Robot télécommandé : 11 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet du Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com). Dans ce instructable, je vais vous montrer comment faire un robot qui peut être contrôlé avec n'importe quelle télécommande infrarouge. Voici ce dont vous aurez besoin pour compléter ce robot:

1. Carte Arduino

2. Cavaliers (à la fois mâle-mâle et femelle-femelle). Cependant, si vous avez des fils mâle-femelle, cela rendrait votre câblage plus propre.

3. Deux servomoteurs à rotation continue.

4. Deux roues (assurez-vous que vos roues peuvent être attachées d'une manière ou d'une autre aux servos).

5. Supports de montage en L (8 pièces). Ceux-ci peuvent être trouvés ici.

6. Télécommande infrarouge.

7. Récepteur infrarouge.

8. Capteur infrarouge d'évitement d'obstacle.

9. Deux voyants LED, un vert et un rouge.

10. Deux résistances.

11. Planche à pain.

12. Velcro.

13. Commutateur à deux états.

14. Deux piles.

15. Vous devez pouvoir imprimer en 3D car ce robot a cinq pièces imprimées en 3D.

16. Assurez-vous d'avoir de nombreuses vis et écrous de 3 mm de différentes longueurs pour la fixation.

17. Enveloppe de câblage thermorétractable.

18. Briquet ou torche.

Étape 1: Réalisation du châssis et de son capot

Le châssis est ce qui tiendra tout ensemble. Vous pouvez l'usiner avec n'importe quel matériau dur, mais j'ai utilisé une imprimante 3D et je l'ai rendue épaisse pour qu'elle puisse tout tenir ensemble. Le couvercle est ce qui se trouve sur le châssis pour couvrir tout le câblage.

Châssis:

J'ai montré les dimensions importantes, toutes les autres dimensions peuvent être rapprochées de la façon dont elles sont vues sur le dessin. Tous les trous qui n'ont pas de dimensions ont un diamètre de 3 mm.

Couverture:

Des trous sont indiqués pour les composants qui doivent être visibles, comme les lumières, l'interrupteur et le récepteur infrarouge.

Il y a deux emplacements qui peuvent être ouverts pour résoudre les problèmes de câblage.

Étape 2: Fixation du servo au châssis

À l'aide de deux supports de montage en forme de L de chaque côté, un servo peut être fixé au châssis. Utilisez deux vis de 3 mm pour fixer les supports en L sur les trous et deux écrous de l'autre côté, comme indiqué sur les images. Les servos peuvent également être fixés à l'aide d'une vis et d'un écrou de chaque côté. Répétez cette étape pour l'autre servo.

Étape 3: Fixation des roues

J'ai utilisé trois roues pour ce robot. Deux des roues que j'ai utilisées sont spécialement conçues pour les servomoteurs et peuvent être fixées en retirant le servoventilateur et en mettant la roue à la place à l'aide de la même vis. La troisième roue est une roulette pivotante. Les quatre trous qui se trouvent du côté opposé des moteurs sont utilisés pour la roulette et elle est fixée à l'aide de quatre vis et écrous.

Étape 4: Fixation du capteur infrarouge

Commencez par imprimer un petit tuyau qui maintiendra le capteur en place. Utilisez une vis de 3x30 mm et un écrou de 3 mm et commencez à visser par le haut, placez le tuyau rouge suivi du capteur, suivi d'un écrou et vissez fermement. Le capteur doit être placé sur le trou le plus proche du bord du gros bout et au centre.

Étape 5: Fixation de l'Arduino et de la planche à pain au châssis

Utilisez du velcro pour attacher la carte Arduino comme indiqué sur l'image. Placez une pièce sur le châssis et la pièce correspondante au bas de la carte Arduino pour la rendre facilement détachable. La planche à pain est adhésive en dessous, retirez l'autocollant et placez-le derrière la carte arduino sur l'extrémité grasse du châssis.

Étape 6: Montage des batteries

Soyez avisé que vous devez utiliser deux batteries pour ce véhicule car il utilise des moteurs. Utilisez un morceau de velcro et faites un trou au milieu. Fixez le velcro en vissant une vis de 3 mm dans l'un des trous éloignés de la roulette pour lui permettre de pivoter, enroulez une pièce de velcro correspondante autour de la batterie et enroulez la première pièce autour d'elle. Faites de même pour l'autre batterie. J'ai utilisé une batterie de 7,2 volts pour les servos et une batterie de 9 volts pour la carte Arduino. J'ai attaché la batterie de 7,2 volts à l'aide de fils et d'un enroulement de fil thermorétractable. Mettez les fils dans les bornes positives et négatives et enroulez le fil thermorétractable autour et brûlez-le à l'aide d'un briquet. J'ai utilisé une goupille de clic avec un fil qui peut être branché directement sur la carte Arduino.

Étape 7: Câblage

J'ai une photo jointe d'un schéma qui montre clairement le câblage de tous les composants.

Étape 8: Fixation du couvercle

Le couvercle peut être fixé au châssis à l'aide de quatre supports de montage en forme de L sur les faces inclinées sur les bords et de 8 vis et écrous. Il y aura deux ouvertures sur le couvercle pour pouvoir visser l'écrou de l'intérieur.

Étape 9: Fixez les composants au couvercle

Poussez les composants sur le couvercle comme indiqué sur l'image ci-jointe, utilisez du ruban adhésif pour serrer les composants de l'intérieur. Si les dimensions sont respectées, les composants doivent être bien ajustés, mais le ruban est utilisé pour la sauvegarde. Il y a quatre composants qui doivent être visibles qui incluent, une LED rouge, une LED verte, un récepteur infrarouge et un commutateur à deux états.

Étape 10: Couvrir les trous du couvercle

Faites glisser les deux portes pour couvrir les deux trous.

Étape 11: Programmation

J'ai joint le croquis pour Arduino qui utilise C++ pour exécuter le robot. Assurez-vous de modifier le code des boutons dans l'Arduino de votre télécommande infrarouge pour qu'il corresponde aux commandes avant, arrière, gauche, droite, etc.