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Robot suiveur de ligne : 7 étapes (avec photos)
Robot suiveur de ligne : 7 étapes (avec photos)

Vidéo: Robot suiveur de ligne : 7 étapes (avec photos)

Vidéo: Robot suiveur de ligne : 7 étapes (avec photos)
Vidéo: robot suiveur de ligne avec PID 2024, Novembre
Anonim
Robot suiveur de ligne
Robot suiveur de ligne

c'est un robot qui suit la ligne noire sur une surface blanche

Étape 1: Capteur IR

Capteur infrarouge
Capteur infrarouge
Capteur infrarouge
Capteur infrarouge
Capteur infrarouge
Capteur infrarouge

Un capteur infrarouge est un appareil électronique qui émet pour détecter certains aspects de l'environnement.

il donne la sortie numérique 1 et 0

lorsque l'objet est dans la plage du capteur IR alors il donne "1" sinon "0"

aussi lorsque le corps blanc est présent, il donne "0" et le corps noir donne "1"

Étape 2: IR et pilote de moteur

Pilote IR et moteur
Pilote IR et moteur

Étape 3: Connectez l'IR au cadre de la voiture

Connectez l'IR au cadre de la voiture
Connectez l'IR au cadre de la voiture
Connectez l'IR au cadre de la voiture
Connectez l'IR au cadre de la voiture
Connectez l'IR au cadre de la voiture
Connectez l'IR au cadre de la voiture

connectez ir sur le cadre du robot et connectez le fil de fer

Étape 4: Pilote de moteur

Pilote de moteur
Pilote de moteur

connecter le moteur au pilote de moteur

Étape 5: connexion des broches Arduino

Connexion des broches Arduino
Connexion des broches Arduino

code arduino

Étape 6: connectez tous les groupes de réflexion selon le schéma

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