Construisez votre propre robot majordome !!! - Tutoriel, photos et vidéo : 58 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:10

EDIT: Plus d'infos sur mes projets, consultez mon nouveau site Web: narobo.comJe fais également du conseil pour des projets/produits de robotique, de mécatronique et d'effets spéciaux. Consultez mon site Web - narobo.com pour plus de détails. Vous avez toujours voulu un robot majordome qui vous parle, vous suit partout et vous verse même des boissons ? Lisez cette instructable pour apprendre à construire votre propre robot majordome à commande vocale qui possède de nombreuses fonctionnalités intéressantes. Ce didacticiel vous montrera comment fabriquer le robot majordome, mais toutes les améliorations que j'ajouterai une fois ce didacticiel terminé ne seront pas modifiées dans ce didacticiel, mais apparaîtront plutôt sur mon blog robotique: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Mon blog contient beaucoup de trucs sympas sur la robotique et l'électronique, alors jetez-y un coup d'œil ! Veuillez noter que ce tutoriel peut être modifié selon les besoins de chaque personne et que vous n'avez pas les dimensions exactes que j'ai écrites. Pour faciliter la tâche des utilisateurs, j'ai écrit les dimensions que j'ai utilisées s'ils voulaient un point de référence. J'ai construit ma première version de mon robot majordome en 2007 et en juin 2008, j'ai commencé à en faire une version plus récente. L'ancienne version peut être vue ici: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588.jpgThe Functions of The Butler Robot:1. Commandes vocales pour la météo, l'heure et la température2. Versez une bouteille de boisson dans une tasse3. Commande manuelle avec un joystick4. Refroidissez les canettes de soda dans un mini-réfrigérateur5. Reconnaissance faciale et saluer les gens par leur nom6. Suivez une personne portant une chemise d'une certaine couleur7. Éviter les obstacles8. Connectez-vous automatiquement à un chargeur9. Balayez le sol10. Contrôle sans fil sur Internet11. Télécommande sans fil depuis iPod Touch ou SmartPhone VEUILLEZ VOTER POUR MOI J'AI TRAVAILLÉ TRÈS DUR POUR RENDRE CE TUTORIEL TRÈS CLAIR ET FACILE À SUIVRE. Quelqu'un m'a dit que cela ressemblait à Dalek de Doctor Who. Bon sang, c'est le cas et je n'ai même pas entendu parler de Dalek ou même de Doctor Who jusqu'à ce matin ! MA PROMESSE: Si je gagne ce concours et gagne un billet pour RoboGames, je créerai une version plus élégante et plus cool de mon robot majordome (équipé de trois chenilles, d'un corps CNC, d'un meilleur bras de robot) en 2009. Je participerai à ce robot majordome dans RoboGames 2009 ET je documenterai cette version révisée encore plus que je n'ai documenté ce robot ! Ça va être un tuto très très détaillé ! Alors votez pour moi !!!

