Robot œuf de Pâques Fischertechnik : 16 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:10

Comment créer un robot œuf de Pâques programmable à l'aide d'éléments fischertechnik ! Pour gagner ma vie, je joue avec différents objets de manipulation éducatifs. (Visitez www.weirdrichard.com). Au fil des ans, j'ai construit différents modèles sur le thème des vacances en utilisant toutes sortes de jouets. Un article dans l'Idaho Statesman sur les enfants malvoyants participant à une chasse aux œufs de Pâques a attiré mon attention. ("Les enfants de la vallée chassent les œufs de Pâques à l'oreille" Idaho Statesman 22/03/08). "Une demi-douzaine d'enfants malvoyants n'ont eu aucun mal à trouver les œufs - mais pas parce qu'ils étaient de couleurs vives roses, violets, verts et bleus. Ils les ont trouvés en écoutant les bips provenant d'un gros œuf dans chaque pile cachée….. La chasse aux œufs de Pâques audio améliorée a été présentée aux enfants du Madison Early Childhood Center pour la deuxième année par les Qwest Pioneers, un groupe d'anciens employés de la compagnie de téléphone à la retraite mais actifs." (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Vous pouvez télécharger une copie d'un Beeping Egg de TelecomPioneers (la plus grande organisation de volontariat liée à l'industrie au monde) sur https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfC'était amusant de développer une nouvelle version de l'œuf bip. Le robot œuf de Pâques programmable fischertechnik émet un bip fort et régulier. Une fois que le capteur de télémétrie sonique détecte quelqu'un à moins de 100 cm, le bip s'accélère considérablement ! Une fois que l'enfant a trouvé l'œuf, il peut l'éteindre en appuyant sur l'un des interrupteurs. Cette instructable décrira comment créer un Robot œuf de Pâques programmable ! Remarque: Il existe une variété d'interfaces programmables qui peuvent être utilisées. J'ai utilisé l'interface Robo de fischertechnik et le langage de programmation graphique Robo Pro (v 1.2.1.30). Cette interface peut également être contrôlée avec Microsoft Robotics Studio ou Logo. J'ai utilisé un programme de CAO pour créer la plupart des images du robot Easter Egg.

Étape 1: Amelia explique et teste l'œuf

Amelia explique le robot œuf de Pâques fischertechnik: Amelia teste le robot œuf de Pâques fischertechnik:

Étape 2: Rassemblez les pièces

Vous devrez rassembler vos éléments. Les éléments fischertechnik sont disponibles dans une gamme de kits disponibles auprès des détaillants ebay, Craig's List ou fischertechnik. Les éléments peuvent être achetés individuellement sur www.fischertechnik.com.

La liste: 24 bloc angulaire 60 degrés 9 bloc angulaire 30 degrés 4 languette de bloc articulée 4 griffe de bloc articulée 1 came à ressort 2 bloc de construction 30 12 bloc de construction 15 8 poutre d'angle 60 4 poutre d'angle 30 16 bloc de construction 5 2 mini-interrupteur 5 plaque de montage 15x30 2 Plaque de construction 15x30x5 avec 3 rainures Composants électroniques: 1 Interface Robo 1 Sonic Distance Ranger 8 Prise plate verte 8 Prise plate rouge 1 Buzzer 1 Batterie rechargeable NiCD 8 Laisses Ordinateur avec Robo Pro Il est également utile d'avoir un petit tournevis et une pince à dénuder pour créer/modifier des laisses métalliques. La batterie doit être chargée.

Étape 3: extrémités des œufs

Créez les extrémités de l'œuf. Commencez par créer douze paires de blocs angulaires à 60 degrés. Faites chaque extrémité en combinant six paires en une forme en forme d'étoile. Mettez les extrémités de côté.

Étape 4: élément de cadre inférieur

Créez l'un des membres du cadre de l'œuf en ajoutant dans l'ordre un bloc de construction 5, une poutre d'angle 60 et un bloc angulaire 30.

Sur le bloc angulaire 30, ajoutez un bloc de construction 15 (avec la goupille orientée vers le haut), une poutre d'angle 30 et un deuxième bloc de construction 15. Terminez le membre en ajoutant un bloc angulaire 30, une poutre d'angle 60 et un bloc angulaire 60.

