Robotique Ikea : Table mobile : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

* J'essaie de recréer ce projet dans son intégralité, mais je n'ai pas localisé tous les fichiers associés. Je mettrai à jour cela au fur et à mesure que je les trouverai. Le projet se composait d'une table et d'une chaise. Je vais commencer par les instructions pour la table et suivre avec une chaise Instructable

J'ai modifié une table Ikea (Lack) et une chaise Ikea (Urban) pour créer des robots mobiles et sans fil capables de reconfigurer dynamiquement l'espace intérieur en fonction des personnes.

Ce projet a commencé comme une exploration de l'architecture dynamique, mais a évolué davantage vers une étude des meubles « vivants » et de la sensation d'avoir des meubles dans nos maisons qui ont leur propre vie.

J'ai choisi Ikea parce qu'il est bien conçu, mais à moindre coût; il est donc quelque peu sans valeur une fois qu'une personne a fini de l'utiliser. Je n'avais donc aucun scrupule à le découper et à y insérer un tas d'électronique. De plus, la structure creuse de la plupart des pièces les rend très propices à des modifications structurelles.

Étape 1: Dissection et concept de table

L'objectif lors de la modification de ces pièces était de dissimuler la technologie et de maintenir les lignes existantes dans la conception des pièces. C'est essentiel car je voulais que les utilisateurs perçoivent les objets comme des meubles, plutôt que comme une chaise posée sur une plate-forme mobile.

La première étape de la construction consistait à étudier la structure de la table. Le MO d'Ikea semble être d'obtenir le plus de structure possible avec le moins de matériau possible. Cela permet aux pièces d'être bon marché et légères, mais cela signifie qu'elles ne vieillissent pas bien non plus. Comme vous pouvez le voir ci-dessus, la table a des bords renforcés de panneaux de particules avec un centre largement creux. Les parties creuses sont renforcées avec un nid d'abeille de papier. Les pieds sont également creux, renforcés aux extrémités avec des panneaux de particules. Cela permet à la structure de supporter le matériel qui relie les jambes au corps.

Étape 2: Architecture mécanique

L'illustration ci-dessus décrit l'architecture de base de ce système:

Un seul moteur pas à pas fait tourner les quatre pieds en même temps, garantissant qu'ils pointent tous dans la même direction. Cette méthode "toutes roues directrices" permet à la table de se déplacer dans n'importe quelle direction sans tourner.

Chaque jambe est alimentée par un seul moteur qui est toujours entraîné dans le même sens. (Dans mon prototype, je ne conduis que deux des quatre jambes et les deux autres tournent librement). De cette façon, la table peut immédiatement rouler dans n'importe quelle direction souhaitée. Cependant, cela signifie également que la table ne peut pas tourner, car les roues doivent toujours tourner dans le même sens.

Étape 3: Fabrication des pieds: arbre rotatif

La première étape consiste à préparer les jambes à attacher au corps:

Si le goujon fileté a été inséré dans les extrémités des pieds de la table, il doit être retiré. Un trou de 1/4 est percé à travers le panneau de particules à l'extrémité qui rejoint le corps de la table. La pièce de panneau de particules qui coiffe l'extrémité opposée est complètement retirée.

Un boulon de 1/4" est déposé à travers l'extrémité creuse, à travers le trou de 1/4". Un palier à bride est fixé à l'extrémité de la jambe avec un boulon de verrouillage. On a donc maintenant un arbre fileté solidaire de la jambe de rotation, et un palier à bride qui va permettre à tout cet ensemble de tourner contre la bride.

Étape 4: Composants découpés au laser

La seule pièce de fabrication personnalisée ici sont les supports découpés au laser pour le moteur pas à pas entraînant la direction, les supports de roues et l'articulation où les jambes se connectent au corps.

Ces pièces pourraient également être imprimées en 3D ou simplement fabriquées à la main. Dans tous les cas, leur but est de renforcer les parties importantes du corps.

Étape 5: Fabrication des pieds: Fixation des roues et des moteurs

TEC

Étape 6: Fabrication des jambes: Fixation des jambes au corps