Table des matières:
- Étape 1: Capteur IR
- Étape 2: IR et pilote de moteur
- Étape 3: Connectez l'IR au cadre de la voiture
- Étape 4: Pilote de moteur
- Étape 5: connexion des broches Arduino
- Étape 6: connectez tous les groupes de réflexion selon le schéma
- Étape 7: Terminé
Vidéo: Robot suiveur de ligne : 7 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
c'est un robot qui suit la ligne noire sur une surface blanche
Étape 1: Capteur IR
Un capteur infrarouge est un appareil électronique qui émet pour détecter certains aspects de l'environnement.
il donne la sortie numérique 1 et 0
lorsque l'objet est dans la plage du capteur IR alors il donne "1" sinon "0"
aussi lorsque le corps blanc est présent, il donne "0" et le corps noir donne "1"
Étape 2: IR et pilote de moteur
Étape 3: Connectez l'IR au cadre de la voiture
connectez ir sur le cadre du robot et connectez le fil de fer
Étape 4: Pilote de moteur
connecter le moteur au pilote de moteur
Étape 5: connexion des broches Arduino
code arduino
Étape 6: connectez tous les groupes de réflexion selon le schéma
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