Comment faire un robot contrôlé par smartphone : 3 étapes (avec photos)
Comment faire un robot contrôlé par smartphone : 3 étapes (avec photos)

Table des matières:

Anonim
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Avez-vous déjà pensé à contrôler votre robot sans fil ou via un smartphone ?

Si oui, alors votre lecture à droite post. Dans cet article, je vais vous donner la procédure étape par étape.

J'ai fait un robot simple qui peut être contrôlé à l'aide d'un smartphone mais vous pouvez mettre des choses supplémentaires comme des bras servos robotiques, de l'éclairage.

J'ai également donné mon lien vidéo pour la procédure étape par étape.

Étape 1: Rassemblez tous les composants et outils

Rassemblez tous les composants et outils
Rassemblez tous les composants et outils
Rassemblez tous les composants et outils
Rassemblez tous les composants et outils
Rassemblez tous les composants et outils
Rassemblez tous les composants et outils

vous aurez besoin des composants sont les suivants-

1 x Arduino uno

1 module Bluetooth HC-05

1 x pilote de moteur L293D

quelques cavaliers

et votre châssis de robot (en fait j'ai fait le mien en bois et fixé par des boulons à écrou)

et les outils sont

1. fer à souder

2. strip-teaseuse

3. fil à souder

vous pouvez également commander des composants et des outils à partir du lien ci-dessous si vous ne l'avez pas.

Fils de raccordement -

arduino nano -

ou vous pouvez utiliser

arduino uno -

HC-05 -

fer à souder -

Étape 2: Connexions

Connexions
Connexions
Connexions
Connexions
Connexions
Connexions

Connectez 4 fils de cavalier au module Bluetooth HC-05.

Branchez les broches Vcc et Gnd du module Bluetooth dans les broches Arduino 5v et Gnd respectivement.

Connectez la broche Tx du module bluetooth dans la broche Rx de l'arduino et la broche Rx du module bluetooth à la broche Tx de l'arduino.

connectez les broches 6 et 7 dans les broches du moteur gauche (IN) du module L293D

et connectez les broches 8 et 9 dans les broches du moteur droit (IN) du module L293D.

connectez la broche du moteur droit aux broches du moteur droit (OUT) du module L293D

et connectez la broche du moteur gauche aux broches du moteur gauche (OUT) du module L293D.

Étape 3: graver le code

Graver le code
Graver le code

Suivez le lien ci-dessous pour graver le code arduino

code arduino

et suivez le lien ci-dessous pour l'application

application

vous pouvez également ajouter un bras servo robotique et d'autres appareils sur votre robot.

Je donne également le lien de ma chaîne youtube, si vous voulez une construction étape par étape, suivez le lien ci-dessous

mon lien de chaîne youtube

S'il vous plaît abonnez-vous et aimez mes vidéos et regardez mes autres vidéos aussi !!!

et s'il vous plaît aimer pour mon post instructable.