Table des matières:
- Étape 1: Définition des broches
- Étape 2: Théorie du fonctionnement
- Étape 3: Exemple d'installation matérielle
- Étape 4: Résultats
- Étape 5: Vidéo
Vidéo: Tutoriel pour le module de commande de moteur MD-L298 : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:10
La description
Ce double pilote de moteur bidirectionnel est basé sur le très populaire circuit de commande de moteur à double pont en H L298. Ce module vous permettra de contrôler facilement et indépendamment deux moteurs jusqu'à 2A chacun dans les deux sens. Il est idéal pour les applications robotiques et bien adapté pour la connexion à un microcontrôleur ne nécessitant que quelques lignes de commande par moteur.
Caractéristiques:
- Pilote: L298
- Alimentation du pilote: +5V~+46V
- Sortie d'alimentation logique Vss: +5~+7V (alimentation interne +5V)
- Courant logique: 0~36mA
- Niveau de contrôle: faible -0,3 V~1,5 V, élevé: 2,3 V~Vss
- Dimensions: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
- Poids du pilote: 48g
Étape 1: Définition des broches
Étape 2: Théorie du fonctionnement
Dans ce module, les sens de rotation des moteurs sont contrôlés par la broche de commande du moteur. IN1 et IN2 contrôlent le moteur 1 tandis que IN3 et IN4 contrôlent le moteur 2.
Outre le sens de rotation du moteur, ce module de commande de moteur est également capable de contrôler la vitesse des moteurs par la broche de commande PWM du moteur. La broche ENA contrôle la vitesse du moteur 1 tandis que ENB contrôle la vitesse du moteur 2.
Étape 3: Exemple d'installation matérielle
Le schéma montre la connexion matérielle entre le module de commande de moteur et Arduino UNO. Outre Arduino, il peut s'interfacer avec n'importe quel microcontrôleur tel que PIC, etc.
Remarque: la masse de la batterie, le module de commande du moteur et l'Arduino doivent être connectés ensemble.
Connection entre:
- IN1 > Broche Arduino 9
- IN2 > Broche Arduino 8
- ENA > Arduino Pin 10
- IN3 > Broche Arduino 7
- IN4 > Broche Arduino 6
- ENB > Arduino Pin 5
Pour voir le résultat, téléchargez l'exemple de code source dans Arduino UNO.
Étape 4: Résultats
Sur la base des résultats, le moteur 1 se déplace dans une direction avec une augmentation progressive de la vitesse jusqu'à la vitesse maximale suivie d'une diminution progressive jusqu'à l'arrêt. Ce cycle se répète continuellement. Il en va de même pour le moteur 2 mais se déplace dans une direction différente.
Étape 5: Vidéo
Cette vidéo montre la démonstration du didacticiel pour le module de commande de moteur MD-L298.
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