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Robot évitant les obstacles à l'aide du pilote de moteur L298n : 5 étapes
Robot évitant les obstacles à l'aide du pilote de moteur L298n : 5 étapes

Vidéo: Robot évitant les obstacles à l'aide du pilote de moteur L298n : 5 étapes

Vidéo: Robot évitant les obstacles à l'aide du pilote de moteur L298n : 5 étapes
Vidéo: OBSTACLE AVOIDING ROBOT USING ARDUINO AND L298N MOTOR DRIVER 2024, Juillet
Anonim
Robot évitant les obstacles à l'aide du pilote de moteur L298n
Robot évitant les obstacles à l'aide du pilote de moteur L298n

bonjour les gars aujourd'hui nous allons faire ce robot.. j'espère que vous l'apprécierez

Étape 1: MATÉRIEL NÉCESSAIRE

LES MATÉRIAUX NÉCESSAIRES
LES MATÉRIAUX NÉCESSAIRES

POUR fabriquer ce robot osm, vous aurez besoin de quelques éléments.. qui sont-

arduino uno/nano

capteur à ultrasons (hcsr04)

mini planche à pain

servomoteur (SG90)

2 motoréducteurs

roues motrices

Pilote de moteur L298n

câbles de démarrage.

Étape 2: Assemblage…

Assemblage…
Assemblage…

Maintenant, prenez votre châssis et assemblez les moteurs et la roulette

après avoir fait cela, prenez votre L298n et en utilisant du ruban adhésif double face, fixez-le à votre châssis

maintenant, avec la même technique, attachez la planche à pain, l'arduino uno et le servomoteur.et le capteur à ultrasons

après avoir attaché ce robot ur ressemblerait à quelque chose comme…

Étape 3: Connexions

Connexions
Connexions

maintenant il faut faire les connections…

Étape 4: Connexions (image)

Connexions (image)
Connexions (image)
Connexions (image)
Connexions (image)

hourra tu as fait ton robot maintenant tout ce dont tu as besoin c'est ton code je le donne juste ici ->

Code:

Étape 5:

j'espère que vous avez apprécié les instructions toutes les suggestions sont ouvertes

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