Bots simples : Scrub : 12 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Dans le cadre de mes efforts pour nous faciliter la vie grâce à la robotique, j'ai créé un robot de nettoyage à faible coût appelé Scrub Bot. Ce robot de nettoyage à la pointe de la technologie est idéal pour polir les sols et les tables en verre brillant (à condition que vous le savonniez d'abord). Il disperse également les petites particules uniformément sur votre sol de manière à ce que votre maison puisse paraître plus propre qu'elle ne l'est en réalité. Ce n'est pas tout! Grâce à sa conception unique de frisbee non brevetée, Scrub Bot vous permet d'ajouter facilement tous vos trucs et objets préférés directement au bot sans vous demander où les mettre. Créez un circuit pour basculer chaque moteur indépendamment pour un effet plus « intentionnellement entraîné ». Qu'est-ce que tu attends? Faites-en un aujourd'hui ! Tout le monde, sauf vos animaux de compagnie, vous remerciera.

Étape 1: Allez chercher des trucs

Tu auras besoin de:

(x1) Frisbee (x3) Brosses à récurer (x3) Chenilles réglables (x2) Ventilateurs d'ordinateur (de la même taille) (x1) Connecteur de batterie 9V (x1) Batterie 9V (x6) Boulons 1-1/2" (x18) Écrous pour boulons 1-1/2" (x6) Boulons et écrous 1/2" (x1) un tas de petites attaches zippées

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Étape 2: percer des trous

Percez des trous à l'extrémité de chaque brosse à récurer de manière à pouvoir ensuite boulonner le rail réglable parallèlement sur sa longueur.

Vous pouvez utiliser les extrémités de la piste comme guide de perçage.

Étape 3: Fixez la piste

Placez des boulons de 1-1/2 dans le rail réglable de manière à ce que la partie centrale du curseur soit tournée vers le haut.

Insérez un ou deux écrous pour espacer le rail de la brosse à récurer de manière à ce que le curseur du milieu puisse se déplacer librement. Insérez les boulons dans le trou de la brosse à récurer et fixez-le avec un autre écrou.

Étape 4: Marquer pour le perçage

Placez le support coulissant au ras du bord du frisbee et faites des marques pour le perçage.

Ces marques doivent être faites de manière à diviser le frisbee en trois tiers.

Étape 5: percer

Percez des trous dans le frisbee avec un foret de 1/8.

Étape 6: Fixez

Retournez le frisbee à l'envers et fixez fermement les curseurs du milieu au frisbee à l'aide d'écrous et de boulons de 1/2.

Les brosses devraient maintenant agir pour créer un trépied pour soutenir le frisbee.

Étape 7: Moteurs vibrants

Transformez vos ventilateurs en moteurs vibrants en coupant certaines des pales du ventilateur.

Vous devriez essayer d'éviter de les rendre uniformément symétriques en coupant les pales du ventilateur selon un motif différent sur chaque ventilateur. Cela lui donnera un peu plus d'une mobilité unique.

Étape 8: cravate zippée

Attachez la batterie 9V entre les deux ventilateurs de manière à ce que les supports de ventilateur soient orientés vers l'intérieur et les rotors vers l'extérieur, de sorte qu'ils puissent tourner sans entrave.

En outre, vous pouvez envisager de les connecter ensemble de manière à ce que le câblage de chaque moteur soit à peu près l'un en face de l'autre. Si c'est bien fait, la pile 9V doit être maintenue fermement en place et les moteurs doivent tourner librement. Coupez tous les morceaux de cravate zip en excès lorsque vous avez terminé.

Étape 9: câblez-le

Coupez les connecteurs du moteur. Dénudez l'isolation des fils et torsadez ensemble les fils rouges des deux ventilateurs avec le fil rouge du connecteur de la batterie. Faites de même avec tous les fils noirs.

Vous voudrez peut-être les souder et les recouvrir de ruban isolant pour une connexion plus fiable.

Étape 10: percez plus de trous

Percez une série de 8 trous de manière à pouvoir ensuite passer une attache zippée à travers le frisbee et à travers chaque coin du moteur du ventilateur, puis à travers le frisbee.

Utilisez votre ventilateur comme guide pour percer les trous.

Étape 11: assemblez le tout

Attachez chaque coin du ventilateur au frisbee en utilisant les trous que vous avez percés à l'étape 10. Coupez les attaches en excès lorsque vous avez terminé.

Étape 12: Lancez-vous

Branchez la batterie et vous êtes prêt à nettoyer.

Placer les brosses dans différentes positions crée différents modèles de mouvement.

Essayez d'expérimenter.

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