Bras robotique Arduino : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Vous avez toujours voulu que votre propre bras robotique ramasse des crayons et vous les remette ? Eh bien ne cherchez pas plus loin ! Ce Instructable vous guidera dans la conception et l'assemblage de votre propre bras robotique ! Tout d'abord, nous allons commencer par rassembler les composants pour le construire, puis programmer et câbler, puis terminer et avoir votre propre bras robotique !

Étape 1: acquérir les pièces nécessaires

Afin de construire le bras, vous devez obtenir des composants standard:

-Panneau MDF de 5 mm ou tout autre panneau de bois léger de 5 mm d'épaisseur (le panneau en mousse fonctionne aussi si vous n'avez pas les outils nécessaires pour couper le bois avec précision)

-5 servos de 9 grammes

-Arduino capable de contrôler au moins 5 servos et de recevoir les entrées de 2 joysticks (de préférence et UNO)

-Planche à pain sans soudure

-2x Joysticks 2 Axes (Ou 4 Potentiomètres, si vous manquez de joysticks ou d'endroits pour les acquérir)

-Tiges de fil ou de métal pouvant être utilisées comme tiges de poussée (vérifier l'épaisseur) (le fil à âme pleine est correct, le toron ne l'est pas)

-6x vis taille 8 (d'au moins 18 mm de long) et écrous associés

-1x batterie ou connectez-la simplement à votre ordinateur pour l'alimentation

-Pistolet à colle chaude

-Beaucoup de fils (de préférence toronnés) qui peuvent étendre les fils des servos à leurs positions et câbler les joysticks.

-(En option) un contrepoids petit mais relativement lourd. (environ 1 kg est parfait)

*Remarque importante* vous avez également besoin des vis fournies avec la plupart des servos afin de les monter en toute sécurité

Étape 2: Découper et assembler le bras

Afin d'avoir un bras fonctionnel, nous avons besoin de quelque chose capable de supporter les servos et autres composants et de fonctionner comme un bras. Pour notre projet, nous avons utilisé un panneau MDF de 5 mm d'épaisseur et l'avons découpé au laser afin de le rendre aussi précis que possible. Si vous n'avez pas la capacité de couper du bois, une feuille de carton mousse de votre magasin à un dollar local fera tout aussi bien. (Nous vous recommandons d'utiliser quelque chose de très léger comme le bois de balsa depuis le MDF de 5 mm. et du ruban adhésif sur le dessus de votre matériau comme guide. Une fois que vous avez réussi à découper les pièces, il est temps d'assembler le tout. Préparez 5 vis (et écrous), 4 servos et vos fils / tiges de poussée pour l'assembler. Suivez les images ci-dessus pour avoir une idée de la façon dont les composants s'emboîtent. Insérez des vis dans les trous les plus grands pour créer des joints de travail. Les deux feuilles minces doivent être collées à chaud à la base afin de laisser un espace pour le servo. Chaud collez la plate-forme de rotation horizontale et les deux composants de base ensemble.

Pour monter les servos, vous les insérez dans les 5 fentes carrées et vissez les servos dans les trous de montage. N'attachez pas encore de tiges de poussée car vous devez l'alimenter pour affiner la longueur. Préparez de la colle chaude si vous souhaitez fixer les servos de manière permanente (les 2 à la base en auront probablement besoin)

Étape 3: L'électronique

La première étape de ceci est évidemment la programmation de l'Arduino. Si vous voulez relever un défi ou si vous apprenez à le faire, n'hésitez pas à le faire vous-même. Les seules instructions dont vous avez vraiment besoin sont que vous devez lier l'entrée de signal de chaque potentiomètre en tant que sortie pour contrôler les servos. Si vous ne savez pas comment ou ne voulez pas, vous pouvez également télécharger le programme directement à partir d'ici et vous installer beaucoup plus rapidement.

Une fois que vous avez le programme prêt, il est temps pour l'électronique, cette partie sera divisée en deux parties selon que vous l'ayez fait vous-même ou téléchargé le programme.

Programmé vous-même

Connectez vos fils de signal de servo aux sorties assignées que vous avez choisies, et alimentez et mettez à la terre à l'aide d'une carte d'essai sans soudure pour distribuer l'alimentation aux 5 servos. Faites de même en connectant les joysticks, alimentez-les et connectez-les à l'entrée de signal que vous avez choisie.

Téléchargé le programme

Une fois que vous avez téléchargé l'Arduino, il est temps de le câbler. Utilisez la photo ci-dessus pour câbler vos deux joysticks. (Broches A0, A1, A2 et A3. Connectez vos moteurs de levage du bras de base aux broches 5 et 10, connectez le servo de levage de l'avant-bras à la broche 9, connectez le servo de griffe à la broche 6, et enfin le servo de rotation horizontale à la broche 11. Utilisez une planche à pain sans soudure pour distribuer l'alimentation de l'arduino (broche 5v et broche gnd) pour alimenter et mettre à la terre tous les servos ainsi que les manettes de jeu. Vous pouvez utiliser les photos ci-dessus au cas où vous auriez besoin d'aide pour câbler les servos.

Une fois que tout est connecté et que l'Arduino a téléchargé le programme, testez le tout. Gardez à l'esprit que vous devriez avoir une paire de servos (broches 5 et 10) se déplaçant en même temps mais dans des directions opposées. de sorte que lorsque vous tirez sur les tiges de poussée, ils peuvent soulever le bras.

Étape 4: Finalisation

Une fois le bras terminé, il est temps de passer à la dernière étape. Si vous ne l'avez pas déjà fait, connectez vos servos au bras et alimentez-les, Ajustez la longueur de votre tige de poussée en fonction de la façon dont le max/min positionnera le bras. Assurez-vous d'avoir du métal supplémentaire lorsque vous le faites afin de ne pas vous retrouver avec une tige trop courte pour étendre la longueur. Une fois que tout est connecté, lancez-vous ! Une fois que vous avez tout ajusté à votre goût, vous avez terminé. Profitez de votre tout nouveau bras Robot !