Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Cette instructable montrera comment faire fonctionner le moteur DC Brushless (tiré du disque dur) avec H-Bridge L298
Étape 1: prenez le moteur sans balais du disque dur
Retirez le moteur sans balai CC du disque dur cassé. Ce moteur a 3 fils de sortie. La prochaine étape montrera comment il fonctionne
Étape 2: Comment fonctionne le moteur sans balais
Le moteur sans balais a une partie de rotation (appelée rotor) fonctionnant sans aucun contact électrique. Cela lui permettra de fonctionner à grande vitesse
La partie statistique (appelée stator) fera tourner le champ magnétique pour faire tourner le rotor
En phase 1, la tête de la bobine verte est (+) et la bobine bleue est (-). La somme du champ magnétique de ces deux bobines fera la direction magnétique totale comme sur l'image -> faire tourner le rotor dans cette direction et s'arrêter ici.
Ensuite dans la phase 2, la tête de la bobine rouge est (+) et la bobine bleue est (-). Encore une fois, direction magnétique totale comme sur l'image -> faire tourner le rotor dans cette direction et s'arrêter ici.
Encore une fois dans les phases 3, 4, 5, 6, cela fera tourner le rotor d'1 cercle.
Étape 3: Pilote pour moteur Brushless
Trois paires de résistances sont connectées à la tête de la bobine verte, bleue, rouge -> ces transistors seront synchronisés ON/OFF pour faire tourner le champ magnétique (comme dans l'explication de l'étape ci-dessus)
Étape 4: Utilisez le pont en H L298 pour le pilote
La moitié du pont en H est utilisée comme 1 paire de transistor.
Voir à l'intérieur du L298 IC, il est possible de faire circuler le courant de ce pont en H vers un autre pont en H
Étape 5: faire un circuit
Connectez le pont en H au moteur et à l'Arduino (Pro Mini) comme sur l'image
Voici ma connexion résultat
Étape 6: le code fonctionne
Le code implémentera le modèle comme sur l'image, qui appliquera l'alimentation à chaque bobine comme à l'étape 2
Le code complet pour Arduino est ici (partage Google)
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