Tutoriel pour le module moteur Monster VNH2SP30 (canal unique) : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

La description

Le VNH2SP30 est un pilote de moteur à pont complet destiné à une large gamme d'applications automobiles. L'appareil intègre un double pilote monolithique côté haut et deux commutateurs côté bas. Le commutateur d'attaque côté haut est conçu à l'aide de la technologie propriétaire VIPower M0 bien connue et éprouvée de STMicroelectronic, qui permet une intégration efficace sur la même puce d'un véritable MOSFET de puissance avec un circuit de signal/protection intelligent. Le VIN et la sortie du moteur sont conçus pour des bornes à vis de 5 mm, ce qui facilite la connexion de fils de plus gros calibre. INA et INB contrôlent la direction de chaque moteur, et les broches PWM allument ou éteignent les moteurs. Pour le VNH2SP30, les broches de détection de courant (CS) produiront environ 0,13 volts par ampère de courant de sortie.

Spécification:

• Plage de tension: 5.5V - 16V
• Courant nominal maximum: 30A
• Courant continu pratique: 14 A
• Sortie de détection de courant proportionnelle au courant du moteur
• Résistance à l'état passant MOSFET: 19 mΩ (par jambe)
• Fréquence PWM maximale: 20 kHz
• Arrêt thermique
• Arrêt de sous-tension et de surtension

Étape 1: Préparation du matériel

Pour ce tutoriel, nous avions besoin de ces éléments:

1. Module moteur Monster VNH2SP30 (canal unique)

2. Carte Arduino Uno et USB

3. Moteur à engrenages en plastique

4. Batterie rechargeable Li-Ion 7.4V 1200mAh

5. 2x fil avec clip d'extrémité de crocodile

Étape 2: connexion matérielle

Connectez la broche du module moteur Monster VNH2SP30 (canal unique) à la broche Arduino Uno.

5V > 5V

TERRE > TERRE

CS > A2

INA > D7

INB > D8

PMW > D5

Étape 3: Exemple de code source

Ceci est un exemple de code source pour le circuit, vous pouvez le télécharger, l'ouvrir et le télécharger sur votre carte Arduino Uno. Assurez-vous d'aller dans Outils et sélectionnez la carte et le port appropriés.

Étape 4: Moniteur série

Une fois que vous avez terminé de compiler l'exemple de code source dans votre carte Arduino Uno, accédez à Outils> Moniteur série et vous obtiendrez un moniteur série comme indiqué dans l'image ci-dessus.

Étape 5: Résultats

Voici le résultat de ce tutoriel:

je. lorsque l'utilisateur entre le numéro « 2 », le moteur à engrenages commence à tourner vers l'avant et le moniteur série imprime vers l'avant.

ii. lorsque l'utilisateur entre « 3 », le moteur à engrenages démarre en marche arrière et le moniteur série imprime en marche arrière.

iii. lorsque l'utilisateur entre « + », la vitesse du moteur à engrenages augmente de 10 et le moniteur série imprime la vitesse du moteur. Cependant, la vitesse maximale du moteur à engrenages est de 255. Ainsi, lorsque l'utilisateur entre '++' plus, il imprimera toujours 255 et jamais plus de 255 (comme indiqué sur la photo).

iv. lorsque l'utilisateur entre « - », la vitesse du moteur à engrenages diminue de 10 et le moniteur série imprime la vitesse du moteur. Cependant, la vitesse minimale du moteur à engrenages est de 0, ainsi, lorsque l'utilisateur entre '--' plus, il imprimera toujours 0 et jamais moins de 0 (comme indiqué sur la photo).

iv. lorsque l'utilisateur entre '1', le moteur à engrenages s'arrête de tourner et le moniteur série imprime l'arrêt.

Étape 6: Vidéo

Cette démonstration vidéo montre comment le moteur à engrenages fonctionne selon l'exemple de code source.