Pince faite de muscles mous (actionneurs) : 14 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46

Dans mon tutoriel précédent, j'ai expliqué la fabrication du muscle mou (actionneur), dans ce tutoriel, nous utiliserons quatre de ces muscles pour fabriquer une pince qui sera capable de saisir et de tenir un objet.

Si vous n'avez pas regardé mon tutoriel précédent, regardez-le d'abord car dans ce tutoriel, j'utiliserai le muscle mou et n'expliquerai pas la méthode de sa fabrication.

Afin de rendre la pince les choses suivantes sont nécessaires, je vais lier les sites à partir desquels vous pouvez obtenir ces articles.

Étape 1: Muscle mou (actionneur)

Étape 2: Emballage des feuilles de mousse

Étape 3: attaches zippées

Étape 4: Tuyau en silicone

Étape 5: Connecteur de tube en silicone

Étape 6: coupe-fil

Étape 7: Fichier Râpe

Étape 8: Liens:

1. Muscle mou (actionneur)
2. Feuilles de mousse d'emballage
3. Cravates zippées
4. Tuyau en silicone
5. Connecteur de tube en silicone
6. Coupe-fil
7. Fichier Râpe

Tous ces liens ne sont que des références.

Maintenant, je vais expliquer la fabrication étape par étape de la pince

Étape 9: Combinez les attaches zippées

Prenez deux attaches zippées et combinez-les comme indiqué sur la figure (au cas où votre attache zippée serait plus petite).

Étape 10: Insérez l'attache zippée à l'intérieur de la mousse

Attachez votre fermeture éclair avec la paroi latérale de la râpe et insérez la râpe à l'intérieur de la mousse avec la fermeture éclair. Retirez la râpe et la fermeture éclair de l'autre côté de la mousse. Nous l'avons fait car en raison de la nature flexible de l'attache, il est difficile de la maintenir alignée à l'intérieur de la mousse afin d'éviter d'utiliser la râpe.

Étape 11: Placement des muscles mous

Placez maintenant les deux muscles aux extrémités opposées de la mousse comme indiqué sur la figure et serrez-les à l'aide du lien zippé que nous avons inséré précédemment. Retirez la fermeture éclair restante à l'aide d'un cutter. Répétez à nouveau cette étape et la précédente pour les deux muscles restants.

Étape 12: Placement des connecteurs

1. Placez les quatre connecteurs comme indiqué sur la figure. Deux connecteurs sont des connecteurs à deux voies, branchés dans des tuyaux opposés l'un à l'autre, de même deux autres sont des connecteurs à trois voies, branchés dans deux autres muscles.
2. Ne coupez pas deux petits morceaux de tuyau et fixez un connecteur à trois voies avec son connecteur à deux voies adjacent à travers un tuyau, répétez cette opération pour les deux autres, illustrés sur la figure.

Étape 13: touche finale

1. Prenez maintenant un connecteur en T (trois voies) et attachez de petits morceaux de tuyau avec ses deux extrémités et un tuyau plus gros avec l'autre extrémité, comme indiqué sur la figure.
2. Fixez les extrémités des tuyaux plus petits avec les deux connecteurs présents dans notre assemblage, illustrés sur la figure.