CaTank : 6 étapes (avec photos)
CaTank : 6 étapes (avec photos)

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Anonim
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Dans ce tutoriel, nous allons construire un Cat sur un châssis Tank contrôlé par un téléphone portable via des requêtes HTTP. Le tank est un point d'accès WiFi pour que tous ceux qui peuvent se connecter accèdent à une adresse IP et puissent contrôler la bête.

Étape 1: Mise en route

Câblage
Câblage

Liste de courses

  • Châssis de réservoir

  • Carte contrôleur pas à pas CC à double pont L298N:

    J'ai utilisé le double motorshield Velleman (409D)

  • Transformateur*

  • Wemos D1 mini

    Avec des broches soudées sur le Wemos

  • Fils

    • Mâle à Femelle (2x
    • Homme à Homme
    • Femelle à Femelle (4x

  • Ruban, noir

    Pour les fils et la connexion du modèle 3D sur le châssis du réservoir

  • Peinture à base d'huile noire pour métal

  • DEL, bleu

    Dans la queue, pour le retour de connexion

  • Mini planche à pain

  • Modèle 3D qui s'adapte au châssis du réservoir:

    • Longueur: 18,5 cm (7, 28 pouces)
    • Largeur: 4, 5 cm (1, 77 pouces)

De quoi as-tu besoin

  • PC/MAC
  • IDE Arduino
  • Pilotes pour Wemos D1 mini

  • Logiciel de modélisation 3D

    • Mixeur
    • Mélangeur à mailles
    • Cura*

  • Soudure

    • Fer à souder
    • Étain
  • Pinceau
  • Imprimante 3D

*Le convertisseur de tension doit être capable de convertir 3, 3V en 5V. Comme les moteurs sur le châssis du réservoir utilisent 5V, et le Wemos D1 mini utilise 3, 3V en sortie.

*Ou un logiciel similaire pour préparer des modèles 3D à imprimer.

Étape 2: Installation

Installation d'Arduino

Installez le logiciel Arduino:

Installez les pilotes:

Installation avec Boards Manager dans Arduino IDE

Étape 3: Coder

Code pour le Wemos D1 mini

  1. Ouvrez l'IDE Arduino
  2. Copiez/collez le code sur une nouvelle esquisse (CTRL+N/CMD+N). Le code fourni est basé sur le fichier d'exemple dans l'IDE Arduino: Fichier > Exemples > ESP8266 WiFi > Point d'accès WiFi Utilisez les paramètres corrects pour télécharger le croquis
  3. Téléchargez le croquis sur le Wemos D1 miniUtilisez ces paramètres pour télécharger des croquis sur le Wemos D1 mini:

Carte: "Wemos D1 R2 & Mini" Fréquence du processeur: " 80 mhz " Taille du flash: " 4M SPIFFS " Vitesse de téléchargement: " 115200 " Port: " [votre port COM série] " *

* Vous devez connecter un câble mini USB dans le Wemos D1 et l'ordinateur. Si vous ne voyez pas de port COM répertorié, le pilote n'est pas installé ou il n'y a pas de connexion USB.