Comment construire un robot - le BeetleBot : 19 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:10

Bienvenue!Je suis dans la robotique depuis que je suis enfant et je suis très passionné par la robotique. J'ai appris la robotique BEAM vers 1997-98 et j'ai commencé à construire des robots pour un projet scientifique appelé "Insectroides" en 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (ils changent de serveur et les liens du site ne fonctionnent plus c'est sous Linux et c'est CASE SENSITIve!) voici l'ancienhttps://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htmUn de mes nombreux robots était le robot scarabée, un robot TRÈS simple qui peut éviter les obstacles sur le sol sans AUCUNE puce de silicium ! (la coccinelle rouge, deuxième photo, est mon PREMIER robot coccinelle) la coccinelle rouge utilise un PCB fait maison avec un dremel et deux moteurs playstation avec roue en caoutchouc d'un baladeur !- PAS DE PROGRAMMATION- PAS DE COMPOSANT ELECTRONIQUE Il utilise2 - moteurs2 - interrupteur SPDT1 - Support pile AA J'ai 16 ans quand mon oncle m'a montré le principe du switch SPDT (Simple Pole Double Throw). J'ai ensuite repris cette idée et intégré le design dans le robot scarabée (de renommée mondiale):P Maintenant, j'ai 22 ans et je veux vous montrer des instructions étape par étape comment VOUS pouvez faire ce robot simple ! Voici quelques vidéos de mon robot scarabée en action ! Le robot scarabée dans la vidéo est réalisé à l'aide d'une carte de circuit imprimé (PCB). Cette conception sera utilisée si je fais un kit un jour ! Vérifiez-les tous ici !https://www.youtube.com/jeromedemersThis Instructable est divisé en trois parties - vous apprendrez à construire le robot - je vais vous expliquer comment fonctionne le robot - je vais ensuite vous apprendre comment réparer votre robot s'il ne fonctionne pas (Débogage) N'oubliez pas de lire le tutoriel complet avant de commencer ! Et n'oubliez pas de porter des lunettes de sécurité en tout temps, car les blessures aux yeux ne valent pas le risque ! Cela se produira en un clin d'œil. Passez un bon moment! ps- Consultez le livre de Gareth Branwyn, j'ai fait un marcheur à moteur unique et il a fait un chapitre complet avec mon robot !! Il m'a envoyé le livre "Guide du débutant absolu pour construire des robots" Un très bon livre!Peut-être que je devrais écrire un livre…Jerome Demers alias ROBOMANIAC!Mise à jour juillet 2007 - J'ai ajouté quelques photos de l'intérieur de mon premier scarabéerobot. Porte-piles AAA fait maison ! J'ai aussi ajouté quelques vidéos sur youtube ! https://www.youtube.com/jeromedemersUpdated 22 juillet 2007 - J'ai ajouté une photo et du texte à l'étape 19 si votre robot ne fonctionne pas:P

Étape 1: Toutes les pièces dont vous avez besoin

Voici les pièces dont vous aurez besoin: les pièces du robot 2 - les moteurs 1, 5 V2 - les commutateurs SPDT faciles à déclencher mécaniquement2 - la pile AA1 - le support de pile AA1 - la perle en plastique ou en bois1 - la gaine thermorétractable qui s'adaptera sur l'arbre du moteurCela pourrait vous coûter cher moins de 10$ cdn. 1, 98$ pour les deux moteurs1$ pour le support de batterie1, 98$ pour les deux commutateurs SPDT ok peut-être que 10$ c'est beaucoup ! J'aime acheter mes affaires icihttps://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Si vous recyclez, tout sera peut-être GRATUIT ! Essayez de rechercher un vieux magnétoscope, une PS2, de vieux jouets, une imprimante, etc. La Playstation a de très bons moteurs, celui qui fait bouger le laser. l'outil pour compléter le robot1 - lunettes de sécurité1 - fer à souder1 - pistolet à colle1 - pince à dénuder1 - pince coupante1 - ciseaux, couteau, x-acto, etc. Moteur 5Volts, pas 3V ou pas d'événement 12V !! Chaque moteur est alimenté par une SEULE pile AA ! Vous viderez votre batterie si vous utilisez un moteur plus gros. Vous pouvez les trouver dans des jouets ou même à votre dollarrama local, dans une petite voiture, des ventilateurs, etc. (attention, ils pourraient vraiment vous vider la batterie) les commutateurs SPDT doivent être très sensibles ! J'en ai commandé certains le jour de la commande qui étaient trop difficiles à activer, cela pourrait causer des problèmes et le robot pourrait même ne pas éviter les obstacles mais plutôt les serrer dans ses bras jusqu'à la mort. Ces interrupteurs sont la partie la plus chère du robot… environ 1$ à 4$ chacun. Ceux que j'utilise proviennent de Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htmVous devriez vérifier https://www.solarbotics.com pour d'excellents moteurs. Ils ont même un interrupteur SPDT en magasin ! Je ne les ai jamais essayés mais Grant l'a fait. Voici une photo des commutateurs Solarbotics en cours d'utilisation. Le Beetlerobot a été construit par Grant McKee, l'ingénieur de Solarbotics mais travaille actuellement pour WOWWEE à Hongkong (pauvre Grant !:P)https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Étape 2: Préparation des pièces

Coupez 13 morceaux de fil électrique de 2,5 pouces de long.

ps- coupez 14 si vous êtes superstitieux.

Étape 3: Préparation des pièces

Retirez maintenant environ 1 cm à chaque extrémité du fil.

En d'autres termes, dénudez le fil aux deux extrémités. C'est 0,3935 pouce pour être précis. Après cela, vous devez affiner l'extrémité de chaque fil avec votre fer à souder. Oups, j'ai oublié de te dire de brancher ton fer à souder, HAHA tu dois attendre maintenant ! Pardon…

Étape 4: Photo de groupe

Voici tout ce dont vous avez besoin pour commencer à construire

ok ok j'ai oublié les trombones et … quoi d'autre ? MUWAHAHAHA !

Étape 5: commencer à souder

soudez chaque fil à vos pièces.

Étape 6: La célèbre troisième connexion

Voici la chose principale et la plus importante à propos du scarabée robot.

C'est ce qu'on appelle la "troisième connexion". Dans votre pile AA, vous avez 2 fils qui fournissent 3 volts. En réalité, nous n'utilisons que 1,5 Volts pour les deux moteurs. Comment pouvons-nous obtenir la moitié de la tension? simple, vous soudez un fil comme l'image ci-dessous. Je soude un fil bleu de 2 pouces de long. simple hé ! n'oubliez pas de parcourir les autres photos pour voir.

Étape 7: Coller les commutateurs

Collez vos interrupteurs sur le support de batterie en forme de V.

N'oubliez pas de mettre le fil bleu "troisième connexion" devant. J'ai trouvé un moyen beaucoup plus efficace de mettre les interrupteurs sur le support de batterie. Vous pouvez les coller en forme de A pour que les deux antennes se croisent et ne restent pas coincées dans une chaise à pieds.

Étape 8: Coller les moteurs