Alternative DIY pas chère et précise pour le gant Flex Sensor : 8 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Bonjour à tous, Il s'agit de mon premier instructable et dans ce instructable je vais vous apprendre à faire un gant de capteur flex bon marché et précis. J'ai utilisé de nombreuses alternatives au capteur flexible, mais aucune d'entre elles n'a fonctionné pour moi. J'ai donc cherché sur Google et trouvé une nouvelle alternative aux capteurs flexibles. Ici, nous allons utiliser des potentiomètres variables à la place d'autres alternatives.

Faisons ce projet !

Étape 1: Comment ça marche ?

Dans ces gants, lorsque nous plierons notre doigt, le potentiomètre fera tourner le potentiomètre à l'aide d'un fil attaché au potentiomètre et lorsque notre doigt arrivera en position de repos, le potentiomètre reviendra à la position de départ grâce à un élastique. C'est de la physique simple. cela affichera une valeur supérieure à 0 en fonction de l'intensité de la flexion et affichera la valeur 0 lorsque nous n'avons pas plié le doigt ou que le doigt est en position de repos.

Étape 2: Rassemblez les pièces

Pour ce projet, vous n'aurez besoin de dépenser que 2-3 $ environ. Les pièces dont vous aurez besoin sont:-

1. Potentiomètres (Achetez-les selon vos besoins)

2. Boutons pour potentiomètres

3. Fil de pêche (fil de nylon)

4. Sunboard ou tout autre panneau en mousse dure

5. Élastiques

6. Bande élastique

7. Fils

8. Pistolet à colle et kit de soudure.

Étape 3: Fabriquez une boîte pour les potentiomètres

Tout d'abord, mesurez la taille de votre paume, puis faites une boîte de cette taille avec le panneau en mousse dure. Lorsque vous avez terminé, faites des marquages pour les potentiomètres et percez des trous pour les potentiomètres et fixez-les. Ajoutez des boutons aux potentiomètres.

Remarque: Assurez-vous que le potentiomètre est bien fixé à nos doigts.

Étape 4: Ajout d'un élastique et d'un fil au bouton

Maintenant, nous allons faire un trou dans le bouton, puis nous passerons le caoutchouc à travers le trou et attacherons l'extrémité à l'intérieur du bouton. Faites de même avec tous les boutons.

Lorsque vous avez terminé, coupez un morceau de carton mousse rectangulaire plus haut que le côté latéral de la boîte. Collez la pièce rectangulaire sur la face avant de la boîte.

Faites des trous dans la pièce rectangulaire directement sur les boutons et attachez l'autre extrémité de l'élastique à la pièce. Collez les joints pour le rendre plus solide.

Comme l'élastique était attaché au bouton, faites de même pour attacher le fil. Maintenant, faites rouler le fil autour du bouton dans le sens de la rotation du potentiomètre. Si le potentiomètre se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre, faites rouler le fil dans le sens des aiguilles d'une montre et si le potentiomètre tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, faites rouler le fil dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

Veuillez rouler le fil dans la bonne direction car c'est une étape très importante.

Étape 5: Faire des anneaux avec le panneau de mousse et la bande élastique

Coupez deux carrés de petite taille dans le carton mousse. Prenez ensuite un morceau d'élastique de la taille de votre doigt. Cousez les deux extrémités de la bande élastique. Cela fera une bague de votre taille. Collez un morceau de carton mousse carré sur la bande et collez l'autre debout sur le premier. Cela ressemblera à "L" de côté.

Faites de même pour faire d'autres bagues.

Étape 6: Fixation du fil à l'anneau

Maintenant, faites un trou au centre du morceau de mousse sur pied. Passez le fil dans le trou et collez l'extrémité au centre. Le fil ne doit pas être attaché de manière lâche aux anneaux. Attachez des fils à tous les anneaux et cela mettra fin à toute la partie mécanique.

Étape 7: Souder les fils au potentiomètre

Souder tout le potentiomètre en série. Le potentiomètre a trois broches: la 1ère est positive, la 2ème est la broche de signal et la 3ème est la négative. Connectez les broches positives et négatives de tous les potentiomètres en série. La broche de signal de chacun sera connectée aux broches analogiques Arduino séparément.

Étape 8: Test du gant Flex Sensor

int Potentiomètre1pin = 1;int Potentiomètre2pin = 2; int Potentiomètre3pin = 3; int Potentiomètre4pin = 4;

int Potentiomètre1;

int Potentiomètre2; int Potentiomètre3; int Potentiomètre4;

void setup() {

Serial.begin(9600); }

boucle vide() {

Potentiomètre1 = analogRead(Potentiometer1pin); Potentiomètre1 = map(Potentiomètre1, 0, 1023, 0, 10); Potentiomètre2 = analogRead(Potentiometer2pin); Potentiomètre2 = map(Potentiomètre2, 0, 1023, 10, 0); Potentiomètre3 = analogRead(Potentiometer3pin); Potentiomètre3 = map(Potentiomètre3, 0, 1023, 10, 0); Potentiomètre4 = analogRead (Potentiometer4pin); Potentiomètre4 = map(Potentiomètre4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print("Potentiomètre1:");

Serial.println(Potentiomètre1); Serial.print("Potentiomètre2:"); Serial.println(Potentiomètre2); Serial.print("Potentiomètre3:"); Serial.println(Potentiomètre3); Serial.print("Potentiomètre4:"); Serial.println(Potentiomètre4); retard (500); }

Téléchargez ce code sur votre arduino et profitez des résultats !! Utilisez ce gant de quelque manière que ce soit, que ce soit pour la R/C ou la robotique. En utilisant votre créativité et votre imagination, vous pouvez l'utiliser n'importe où.

Bonne fabrication !!!