Comment construire le One Motor Walker ! : 12 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:10

Bienvenue! Voici Instructables sur la façon de construire un déambulateur avec un seul moteur ! Cette conception est basée sur le principe de la robotique B. E. A. M ! Construire un robot simple et élégant inspiré des insectes. Ce robot a été construit en 2000 et je veux vous montrer comment le construire. Attention, c'est un projet complexe ! Ce projet intègre deux autres instructables Comment modifier un servomoteur.https://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ Comment faire le circuit bicore. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Je n'ai toujours pas appris avec ces titres tronqués:P) Voici les 3 étapes les plus importantes de cette étape Instructables 1 - Lisez attentivement !étape 2 - Relisez avant de poser des questions, vérifiez les commentaires !étape 3 - Avez-vous lu ? sinon allez à l'étape 1 PS - mes instructables ne contiennent même pas beaucoup de texte ! Juste des photos !:) Pour pouvoir fabriquer ce robot, vous avez besoin de compétences. Vous aurez besoin de souder des composants électroniques. Gareth Branwyn m'a contacté une fois pour faire un article dans son livre sur mon seul marcheur motorisé. Le chapitre est en ligne. Cela vaut la peine d'être lu en parallèle lors de la fabrication du robot. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics vous a facilité la vie en créant un ensemble personnalisé pour vous ! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Je ne pense pas qu'il y ait un gros équipement là-dedans. Fais attention. Si vous ne construisez jamais de robot et que vous souhaitez vous attaquer au marcheur à moteur unique, je vous suggère d'essayer le robot scarabée.https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Revisite/ Bonne chance! Jérôme N'oubliez pas de consulter mon site web pour voir mes derniers projets!www. JeromeDemers.com

Étape 1: Comment construire le One Motor Walker

Voici ce dont vous avez besoin pour construire ce déambulateur. Articles pour le robot: 1 x servomoteur avec servo-corne1 x bornier1 x engrenage en plastique ~ 2 pouces1 x servo-corne en plastique1 x 2 pieds de fil de calibre 8 à 10 (peut utiliser du fil de cintre ou fil de cuivre de calibre 10) 1 x tube en plastique court (peut utiliser l'isolation du fil de calibre 8-10) 2 x support de pile AA ou AAA Vous pouvez utiliser le GM8 de solarboticshttps://www.solarbotics.com/products/ gm8/n'oubliez pas cecihttps://www.solarbotics.com/products/gmw/Items for the BICORE 2 condensateurs monolithiques de 0,22 µF1 résistance de 100K à 10M™ (nous recommandons 3.2M™)1 x 74HCT240 circuit intégré (IC) 74AC240 sera mieux 1 x prise DIP IC à 20 broches 1 x interrupteur à bascule marche/arrêt (le plus petit que vous puissiez trouver) les outils recommandés pour ce projet: 1 x lunettes de sécurité ! 1 x fer à souder 1 x pistolet à colle 1 x fil décapants1 x cutter1 x ciseaux, couteau, x-acto, etc. Je vous recommande de prendre le temps de lire l'intégralité de cette instructable avant de commencer. Dans chaque page, j'ai ajouté beaucoup de photos, alors n'oubliez pas de regarder.

Étape 2: Comment construire le One Motor Walker

C'est la pièce mécanique principale dont vous aurez besoin pour fabriquer le robot. Vous pouvez trouver ce type d'équipement dans le magnétoscope. Cherchez vide-grenier ou demandez à la famille et aux amis. Le DVD est déjà obsolète grâce au BluRay, imaginez à quel point le magnétoscope est obsolète !: L'équipement sur la photo provient d'un magnétoscope. Si vous êtes vraiment paresseux, vous pouvez l'acheter à partir de làhttps://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- ENGRENAGES-ET-BAGUES/-/1.html

Étape 3: Comment construire le One Motor Walker

Collez le palonnier sur l'engrenage en plastique. Assurez-vous que les deux trous sont alignés. Vous pouvez utiliser un palonnier traditionnel pour ce projet. Ça va marcher.

Étape 4: Comment construire le One Motor Walker

Veuillez visiter cette instructables pour savoir comment modifier un servomoteurhttps://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/

Étape 5: Comment construire le One Motor Walker

Ici, vous construisez la tige de pivot pour le train avant. J'ai pris un cintre et je l'ai plié comme sur la deuxième photo. Vous le collez simplement en place. Vous pouvez utiliser du fil de cuivre pour faire la même chose. Regardez l'étape 8 pour savoir quel fil prendre.

Étape 6: le train avant

Trouvez un tube en plastique rigide qui s'adapte sur le cintre. Ce tube est votre pivot. Vous pouvez utiliser le plastique qui recouvre un fil électrique. Peut-être qu'un fil 14/2 ou 10/2 fera l'affaire. Lisez l'étape 8 pour comprendre ce que signifie 14/2.

Étape 7: L'assemblage de l'engrenage

C'est une étape facile. Vous insérez le train avant dans la tige métallique. Pliez la tige de manière à ce que les deux pignons se touchent. C'est vraiment important. Pour sécuriser l'équipement, regardez l'étape 9. J'utilise un bornier pour le maintenir en place.

Étape 8: Les jambes

Trouvez du fil de cuivre de calibre 14. Il s'agit normalement d'appeler le 14/2 ou certains diront que le calibre 8 à 10 fonctionnera également. 14 est le calibre (la taille, le diamètre du fil) le calibre 22 est le fil de la planche à pain et le calibre 0 est la taille de votre doigt ! 200 Amp 2 est le nombre de fils sans compter la masse. Vous avez un fil noir et blanc. Le fil noir est le "chaud" qui transporte le 120V 14/3 c'est le même avec un fil de plus. Le fil est rouge. Vous utilisez normalement ce fil lorsque vous avez un 3 voies. Deux interrupteurs qui contrôlent une lumière par exemple. Vous pouvez utiliser un cintre pour faire les jambes. Je recommande d'ajouter un peu de thermorétractable à l'extrémité de la led pour avoir une meilleure adhérence sur le sol. Vous pouvez voir sur la vidéo, le robot glisse un peu en marchant sur la table. Il n'y a pas de thermorétractable sur mon robot, seulement un tube en plastique rigide.

Étape 9: Le support de batterie

J'utilise un porte-pâte AAA mais AA fera de même. Collez-les sur le servomoteur.

Nous allons accrocher nos supports de batterie en série pour obtenir une tension plus élevée mais avec le même courant. Quatre batteries de 1, 5Volts donneront 6V de puissance. Si vous utilisez une batterie rechargeable ce sera 4, 8Volts Pour maintenir votre équipement en place, j'ai utilisé un bornier, j'ai retiré le plastique et coupé le terminal en deux à l'aide d'une scie. Je les ai simplement mis sur l'arbre pour maintenir l'engrenage. Vous pouvez même utiliser un petit collier de serrage au lieu d'un bornier.

Étape 10: Le circuit

Deuxième prix du concours de robots Instructables et RoboGames