Télécommande Arduino Car BT facile : 3 étapes (avec photos)
Télécommande Arduino Car BT facile : 3 étapes (avec photos)

Table des matières:

Anonim
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Bluetooth
Bluetooth

La "Easy Arduino Car BT Remote" est une application Android. Cette application vous aide à construire une voiture Bluetooth sans programmation Android. Dans ce tutoriel, j'aide à construire votre propre voiture Arduino et j'ai écrit du code Arduino. Si vous suivez les étapes, vous aurez une voiture comme dans la vidéo.

De quoi avez-vous besoin pour construire cette voiture ?

  1. Arduino (Arduino Nano dans la vidéo)
  2. Module Bluetooth (HC-06 ou HC-05)
  3. Moteur H-Pont (L298)
  4. 2x 5V Moteur
  5. 2x 9V Batterie
  6. Fils

Es-tu prêt? ALLER

Étape 1: Bluetooth

Bluetooth
Bluetooth

Connectez le Bluetooth à votre carte Arduino !

Bluetooth -> carte Arduino

VCC -> VCCGND -> GNDRXD -> D10TXD -> D11

Lorsque vous avez terminé, vous pouvez essayer de vous connecter avec l'application Android.

Téléchargez l'application Android:

androidappsapk.co/download/com.kecsot.btar…

  1. Aller à la manette
  2. Paramètres Bluetooth
  3. Bluetooth activé
  4. Paramètres Bluetooth
  5. Associer l'appareil: Mot de passe HC-06 par défaut: 1234 ou 0000
  6. Bouton Retour, Actualiser la liste
  7. Sélectionnez Bluetooth
  8. Relier

Si la led clignote, vous n'êtes pas encore connecté.

t'es-tu connecté ? ALLEZ à l'étape suivante !

Étape 2: Moteur H-Bridge

Moteur H-Pont
Moteur H-Pont
Moteur H-Pont
Moteur H-Pont

Moteur H-Brigde -> Arduino

  1. ENA (Seulement ce port, derrière la broche GRATUIT!) -> D4
  2. IN1 -> D5
  3. IN2 -> D6
  4. IN3 -> D7
  5. IN4-> D8
  6. ENB (Seulement ce port, derrière la broche GRATUIT!) -> D9
  7. GND -> GND

Moteur H-Brigde -> Batterie

  1. VCC->VCC
  2. GND->GND

Connectez les moteurs au pont en H

9V vers ArduinoNégatif (-) -> GND Positif (+) -> VIN (à côté de GND)

Terminé? ALLER à l'étape suivante

Étape 3: Le Code:)

Le code:)
Le code:)

Téléchargez et décompressez le fichier Motor.zip pour la première fois.

Copiez le dossier à l'emplacement suivant: (Pour les utilisateurs de Windows: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Motor)

avez-vous copié ? Si votre IDE Arduino est déjà exécuté, veuillez le redémarrer.

OK, maintenant téléchargez le fichier Example.ino

Ouvrez-le et téléchargez-le sur l'appareil arduino.

FINALEMENT!!! L'heure de jouer

Connectez-vous à votre arduino et pilotez-le !

Vidéo

Veuillez commenter une photo si vous l'avez construite ! Merci!:)