Table des matières:
- Étape 1: Modification de l'exemple de code
- Étape 2: Connecter les fils ensemble
- Étape 3: Téléchargez le code et c'est parti
Vidéo: Réservoir WiFi avec SPEEEduino ! : 3 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Trouver un trésor dans les poubelles
J'ai réussi à trouver un réservoir de robot inutilisé provenant de projets des années précédentes qui traînait dans le coin du laboratoire de mon école, alors je l'ai ramassé, espérant pouvoir le récupérer pour certaines pièces, et ici j'ai vu deux choses familières - le 360- servos de degré ! Peut-être que je pourrais l'utiliser avec le SPEEEduino pour en faire un mini robot tank compatible WiFi !
Choses que j'ai utilisées:
- Un SPEEEduino
- Quelques cavaliers
- Une planche à pain que j'avais traînée
- Un chargeur portable USB
Étape 1: Modification de l'exemple de code
À partir de l'un de mes précédents Instructables, j'ai réussi à contrôler la LED intégrée du SPEEEduino. Je l'ai utilisé pour contrôler les mouvements des chars. Eh bien, actuellement, il est au stade où il ne peut se déplacer qu'en avant et en arrière, mais il changera à l'avenir.
Étape 2: Connecter les fils ensemble
Il est relativement simple de connecter les deux servos au SPEEEduino. Avec un servo, il serait simple de se connecter directement à ma carte, mais comme j'avais une autre planche à pain et des fils qui traînaient, j'ai réussi à diviser le 5v et à mettre à la terre les deux servos.
Étape 3: Téléchargez le code et c'est parti
J'ai réussi à le faire avancer et reculer, mais d'autres fonctions directionnelles seront travaillées ultérieurement. Merci!
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