Table des matières:
- Étape 1: Assemblage du robot et connexion du capteur Gestrue à l'IIC
- Étape 2: Connectez le robot au PC avec UartSBee V4
- Étape 3: Test du programme de démonstration
Vidéo: Gesture Control Skeleton Bot - Plateforme robotique mobile Hercules 4WD - IDE Arduino : 4 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
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Un véhicule de contrôle des gestes fabriqué par Seeedstudio Skeleton Bot - Plate-forme robotique mobile Hercules à 4 roues motrices. S'amuser pendant la période de gestion de l'épidémie de virus coronaire à la maison.
Un de mes amis m'a offert une plate-forme robotique mobile Hercules à 4 roues motrices comme cadeau de nouvel an. J'ai trouvé que c'était une plate-forme mobile de robot parfaite pour entrer dans le monde des robots et s'amuser. Avec sa forte puissance et sa fonction complète, j'ai essayé de développer diverses démos avec tous les capteurs de bosquet dont je dispose.
En voici un que j'aime - Gesture Control Skeleton Bot. Vous constaterez peut-être que contrôler le robot avec votre geste instantané est plus intéressant que de le contrôler avec un contrôleur.
ET, les enfants n'arrêtent pas de s'en moquer !!!
les pièces
Grove - Capteur de geste（PAJ7620U2） X1
Skeleton Bot - Plateforme robotique mobile Hercules 4WD X1
Qui inclut:
Hercule 4x4
Contrôleur de moteur Hercules Dual 15A 6-20V
UartSBee V4
Batterie au lithium 2200mAh-7.4V
Chargeur de batterie Li-Poly 2-3S
Cavalier double femelle 6 broches - 100 mm
Mini câble USB 100cm
Étape 1: Assemblage du robot et connexion du capteur Gestrue à l'IIC
L'assemblage ne m'a pas pris beaucoup de temps à terminer. Il était facile de suivre les instructions détaillées dans Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).
Remarque: n'oubliez pas de connecter le Grove - Gestrue Sensor à IIC (SCL SDA 5V GND) avant de visser le toit du robot.
Étape 2: Connectez le robot au PC avec UartSBee V4
UartSBee V4 est un adaptateur USB vers série compact, qui peut être utilisé pour la programmation ou la communication avec un PC. Nous connectons donc ici le contrôleur du robot à l'ordinateur avec UartSBee V4 et un câble USB. Et avec le circuit intégré FT232 intégré, vous devrez peut-être installer un premier pilote.
Étape 3: Test du programme de démonstration
"load="lazy" je suppose que vous ne pouvez pas attendre pour montrer votre excellent travail à vos familles et amis déjà ! Courez et allez prendre de superbes photos et vidéos maintenant ! Vous êtes les bienvenus pour partager également votre travail unique avec nous. Si vous en avez Pour toute autre question sur ce projet, ou si vous souhaitez partager votre travail avec moi, n'hésitez pas à envoyer un e-mail à [email protected]. Je suis Makerming de Shenzhen, en Chine. Enfin, merci de m'avoir lu, vos commentaires sont le plus grand soutien à mon travail.
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Plus d'informations sur Hercule
Hercules est une suite de plate-forme ouverte. Il est pratique d'installer toutes sortes de composants à travers les emplacements de trous sur la carte. De plus, le connecteur Grove réservé sur la carte peut aider à entrer plusieurs types de données de capteur dans le système. De plus, nous pouvons librement modifier les lecteurs et les programmes de l'appareil avec Arduino IDE.
Hercules se compose du composant du contrôleur de moteur Hercules, du squelette Hercules, du motoréducteur, etc. plate-forme entière (pourrait même transporter un ensemble de seaux d'eau).
Le squelette Hercules est composé d'une plaque en alliage d'aluminium avec une texture ferme mais souple qui peut transporter, afficher et connecter toutes sortes d'accessoires dans votre projet. Ses 4 puissants moteurs à engrenages, en particulier quelques-uns du chiffreur d'origine de Seeed, peuvent surveiller la vitesse de fonctionnement de votre plate-forme et modifier le paramètre de processus par le contrôle en boucle fermée en forme. Cela offre une possibilité de contrôler un processus précis. En outre, d'autres accessoires tels que des roues, un cylindre en cuivre et une plaque de protection en acrylique font de la plate-forme une plate-forme entièrement mobile.
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