Otto DIY - Construisez votre propre robot en une heure ! : 9 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Otto est un robot interactif que tout le monde peut fabriquer !, Otto marche, danse, fait des sons et évite les obstacles.

Otto est entièrement open source, compatible Arduino, imprimable en 3D et avec une mission d'impact social pour créer un environnement inclusif pour tous les enfants.

Otto a été inspiré par un autre robot instructable BoB le BiPed et programmé à l'aide du code d'un autre robot bipède open source appelé Zowi.

CC-BY-SA

Les différences d'Otto résident dans la taille assemblée (12 cm x 7 cm x 12 cm), une intégration plus nette des composants et des expressions. En utilisant des pièces prêtes à l'emploi et imprimées en 3D, des connexions électroniques simples (presque aucune soudure requise) et des compétences de base en codage, vous pourrez créer votre propre ami Otto mignon en moins d'une heure !

Otto est initialement conçu à l'aide d'Autodesk 123D Design et appartient maintenant au logiciel Tinkercad, vous pouvez le modifier pour le personnaliser ou d'autres améliorations!

Cette instructable se concentre sur la façon de construire la version de base d'Otto DIY, vérifiez les autres robots similaires sur notre site Web et bienvenue pour participer à notre #OttoREMIXchallenge

Étape 1: Liste des pièces

Rassemblez toutes les pièces standard dont vous aurez besoin pour cet assemblage. Voici la liste:

1. Nano ATmega328

2. E/S Nano Shield

3. Mini-câble USB.

4. Capteur à ultrasons HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (chacun doit être livré avec 2 vis pointues M2 et une petite vis).

6. Sonnerie 5V

7. Connecteurs de câble Dupont F/F 10cm x6.

8. 4 boîtiers de piles AA empilés avec interrupteur soudé

9. Piles alcalines AA x4. 1.5V chacun

10. Mini tournevis cruciforme. il est important d'être magnétisé vous comprendrez pourquoi;)

Et puis il vous suffit d'imprimer en 3D 6 pièces au total:

11. Tête imprimée en 3D.

12. Corps imprimé en 3D.

13. Jambe imprimée en 3D x2.

14. Pied imprimé en 3D x2.

En option: cutter pour le post-nettoyage des pièces 3D (si la qualité d'impression 3D est assez bonne pas besoin) et un fer à souder (si vous voulez qu'il soit alimenté par batterie sinon vous pouvez toujours le connecter via USB pour l'alimenter)

C'est tout simple !; Si vous n'avez pas d'imprimante 3D, vous pouvez toujours utiliser des services ou des espaces de fabricants locaux.

Si vous pensez qu'il est difficile de trouver les pièces, vous pouvez acheter le kit complet ici ! et suivez cette vidéo sur la façon de construire:

Étape 2: Paramètres d'impression 3D

Otto est très bien conçu pour l'impression 3D, les fichiers que vous avez téléchargés sont orientés propriétés et centrés, donc ne vous poseront pas de problèmes si vous suivez ces paramètres communs:

• Recommandé d'utiliser une imprimante 3D FDM avec du matériel PLA.
• Pas besoin de supports ou de radeaux du tout.
• Résolution: 0,28 mm
• Densité de remplissage 15%

Pour trancher et générer le code g pour le logiciel de trancheur gratuit de la machine comme Prusa Slicer (si vous sous-traitez l'impression, ne vous inquiétez pas)

Après l'impression, vous devrez nettoyer un peu les zones des jambes et des pieds qui fixent les moteurs.

Étape 3: Assemblage des servos au pied

Mettez le micro servo à l'intérieur des pieds, puis poussez-le à l'intérieur, s'il est trop dur, vous devrez peut-être nettoyer davantage la zone avec un cutter.

Il est très important de vérifier que le servo est capable de tourner d'au moins 90 degrés de chaque côté.

Après avoir vérifié le mouvement, utilisez uniquement la petite vis pour le fixer.

Même procédé pour l'autre pied.

Étape 4: Fixez les servos au corps

Prenez les 2 autres micro servos, placez-les aux emplacements définis dans le corps imprimé en 3D et fixez-les uniquement avec les vis pointues.

Étape 5: Fixez les jambes au corps

Connectez les jambes au moyeu du micro servo, important comme les servos de pied, vous devez vérifier que les jambes sont capables de tourner à 90 degrés de chaque côté par rapport au corps.

Après avoir vérifié l'alignement, fixez-les à l'aide des petites vis dans le trou à l'intérieur du pied.

Étape 6: Fixez le pied aux jambes

En prenant soin des câbles comme indiqué sur l'illustration, vous devez placer les câbles à l'intérieur des fentes du corps en passant par le trou des jambes.

Une fois qu'ils sont dans la bonne position, utilisez les vis pointues pour les fixer par l'arrière.

Étape 7: Assemblage de la tête

Partir du capteur à ultrasons est important pour tirer les yeux à la limite.

Après avoir placé l'Arduino nano dans le blindage, vous pouvez éventuellement souder le câble positif du support de batterie à Vin dans la carte et le négatif à n'importe quel GND.

Insérez en diagonale les deux cartes ensemble face au connecteur USB dans le trou de la tête imprimée en 3D, puis utilisez les 2 dernières vis pointues pour la fixer.

Étape 8: Connexion électrique (câblage)

Préparez le blindage, les câbles et le buzzer.

Suivez ensuite les numéros des broches du diagramme et assurez-vous de les mettre dans la bonne position.

Vous avez au moins 4 options pour alimenter votre Otto:

1. 4 piles alcalines AA (1,5 V chacune) connectées en série vont à la broche Vin et à la masse

2. 4 piles rechargeables AA (1,2 V chacune) connectées en série à la broche 5 V et à la masse

3. Juste directement du câble USB à votre ordinateur ou même à une banque d'alimentation

4. Connecteur jack externe pour utiliser des adaptateurs d'alimentation de sortie 6V à 12V

Étape 9: Capturez la tête et téléchargez le code

La tête s'enclenche juste, occupez-vous des câbles et fermez-la.

Pour la partie codage, vous devrez installer Otto Blockly et télécharger n'importe quel exemple

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