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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Ici, je vais faire deux pendules, ou balançoires qui sont entraînés par des moteurs qui sont à leur tour contrôlés par un MCU PIC32, et mettre en œuvre certaines fonctions, c'est-à-dire. simuler le mouvement des pendules sous l'effet de la gravité ou d'un ressort, en commandant les moteurs.
Étape 1: Étape 1: Matériaux et outils
Dans ce projet nous avons besoin de:
Une carte de développement NU32
Un transporteur à double moteur DRV8835
2 amplificateurs de détection de courant MAX9918
2 moteurs DC avec encodeur
2 circuits imprimés avec encodeur comptage de puces comptant en mode 4x (entrées en quadrature de l'encodeur et une interface SPI vers la NU32)
Batterie
Fil, maquette, résistances et condensateurs
Pièces de pendule découpées au laser
Étape 2: Étape 2: Câblage
Câblez les PCB comme illustré.
Les décodeurs communiquent avec le NU32 via des canaux SPI séparés car il peut être bogué d'utiliser un SPI avec des broches de sélection esclaves
Reportez-vous à Informatique embarquée et mécatronique avec le microcontrôleur PIC32 pour plus de détails
Étape 3: Étape 3: Coder
Étape 4: Fonctions
Voici deux exemples
1. Un pendule après l'autre
2. Ressort virtuel, démontré en tant que cycle de service PWM car le changement de force ne peut pas être filmé
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