Table des matières:
- Étape 1: Construire une forme en H 3D donnée dans l'image
- Étape 2: Ajouter un roulement à billes avec un tuyau en PVC
- Étape 3: ajouter un IR (capteur de proximité) d'un côté
- Étape 4: percez la feuille de verre et fixez tous les éléments dessus
- Étape 5: Fixez le moteur
- Étape 6: faire le circuit
- Étape 7: Faites un bilan de masse
Vidéo: Levier auto-déplaçable : 7 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Nous connaissons tous le levier.
Un levier se compose de deux composants matériels et de deux composants de travail:
- Une poutre ou une tige solide
- Un point d'appui ou pivot
- Une force d'entrée (ou effort)
- Une force de sortie (ou charge ou résistance)
Ici l'effort est placé en position statique, mais la charge sera glissante. ainsi le système fonctionnera en faisant varier la longueur effective de la charge.
Ce dont nous avons besoin:
Pour la construction de modèles:
- Tuyau PVC.
- PVC en forme de t.
- Pince en PVC en forme de U pour maintenir le PVC
- une feuille de verre de forme rectangulaire.
- vis écrou rondelle.
- Une pince pour ajouter un moteur
- petite boîte en plastique
- roulement à billes
- quelques boules solides pour augmenter le poids.
- Boite en plastique
2. Pour le déplacement de contrôle:
- vis sans fin
- motoréducteur 20 tr/min
- Capteur infrarouge
- arduino
- l293d pilote de moteur ic
- Alimentation 15 volts 500 mA smps
Étape 1: Construire une forme en H 3D donnée dans l'image
prenez quatre formes en T et un petit morceau de tuyau en PVC. Joint ce tuyau en PVC avec cette forme en T
Étape 2: Ajouter un roulement à billes avec un tuyau en PVC
Prenez un petit morceau de tuyau en PVC dont le diamètre du côté intérieur est le même que le diamètre du côté extérieur du roulement à billes. Ajoutez-le en forme de H en ajoutant un morceau de bois.
Étape 3: ajouter un IR (capteur de proximité) d'un côté
Ajoutez 1 capteur IR comme indiqué sur l'image, et l'IR à la fois TX et RX doit être plié à un angle de 135 degrés avec la ligne horizontale du PCB. lorsque vous connectez l'ensemble du composant avec ce 3d 'H', le capteur IR doit rester vers le bas à l'envers.
Étape 4: percez la feuille de verre et fixez tous les éléments dessus
Prenez une feuille de verre en forme d'écaille. diviser en quatre. dans la 2ème partie du côté gauche, faites l'exercice pour farcum. Faites une perceuse pour attacher une vis pour la fixer avec 3d H. Prenez un morceau de bois pour faire un anneau de type coulissant qui peut se déplacer facilement à travers le verre. maintenant le fixer avec un actionneur linéaire.
Étape 5: Fixez le moteur
Une pince a été fixée précédemment. Attachez le moteur avec ceci.
Étape 6: faire le circuit
Le principe de fonctionnement principal est basé sur la commutation l293D basée sur Arduino. Le capteur infrarouge envoie un signal à Arduino. le commutateur arduino l293d et conduisez selon la direction.
Étape 7: Faites un bilan de masse
Maintenant, prenez des billes de métal et faites le bilan de masse.
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