Table des matières:
- Étape 1: Matériaux et outils
- Étape 2: Installation des pièces et PCB DIY
- Étape 3: Esquisse de codage
Vidéo: Comment construire un robot à chenilles à bras de préhension contrôlé via Nrf24l01 Arduino: 3 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
L'instruction "Comment construire un robot sur chenilles à bras de préhension contrôlé via Nrf24l01 Arduino" expliquera comment construire un bras de préhension à trois degrés de liberté installé sur une roue à chenilles entraînée par un module L298N à double moteur à l'aide du contrôleur Arduino MEGA2560. Le bras de préhension et le mouvement du robot seront être télécommandé par un émetteur à 8 canaux (voir les instructions "Comment construire un émetteur à 8 canaux Nrf24l01 Arduino"
Étape 1: Matériaux et outils
Matériaux
1. 1 - Contrôleur Arduino - MEGA2560
2.1 - Module NRF24L01
3. 1 - Adaptateur de prise pour NRF24L01 (pour protéger et stabiliser le module NRF24L01)
4. 1 - DEL 10 mm.
5. 1 - Résistance 1 kOhm. 1/4 watt.(Option)
6. 1 - Condensateur 0,1 microF /50V.
7. 1 - Condensateur 1 microF /50V.
8. 1 - Condensateur 100 microF /50V.
9. 1 - Diode 1N4007
10. 1 - 7805 IC Régulateur 5V.
11. Fils Dupont.
12. En-tête de broche femelle
13. En-tête de broche mâle
14.1 - Module d'entraînement double moteur L298N
15. Pigtail de batterie JST mâle
16. Gaine thermorétractable 1,5 - 10 mm.
17. Bande Velcro
18. 1 - PCB. DIY. circuit imprimé
19. Batterie Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 cellules)
20. Jouet de roue à chenilles avec deux moteurs
21. Fils électriques 26 AWG
22. Feuille acrylique 5 mm. épaisseur
23. Boulons M3
24. Noix M3
25. Vis autotaraudeuse à tête conique
26. 1 - Bras de préhension à trois degrés de liberté
27. Dean plug
Outils
1. Pistolet à souder
2. Fil à souder
3. Pâte à souder
4. Tournevis
5. Pince
6. Pistolet à colle chaude
7. Colle époxy
8. Ruban adhésif deux côtés
9. Coupe-plastique
10. Perceuse électrique
11. Scie à métaux
Étape 2: Installation des pièces et PCB DIY
Installation de pièces mécaniques
1. Coupez et percez une feuille acrylique pour créer une base de plate-forme pour l'installation d'équipements. (Comme votre propre conception)
2. Fixez la feuille acrylique sur la roue à chenilles à l'aide de vis autotaraudeuses.
3. Fixez le bras de préhension sur la base à l'aide de boulons et d'écrous M3.
4. Installez le module L298N sur la base à l'aide d'un ruban adhésif des deux côtés.
5. Collez et collez le velcro sur la base acrylique et la batterie.
Installation de pièces électroniques
1. Faire des circuits imprimés et du câblage de bricolage, souder comme ci-dessus le schéma de circuit.
Broches MEGA2560 vers module nrf24l01:
GND - GND
3.3V. -Vcc
9 - CE
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
Broches MEGA2560 vers module L298N:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
Broches MEGA2560 à trois servos du bras de préhension:
11 - Bras1
12 - Bras2
13 - Pince
6. Assembler le PCB sur MEGA2560, en mettant les broches sur les en-têtes corrects comme schéma de circuit.
7. Câblage et connexion de trois servos du bras de préhension au PCB.
8. Fixez le panneau MEGA2560 sur la base acrylique à l'aide d'un ruban adhésif double face.
9. Câblage des moteurs doubles au module L298N.
10. Vérification et recherche de points de court-circuit. (Attention aux courts-circuits électriques à courant élevé, ils prendront feu)
11. Test de la direction des moteurs et des servos des bras de préhension.
Étape 3: Esquisse de codage
1. Téléchargez le croquis depuis Github.
2. Télécharger sur le contrôleur MEGA2560.
3. Test de contrôle entre l'émetteur et le robot suivi du bras de préhension.
Remarques: Si le module nrf24l01 n'avait jamais lié avant, voyez comment appairer la fréquence dans le clip vidéo.
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