Mangeoire intelligente pour chat : 8 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Si vous en avez marre que votre chat vous crie dessus tous les matins, vous pouvez lui construire une mangeoire pour chat.

Nous aurons besoin

1. 2 boîtes
2. Bouteille de vitamines
3. Servomoteur MG996
4. Liens zippés
5. Fil épais
6. Bol double
7. Morceau de mousse de polystyrène
8. Ruban électrique
9. Arduino ou microcontrôleur/micro-ordinateur similaire avec prise en charge PWM
10. Quelque chose pour couper l'étain avec (couteau/ciseaux/dremel)

Étape 1: Percez des trous dans les canettes

AVERTISSEMENT: portez des lunettes de protection pour tous les travaux de dremel

1. Marquez les trous avec un marqueur pour tableau blanc
2. Découpez des trous avec un dremel, un couteau de cuisine ou des cisailles, tout fonctionne
3. Percez des trous de pivot pour faire correspondre les tailles de l'adaptateur de servo et d'un servo

Étape 2: décorer les canettes [facultatif]

J'ai utilisé du vinyle coloré et du ruban électrique, mais j'aurais dû mieux utiliser une bombe de peinture en aérosol, beaucoup plus facile à appliquer uniformément.

Étape 3: Fixer l'adaptateur de servomoteur

1. Faire 3 trous correspondant à un adaptateur servo
2. Fixez-le bien avec un fil d'acier épais.
3. Retirez toutes les parties qui dépassent

Étape 4: Fixer un servo

1. Faire 4 trous pour les attaches zippées
2. Fixez le servo avec les attaches
3. Fixez la partie supérieure sur celle du bas avec la vis fournie avec le servo

Étape 5: Créer un entonnoir

1. Découpez un sourire en bas correspondant au trou de distribution
2. Couper un entonnoir dans une bouteille de vitamines
3. Vous pouvez le fixer avec une colle chaude de l'intérieur pour vous assurer que la nourriture pour chat ne puisse pas pénétrer dans le fond de la boîte.

Étape 6: Fixez au bol

1. Couper le morceau de mousse pour correspondre au bol
2. Collez le couvercle de la boîte inférieure sur le morceau de mousse. Cela aidera beaucoup à la facilité d'entretien du servo en cas de problème (je n'ai dû le faire qu'une seule fois au cours des 2 dernières années)
3. Assembler toutes les pièces

Étape 7: Connectez-vous à un Arduino ou Raspberry Pi

1. Faites un trou pour le fil dans le fond de la boîte. J'aurais mieux fait de faire un trou dans le couvercle et une mousse pour rendre un fil moins visible.
2. Connectez le fil rouge au trou de broche 5V de votre arduino ou d'un micro-ordinateur. J'ai utilisé Beaglebone Black pour cette version mais Arduino uno clone pour la précédente. Arduino ou une autre carte de microcontrôleur peut être encore meilleure car elle n'a pas de système d'exploitation pour faire des retards supplémentaires (250 ms contre 260 ms pourraient faire beaucoup de différence dans la quantité de nourriture distribuée)
3. Connectez le fil marron au trou de la broche GND
4. Connectez le fil orange à une sortie PWM (c'est-à-dire 9 ou 10 broches)
5. Vous pouvez mettre l'arduino dans la boîte du bas, mais dans mon cas, j'ai utilisé un boîtier externe car j'y ai beaucoup de choses connectées et vous pouvez jouer avec via le flux sur YouTube.
6. Téléchargez le code

Circuit:

Exemple de code arduino:

Étape 8: Faites le plein et profitez

Mettez de la nourriture ou des friandises à l'intérieur et profitez de votre chat en utilisant son propre appareil intelligent !

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Merci d'avoir lu, regardé et construit avec moi !