Étape 1: Nomenclature

Voici la nomenclature finale. Je l'ai divisé en sections et inclus les prix. Alors ouvrez votre tirelire et récupérez l'argent, vous serez surpris qu'il coûte moins de 500 $ !!! (sans compter l'ordinateur portable) Veuillez noter que c'est ce que j'ai payé, j'inclurai quelques commentaires sur les articles qui, selon moi, pourraient être achetés pour moins cher. Ces prix ne sont pas définitifs et pour beaucoup d'entre eux, je ne suis pas exactement sûr de ce que j'ai payé car beaucoup traînaient dans mon atelier pendant des mois et je ne me souviens pas des prix exacts, seulement de leurs prix relatifs. J'ai acheté toutes mes pièces chez eBay, Jameco, Home Depot et AllElectronics.com. J'ai utilisé des pièces très courantes, vous ne devriez donc pas avoir de difficulté à en trouver. Outils:1. Perceuse2. Tournevis électrique3. Fer à souder avec soudure4. Pistolet à colle chaude5. Petit tournevis à tête plate6. Ciseaux7. Pince à dénuder8. Une sorte de scie pour couper le bois9. Bidon de peinture en aérosol noir - 510 $. Bidon de peinture en aérosol argenté - 5 $ Châssis: 1. Deux moteurs de fauteuil roulant - 100 $ sur eBay 2. Un contreplaqué de 14" x 21" 3/4" d'épaisseur - 2 $ (cela dépend de la taille du morceau de bois que vous achetez et de la quantité que vous coupez) 3. Quatre vis mécaniques (cela dépend de ce que les trous de montage du fauteuil roulant acceptent) - 0,64 $ 4. Quatre rondelles pour les vis mécaniques - 0,50 $ 5. Une roulette pour supporter au moins 150 lb - 5,40 $ 6. Deux vis pour monter votre roulette (cela dépend également de ce que les trous de montage des roulettes acceptent) - 0,32 $ Contrôle du moteur: 1. Huit relais automobiles de 30 ampères (le moins cher que j'ai trouvé est ici) - 19,20 $ 2. Quatre prises de relais doubles (les moins chères peuvent être trouvées ici) - 12,00 $ 3. Deux 12V 20AH batteries (vous pouvez vraiment en obtenir une et cela suffirait) - 60,00 $ 4. Phidgets 0/16/16 (j'ai acheté sur TrossenRobotics.com, bien qu'eBay en ait parfois) - 99,00 $ 5. Quelques fils noirs de calibre 22 ou plus épais (obtenez un rouleau de 20 pieds et cela suffira pour l'ensemble du projet) -3,00 $ 6. Un fil rouge de calibre 22 ou plus épais (un rouleau de 20 pieds suffira pour le l'ensemble du projet également) - 3,00 $ 7. Différentes couleurs de ruban électrique (jaune, noir, rouge, blanc) - 2,69 $ 8. Voir à travers le couvercle en plastique - 2,00 $ 9. Six supports en L (chaque angle mesure 3" et 2" d'épaisseur) - 3,00 $ 10. Huit vis à cloison sèche #8 x 1" - 0,16 $ 11. Un interrupteur de 120 V avec au moins 14 ga. fils attachés - 5,49 $ Bas du corps: 1. Deux contreplaqués 14,5" x 8" 3/4" d'épaisseur - 4,002 $. Deux contreplaqués 11,5" x 8" 3/4" d'épaisseur - 4,003 $. L'un des 14,5" x 13" en plexiglas 1/4" d'épaisseur - 3,004 $. Dix-sept vis à cloison sèche #8 x 1" - 0,345 $. Trois supports en L (chaque angle mesure 3" et 2" d'épaisseur) - 1,506 $. Six entretoises en plastique #8 x 1/2" d'épaisseur - 0,12 $ Corps supérieur: 1. Un contreplaqué de 5,5" x 9" 3/4" d'épaisseur - 1,002 $. Un contreplaqué 5" x 9" 3/4" d'épaisseur - 1,003 $. Deux contreplaqué 10" x 21" 3/4" d'épaisseur - 4,004 $. Un contreplaqué 9" x 11,5" 3/4" d'épaisseur - 1,005 $. Un contreplaqué 9" x 21" 3/4" d'épaisseur - 2,006 $. Un mini-réfrigérateur automobile 12VDC - 15,00 $ (j'ai eu de la chance sur eBay)7. Six supports en L (chaque angle mesure 3" et 2" d'épaisseur) - 3 008 $. Deux vis à métaux #8-32 x 1/4" avec deux écrous et rondelles - 0,509 $. Vingt-deux vis à cloison sèche #8 x 1" - 0,44 $ Tête de robot:1. Couvre-gâteau de 12" de diamètre - 1,292 $. Un de 1,5" de diamètre. Écrou à joint coulissant en PVC - 0,753 $. Un PVC 7" x 1,5" de diamètre 3,004 $. Une webcam - 5,00 $ (eBay est un endroit merveilleux)Bras de robot:1. Jouet d'attrape-bras de robot - 102 $. Deux écrous à joint coulissant en PVC de 1,5 po de diamètre - 13 $. Un raccord en PVC de 2 po de longueur - 0,504 $. Deux tuyaux filetés en PVC de 1,5" de diamètre d'au moins 4" de long (cela peut être coupé en un morceau droit) - 15 $. Deux 17" x 1,5" dia. Tuyau PVC - 4.006 $. Cinq supports en L (chaque angle mesure 3" et 2" d'épaisseur) - 2,757 $. Quatre vis à cloison sèche #8 x 1,75" - 0,088 $. Quatre petits supports en L (servocity a des https://servocity.com/html/534-633_bracket.html similaires, mais il y a toujours eBay:P) - 0,60 $ 9. Une batterie 6V NimH (Je l'ai utilisé) ou une batterie 6V (moins chère) - 1110 $. Servo HS-425BB (l'électronique était frite, donc je l'ai eu pas cher) - 511 $. Jante d'un diamètre de 4 ". Roue Lego – 0,1512 $. Connecteur de conduit de 1,5" de diamètre - 3,0013 $. Roues arrière motorisées d'une voiture R/C jouet - 1,00 $ (eBay propose un grand choix de voitures R/C cassées dont les moteurs fonctionnent toujours)14. Deux supports en L minces (ils mesurent 3" de long à chaque angle mais seulement 1/2" de large) - 0,5015 $. Onze vis à cloison sèche #8 - 1" - 0,22 $Plus l'ordinateur portable de choix --- cela peut aller de 100 $ à 3 000 $. J'en ai utilisé un ancien qui traînait. Aussi, je veux que vous sachiez tous qu'environ 50% de toutes les pièces que j'avais auparavant dans mon atelier, cela ne m'a donc coûté que 50% du prix total indiqué ici. Vous aussi, vous avez probablement un tas de pièces ci-dessus qui traînent dans votre maison ou peut-être avez-vous des amis qui seraient prêts à donner des pièces, utilisez simplement vos ressources et vous pourriez rendre cette chose beaucoup moins chère qu'elle ne l'est maintenant. Facture totale: 420,14 $ + ordinateur portable de choix