Étape 5: Deuxième élément de cadre inférieur

Créez un deuxième élément de cadre en construisant une image miroir du premier, en utilisant les mêmes pièces.

Étape 6: connectez les éléments inférieurs du cadre

Ajoutez les deux membres de l'ossature aux blocs angulaires 60 les plus bas de chaque assemblage d'extrémité.

Étape 7: ajouter des assemblages articulés

Construisez quatre ensembles de combinaisons de griffes et d'onglets articulés. Ajoutez ces combinaisons sur chacun des deux ensembles latéraux de blocs angulaires 60. (Ces assemblages prendront en charge l'interface).

Étape 8: Prise en charge de la batterie rechargeable

Construisez l'ensemble de support pour la batterie rechargeable en ajoutant deux blocs de construction 5 à l'extrémité du bloc de construction 30. Ajoutez une plaque de construction 15x30x5 avec 3 rainures sur le bloc de construction d'extrémité 5. Ajoutez l'ensemble sur la batterie rechargeable. Ajoutez deux plaques de montage 15x30 à la plaque de construction 15x30x5.

Créez un deuxième assemblage en utilisant les mêmes pièces et ajoutez-le du côté opposé de la batterie.

Étape 9: Ajoutez la batterie et l'interface

Ajoutez l'ensemble batterie à l'interface Robo fischertechnik en faisant glisser les broches de la plaque de montage dans les fentes centrales à chaque extrémité de la brique d'interface.

Ajoutez l'assemblage d'interface Robo à l'œuf en insérant les broches des charnières étendues dans la deuxième fente de chaque côté sur les extrémités de la brique d'interface Robo.

Étape 10: Construire un élément de cadre supérieur

Construisez les membres supérieurs du cadre. Commencez par combiner un bloc de construction 5, une poutre d'angle 60 et un bloc angulaire 30 degrés. Connectez un bloc de construction 15 au bloc angulaire 30 avec sa broche orientée vers le bas. Faites glisser un bloc angulaire à 30 degrés sur le côté du bloc. Insérez une came à ressort dans le bloc angulaire.

Ajoutez un deuxième bloc de construction 15 à la fin du premier. Insérez une poutre d'angle 30 dans le premier bloc de construction 15. Ajoutez un bloc de construction 15 à la poutre d'angle 30 et ajoutez un autre bloc de construction 15. Ajoutez un bloc angulaire 30 au bloc de construction 15, puis une poutre d'angle 60, et enfin un Bloc de construction 5.

Étape 11: Construire le deuxième élément de cadre supérieur

Construisez une image miroir du premier élément de cadre supérieur. La seule omission sera l'Angular Block 30/Spring Cam situé sur le côté.

Étape 12: Ajoutez des éléments de cadre supérieurs à Egg

Attachez les deux membres du cadre au bloc angulaire 60s en haut du modèle.

Étape 13: Ajouter un buzzer et des capteurs

Insérez des capteurs tactiles entre chaque paire de Building Blocks 15 étendus en haut du modèle. Faites glisser le Sonic Distance Ranger sur la came à ressort située sur le bloc angulaire à 30 degrés. Le Sonic Distance Ranger doit être orienté vers le haut. Faites glisser la plaque de montage/l'avertisseur sonore sur un bloc de construction 15.

Étape 14: filaire

Construisez des laisses avec des bouchons. Connectez les éléments électroniques avec les fiches laisses.

Connectez les capteurs tactiles aux ports I-1 et I-2. Connectez le Sonic Distance Ranger au port D-1. Connectez le buzzer au port M-1. Connectez la batterie aux ports d'alimentation de l'interface.

Étape 15: programmer et télécharger

Programmez l'interface Robo à l'aide de Robo Pro ou d'un environnement de programmation similaire.

(Robo Pro est assez simple. J'ai fourni une capture d'écran de mon programme d'œufs). Téléchargez le programme sur le robot programmable Easter Egg !

Étape 16: Amusez-vous

Exécutez le programme et amusez-vous!

Deuxième prix du concours de robots Instructables et RoboGames