Comment construire un robot - le BeetleBot V2 (revisité): 23 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:10

Il s'agit des instructables du robot scarabée revisités dans un style la MythBusters ! J'ai à l'origine fait un instructables sur ma version 1 de mon robot coccinelle. Il est maintenant temps de vous montrer une nouvelle version de ce merveilleux robot. Cette nouvelle version est beaucoup plus facile à construire et à toute épreuve ! Le robot scarabée (Beetle bot), est un robot très simple et efficace qui n'utilise aucun composant électronique pour éviter les obstacles sur son chemin. Il utilise deux interrupteurs SPDT pour éviter les obstacles en inversant le moteur opposé pour pivoter et se libérer. Il n'y a pas de puce de silicium, c'est-à-dire pas de circuit intégré, pas de transistor, pas de résistance, de condensateur, etc. Cela veut dire très bon marché à construire ! La principale modification est l'antenne croisée. Lorsque vous avez une antenne croisée, les obstacles comme un pied de chaise ne seront pas un danger pour le robot. Le robot pourra l'éviter. Sur la conception d'origine, les antennes en forme de V et le pied de chaise allaient en plein milieu du V et le robot aurait eu du mal à se libérer. En ayant l'antenne croisée, cela aide également à l'assemblage du robot. Les interrupteurs sont plus rapprochés, ce qui aide à souder les fils. Voici un petit CV transformé en vidéo. Vérifiez-le! Cet article a été créé car j'ai été contacté par un éditeur de Make. J'ai ensuite pris des photos et refait le scarabée pour un article que j'ai écrit dans le magazine MAKE Volume 12. Après quelques mois j'ai vu ceci: Top articles dans MAKE 1 - 12.https://blog.makezine.com/archive/2008 /03/top_articles_in_make_1_12.html?CMP=OTC-0D6B48984890 Il s'avère que mon article a été l'un des plus lus de ce magazine numérique ! Voici la version numérique de mon article.https://www.make-digital.com/make/vol12/?pg=150 J'ai pris 134 photos, soit 235Mo de fichiers ! J'ai eu beaucoup de mal à choisir les images parfaites pour rendre cette instructable ! En 2010, j'ai fait un stage sur www.solarbotics.com et j'ai réalisé ce kit sans soudurehttps://www.solarbotics.com/products/k_jb/ Regardez le bleu et le vert scarabée bot sur les photos ! Ils ont l'air génial ! La seule chose dont vous avez besoin est un tournevis que nous donnons dans le kit !

Merci! Jérôme Demerswww. JeromeDemers.com

Étape 1: Le BeetleBot V2 (revisité) - la liste des composants

C'est ce dont vous aurez besoin pour construire ce robot. Articles pour le robot: 2 x moteurs 1, 5V 2 x commutateurs SPDT (unipolaire double jet) avec un levier en métal 2 x pile AA ou AAA 2 x connecteur terminal (voir photo) 1 x support de pile AA ou AAA 1 x perle en plastique ou en bois (perle sphérique) 1 x morceau de métal ou d'aluminium de 1 pouce x 3 pouces 1 x interrupteur à bascule pour les interrupteurs marche/arrêt Trombones grands et petits 2 pieds de fils environ 22 /24 Calibre thermorétractable qui s'adaptera sur l'arbre du moteur et certains qui s'adapteront sur le connecteur de borne Ruban électrique et ruban de masquageArticles pour la coque du corps: Couvercle rond en plastique pour faire la coque du robot Certains spray peuvent peindre, la couleur que vous vouloir. Vernis transparent Mastic de remplissage de carrosserie ou colle époxy 2 x Petits aimants pour fixer la coque à la carrosserie. Vous avez besoin d'un moteur de 1, 5 Volts, pas de 3V ou pas d'événement 12V !! Chaque moteur est alimenté par une seule pile AA. Vous viderez votre batterie si vous utilisez un moteur plus gros. Vous pouvez les trouver dans des jouets ou même à votre dollarrama local, dans une petite voiture, des ventilateurs, etc. (attention, ils pourraient vraiment vous vider la batterie) les outils recommandés pour ce projet: 1 x lunettes de sécurité !! 1 x fer à souder 1 x pistolet à colle 1 x pince à dénuder 1 x pince coupante 1 x ciseaux, couteau, x-acto, etc. Je vous recommande de prendre le temps de lire l'intégralité de cette instructable avant de commencer. Dans chaque page, j'ai ajouté beaucoup de photos, alors n'oubliez pas de regarder.

Étape 2: Le BeetleBot V2 (revisité) - les commutateurs SPDT

Premier prix du concours de livres The Instructables

Deuxième prix du concours de robots Instructables et RoboGames