Table des matières:
Vidéo: CaTank : 6 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Dans ce tutoriel, nous allons construire un Cat sur un châssis Tank contrôlé par un téléphone portable via des requêtes HTTP. Le tank est un point d'accès WiFi pour que tous ceux qui peuvent se connecter accèdent à une adresse IP et puissent contrôler la bête.
Étape 1: Mise en route
Liste de courses
- Châssis de réservoir
-
Carte contrôleur pas à pas CC à double pont L298N:
J'ai utilisé le double motorshield Velleman (409D)
- Transformateur*
-
Wemos D1 mini
Avec des broches soudées sur le Wemos
-
Fils
- Mâle à Femelle (2x
- Homme à Homme
- Femelle à Femelle (4x
-
Ruban, noir
Pour les fils et la connexion du modèle 3D sur le châssis du réservoir
- Peinture à base d'huile noire pour métal
-
DEL, bleu
Dans la queue, pour le retour de connexion
- Mini planche à pain
-
Modèle 3D qui s'adapte au châssis du réservoir:
- Longueur: 18,5 cm (7, 28 pouces)
- Largeur: 4, 5 cm (1, 77 pouces)
De quoi as-tu besoin
- PC/MAC
- IDE Arduino
- Pilotes pour Wemos D1 mini
-
Logiciel de modélisation 3D
- Mixeur
- Mélangeur à mailles
- Cura*
-
Soudure
- Fer à souder
- Étain
- Pinceau
- Imprimante 3D
*Le convertisseur de tension doit être capable de convertir 3, 3V en 5V. Comme les moteurs sur le châssis du réservoir utilisent 5V, et le Wemos D1 mini utilise 3, 3V en sortie.
*Ou un logiciel similaire pour préparer des modèles 3D à imprimer.
Étape 2: Installation
Installation d'Arduino
Installez le logiciel Arduino:
Installez les pilotes:
Installation avec Boards Manager dans Arduino IDE
Étape 3: Coder
Code pour le Wemos D1 mini
- Ouvrez l'IDE Arduino
- Copiez/collez le code sur une nouvelle esquisse (CTRL+N/CMD+N). Le code fourni est basé sur le fichier d'exemple dans l'IDE Arduino: Fichier > Exemples > ESP8266 WiFi > Point d'accès WiFi Utilisez les paramètres corrects pour télécharger le croquis
- Téléchargez le croquis sur le Wemos D1 miniUtilisez ces paramètres pour télécharger des croquis sur le Wemos D1 mini:
Carte: "Wemos D1 R2 & Mini" Fréquence du processeur: " 80 mhz " Taille du flash: " 4M SPIFFS " Vitesse de téléchargement: " 115200 " Port: " [votre port COM série] " *
* Vous devez connecter un câble mini USB dans le Wemos D1 et l'ordinateur. Si vous ne voyez pas de port COM répertorié, le pilote n'est pas installé ou il n'y a pas de connexion USB.
Conseillé:
Prenez de superbes photos avec un iPhone : 9 étapes (avec photos)
Prenez de superbes photos avec un iPhone : la plupart d'entre nous ont un smartphone partout avec nous ces jours-ci, il est donc important de savoir comment utiliser l'appareil photo de votre smartphone pour prendre de superbes photos ! Je n'ai un smartphone que depuis quelques années et j'aime avoir un appareil photo décent pour documenter les choses que je
Plateforme avec des niveaux infinis sur GameGo avec Makecode Arcade : 5 étapes (avec photos)
Plateforme avec des niveaux infinis sur GameGo avec Makecode Arcade : GameGo est une console portable de jeu rétro compatible Microsoft Makecode développée par TinkerGen STEM education. Il est basé sur la puce STM32F401RET6 ARM Cortex M4 et est destiné aux éducateurs STEM ou simplement aux personnes qui aiment s'amuser à créer un jeu vidéo rétro
Balance intelligente bricolage avec réveil (avec Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE et Adafruit.io): 10 étapes (avec photos)
Balance intelligente bricolage avec réveil (avec Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE et Adafruit.io): Dans mon projet précédent, j'ai développé une balance de salle de bain intelligente avec Wi-Fi. Il peut mesurer le poids de l'utilisateur, l'afficher localement et l'envoyer vers le cloud. Vous pouvez obtenir plus de détails à ce sujet sur le lien ci-dessous : https://www.instructables.com/id/Wi-Fi-Smart-Scale-wi
Tapis avec capteurs/communication RF avec Arduino Micro : 4 étapes (avec photos)
Tapis avec capteurs/communication RF avec Arduino Micro : J'ai récemment terminé l'installation Tout aussi diversifiée, qui est composée d'une série de lampes qui réagissent aux capteurs placés dans un tapis sous les lampes. Voici comment j'ai fait le tapis avec des capteurs de pression. J'espère que vous trouverez ça utile.:)
Lancez votre diaporama de photos de vacances avec une touche de magie ! : 9 étapes (avec photos)
Lancez votre diaporama de photos de vacances avec une touche de magie ! : Au fil des ans, j'ai pris l'habitude d'emporter une petite figurine avec moi en voyage : j'achète souvent un petit artoy vierge (comme celui sur la photo) et je peins il correspond au drapeau et au thème du pays que je visite (dans ce cas, la Sicile). T