Étape 2: Construire le châssis

La première étape de la construction d'un robot majordome consiste à construire un châssis. Le châssis est probablement la partie la plus importante du robot. Si cela échoue, le robot entier est pratiquement inutile. C'est la base du robot. Le châssis est le mode de transport du robot. Pour les moteurs, j'ai décidé d'utiliser des moteurs de fauteuil roulant d'occasion car ils étaient assez bon marché (~ 70 $ sur eBay) et puisqu'ils peuvent supporter une charge très lourde. Que demander lors de l'achat d'un moteur de fauteuil roulant:

• Les moteurs fonctionnent-ils vraiment ?
• Les moteurs sont-ils livrés avec des roues attachées?
• Est-ce qu'ils tirent plus de 15 ampères par heure ?
• Ont-ils un RPM trop élevé ? (ceci est relatif à votre application)
• Les moteurs ont-ils de mauvais engrenages qui font beaucoup de bruit en tournant ?

RPM signifie tours par minute. Examinons maintenant cela plus en détail. Cela signifie qu'à 1 RPM une roue de 12" tournera exactement une fois, ce qui signifie également que la roue a parcouru 12". Maintenant, si ce nombre était plus élevé, disons 60 tr/min, cela signifierait que le robot parcourrait 12" par seconde. Maintenant, pour moi, c'est trop rapide, mais tout dépend de la vitesse à laquelle vous en avez besoin pour aller.

Étape 3: Choisir les bons matériaux

Le matériau dont nous avons besoin pour le châssis doit être solide et capable de supporter des kilos énormes. J'ai opté pour du bois, bien que le plexiglas convienne. Assurez-vous d'utiliser du bois de 3/4" d'épaisseur. Tout diluant ne supportera pas vraiment le poids. 1" est bien aussi, mais c'est juste un poids supplémentaire. J'ai utilisé: 14" x 21" et 3/4" d'épaisseur

Étape 4: Montage des moteurs

Vous montez ensuite chaque moteur de fauteuil roulant sur un morceau de bois ou de plexiglas en utilisant les trous de montage comme indiqué sur l'image. Utilisez des rondelles et le filetage de taille appropriée lors de la fixation des moteurs au matériau. Essayez d'aligner les côtés des moteurs avec le bois afin que les roues soient alignées droites.

Étape 5: Montage de la roulette

Procurez-vous une roulette pouvant supporter 250 livres. J'en ai acheté une chez Home Depot, mais n'importe quelle roulette pouvant supporter 250 lb. est bon.

Fixez la roulette à la base comme indiqué sur l'image. Maintenant, vous devriez avoir une base ressemblant à la dernière photo ci-jointe.

Étape 6: Construire le système de contrôle du moteur

Une fois le châssis terminé, nous devons créer une interface avec les moteurs afin de pouvoir le contrôler à partir d'un ordinateur portable. Les deux meilleures méthodes pour contrôler un moteur utilisent un pilote de moteur MOSFET ou un relais. Puisque je suis tout à propos de faire un robot à partir de pièces communes et de tirer parti de tout ce qui est disponible, j'ai utilisé des relais. Le seul inconvénient d'un relais est qu'il ne peut pas être PWM, ce qui signifie en clair que vous ne pouvez pas contrôler la vitesse avec des relais. Pour ceux qui ont 125 dollars à dépenser pour l'interface moteur, ils peuvent obtenir un contrôleur de moteur sérieun contrôleur de moteur série qui a un contrôle de vitesse et peut gérer environ 20 ampères. Pour la majorité qui n'a pas cet argent à dépenser, vous utiliserez des relais automobiles. Les relais que j'ai utilisés peuvent être trouvés ici. Assurez-vous que vous obtenez cette prise cette prise également. La prise est géniale car elle a des fils codés par couleur ET elle vous permet de remplacer facilement les relais. Vous avez besoin d'un total de 8 relais et d'un total de 4 prises de relais doubles.

Étape 7: Alimentation du système de commande du moteur

Deuxième prix du concours de robots Instructables et RoboGames

Premier prix du concours de livres The Instructables