlos con hilo con el proposito de mantenerlos lo mas cerca posible de los dedos

Étape 4: Soldando El Guante a La PCB

1. Soldar los 5 cables rojos de los sensores Flex juntos y soldarle los otros dos cables rojos que mas adelante conectaremos

2. Soldar el cable negro de un SensorFlex con una resistencia, y un cable verde como salida en el mismo lado de la resistencia(entre el cable negro y la resistencia), hacer esto con los 5 Cables negros, uno por cada una de las résistances.

3. Soldar las 5 resistencias juntas (por el lado opuesto a los cables verdes), y unirles dos cables negros que mas adelante conectaremos

Étape 5: Conectar Con El Arduino Y El Bluetooth

Conectar los conectores verdes en las entradas analógicas del Arduino de la siguiente forma:

• Connecteur del pulgar = A0
• Connecteur de l'indice = A1
• Connecteur du moyen = A2
• Connecteur de l'anulaire = A3
• Connecteur del meñique = A4

Conectar un conector negro en la salida GND del Arduino y el otro conector negro en la entrada GND del Bluetooth

Conectar un conector rojo en la salida 5V del Arduino y el otro conector rojo en la entrada +5V del Bluetooth

Bluetooth:

• Tx Bluetooth -> Pin2 Arduino
• Bluetooth Rx -> Pin3 Arduino

Étape 6: Código Del Arduino

#comprendre

Logiciel Bluetooth série (2, 3);

int flex1 = A0; int flex2 = A1; int flex3 = A2; int flex4 = A3; int flex5 = A4; int valorflex1; int valorflex2; int valorflex3; int valorflex4; int valorflex5; int estadoTotal_valorflex; int num_antérieur = 0; int liste_num = {2, 3, 4}; int contador =0; void setup() { Serial.begin(9600); bluetooth.begin(9600); } boucle vide() { valorflex1 = analogRead(flex1); valorflex2 = analogRead(flex2); valorflex3 = analogRead(flex3); valorflex4 = analogRead(flex4); valorflex5 = analogRead(flex5); int array_valoresflex = {valorflex1, valorflex2, valorflex3, valorflex4, valorflex5}; estadoTotal_valorflex = valorTotal(array_valoresflex); int num_bytes_enviar=(bindec(estadoTotal_valorflex)); lista_num[contador]=num_bytes_enviar; if (contador=2) { résultat= résultat-10000; } if (indice>=6) { result= result-1000; } if (médio>=6) { résultat= résultat-100; } if (anular>=6) { result= result-10; } if (ménique>=6) { résultat= résultat-1; } renvoie le résultat; } int bindec(int num) { int dedo= 0; if (num%10==1) { dedo=dedo+1; } si (((num/10)%10)==1) { dedo=dedo+2; } si ((((num/10)/10)%10)==1) { dedo=dedo+4; } si (((((num/10)/10)/10)%10)==1) { dedo=dedo+8; } si ((((((num/10)/10)/10)/10)%10)==1) { dedo=dedo+16; } retourne dedo; } void print_valores(){ Serial.print("Pulgar:"); Serial.print(valorflex1); if (valorflex1<10){ Serial.print(" "); } Serial.print(" Indice:"); Serial.print(valorflex2); if (valorflex2<10){ Serial.print(" "); } Serial.print(" Medio:"); Serial.print(valorflex3); if (valorflex3<10){ Serial.print(" "); } Serial.print(" Anular:"); Serial.print(valorflex4); if (valorflex4<10){ Serial.print(" "); } Serial.print(" Menique:"); Serial.print(valorflex5); if (valorflex5<10){ Serial.print(" "); } Serial.print(" Binario:"); Serial.print(estadoTotal_valorflex); if (estadoTotal_valorflex<10000){ Serial.print(" "); if (estadoTotal_valorflex<1000){ Serial.print(" "); if (estadoTotal_valorflex<100){ Serial.print(" "); if (estadoTotal_valorflex<10){ Serial.print(" "); } } } } Serial.print(" Decimal:"); Serial.println(bindec(estadoTotal_valorflex)); }

Étape 7: Código De AppInventor

Importer un AppInventor (código modifiable)

Étape 8: Archivo. APK pour Android

Enfin, l'archive pour Android