Mousebot revisité : 10 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Mousebot de Make vol 2 est une introduction amusante à la robotique. Tellement amusant que j'ai créé cette documentation étendue d'une version Mousey du début à la fin, avec quelques petits conseils supplémentaires que vous ne trouverez pas dans le magazine. Ce mode d'emploi est mieux compris après avoir lu l'article original de la page 100 de Make vol 2, mais il n'est probablement pas nécessaire.

Mousebot est un simple robot qui utilise deux "yeux" pour détecter la lumière, puis se tourne vers la lumière. Un seul grand "moustache" est monté sur le devant de la souris pour détecter les collisions. Une collision avec un mur fera reculer la souris puis tourner puis décoller dans une autre direction. Ce projet est assez bon marché, si vous avez une souris pour utiliser les autres pièces peuvent être obtenues pour moins de dix dollars. Si vous avez des questions ou des commentaires, vous pouvez me contacter à [email protected]

Étape 1: Rassemblez les matériaux et les outils

MATÉRIAUX

1 souris à bille 2 petits moteurs CC 1 interrupteur à bascule 1 relais DPDT 5v (Aromat DS2YE-S-DC5V fonctionne) 1 amplificateur opérationnel LM386 1 transistor NPN 2N3904 ou PN2222 1 LED (toute couleur) 1 résistance 1K 1 résistance 10K 1 condensateur électrolytique 100uF 1 cassette audio (vous savez, des années 80…) 1 CD-ROM ou disquette (pour le pare-chocs) 1 pile 9V Snap 1 pile 9V 2 ou 3 larges élastiques Fil de calibre 22 ou 24 (certains toronnés et d'autres solides) OUTILS Multimètre Tournevis cruciforme Dremel Petite pince Coupe-fil/dénudeur Couteau rasoir Fer à souder Outil à dessouder au choix Superglue ou époxy Pistolet à colle chaude et colle Scie à métaux

Étape 2: Récupérer certaines pièces

Le Mousebot nécessite plusieurs pièces que nous pouvons facilement emprunter à la souris donneuse, ses yeux et sa moustache.

Ouvrez la souris et localisez les composants que nous allons récolter, l'interrupteur momentané et les émetteurs infrarouges (les clairs). Retirez le PCB et dessoudez le bouton poussoir et les deux émetteurs IR.

Étape 3: préparer le dossier

Ensuite, nous devons donner à l'intérieur de Mousebots un endroit confortable où résider, alors sortez le Dremel et retirez toute la structure en plastique interne du haut et du bas de la souris. Si votre souris est petite, vous devrez peut-être retirer les vis qui maintiennent la souris ensemble.

Utilisez maintenant le Dremel pour découper des ouvertures pour l'interrupteur à bosse à l'avant de la souris et les moteurs sur les côtés. Le meilleur foret Dremel à utiliser pour cela est le type cylindrique court, il coupera un bon angle droit si le Dremel est tenu verticalement.

Étape 4: Faire les roues

Les essieux de ces moteurs sont assez petits et si nous voulons que Mousebot soit stable à des vitesses fulgurantes, nous devons lui fabriquer des jantes. Les cassettes ont un rebord de taille parfaite dans les coins inférieurs droit et gauche (si le côté ouvert est vers le bas). Il faudra peut-être plusieurs essais pour ouvrir différentes marques de rubans avant d'en obtenir ceux qui s'adaptent parfaitement à vos essieux. Une fois que vous avez trouvé des jantes, vous êtes satisfait de les super coller sur les essieux.

Coupez l'élastique et collez-le sur le bord, puis enroulez-le trois fois, en ajoutant de la superglue tous les demi-tours environ pour le maintenir ensemble. Coupez le caoutchouc restant. Collez maintenant un autre élastique sur celui que vous venez d'enrouler. Effectuez un tour et coupez le surplus. Assurez-vous d'ajouter suffisamment de colle pour maintenir l'élastique extérieur. Répétez le même processus pour l'autre roue

Étape 5: Agencez la conception et installez le relais

Il existe plusieurs bonnes dispositions de composants pour le mousebot. La meilleure mise en page est probablement la seule image en haut de la page 100 du volume 2. Cependant, cette configuration alternative illustrée ci-dessous fonctionne mieux sur certaines souris. J'ai choisi d'utiliser la mise en page standard. Les circuits de la souris seront formés librement car il n'y a pas beaucoup de place supplémentaire pour une carte de circuit imprimé.

Une fois que nous savons où tout ira, il est temps de passer au vrai travail. Placez le relais et les fils de soudure dans un X reliant les broches 8 à 11 et 6 à 9. (voir les étiquettes des broches sur la deuxième image) Ensuite, connectez les broches 1 et 8 avec un fil le long du côté et ajoutez un fil toronné aux fils 8 et 9. Soudez le collecteur du transistor (broche droite en regardant le côté plat) à la broche 16 et coupez le fil court. Ensuite, connectez le fil que nous avons soudé à la broche 9 à l'émetteur (broche gauche en regardant le côté plat) en laissant un peu de mou. Collez maintenant le relais dans le boîtier. J'ai ajouté deux fils coupés pour agir comme des rails de tension positive et négative qui élimineront l'encombrement dans la zone du moteur. Utilisez votre couteau de rasoir pour dénuder le blindage du fil reliant la broche 9 et l'émetteur et soudez-le au rail de tension -. Connectez ensuite la broche 8 au rail de tension +.

Étape 6: installez l'interrupteur de déclenchement

Donnons maintenant au Mousebot sa moustache. Faites-le en soudant le fil positif du condensateur et la résistance de 10k à la broche d'extrémité qui est normalement ouverte. Vous pouvez vérifier de quel côté est le côté ouvert de l'interrupteur poussoir en utilisant la fonction de contrôle de continuité de votre multimètre. Il ne devrait y avoir aucune connexion entre la broche du milieu et la broche normalement ouverte jusqu'à ce que l'interrupteur soit enfoncé. Une fois cela fait, ajoutez du fil toronné au fil de terre du condensateur et à la broche centrale du commutateur.

Connectez la résistance de l'interrupteur à la base (broche du milieu) du transistor et le fil du côté terre du condensateur au rail de tension. Connectez ensuite la broche du milieu au rail de tension +. Pour sécuriser un peu plus vos joints, vous pouvez utiliser un tube thermorétractable pour isoler les connexions et plier le condensateur sur le côté pour libérer un peu plus d'espace.

Étape 7: Construisez le cerveau de Mousebots

Le cerveau de Mousebots est le LM386, retournez-le sur le dos (broches vers le haut) et pliez les broches 1 et 8 pour qu'elles se touchent et ajoutez de la soudure.

Maintenant, placez le 386 en position et connectez la broche 4 au rail -, la broche 6 au rail + et ajoutez du fil toronné aux broches 2, 3 et 5. Nous sommes presque prêts à connecter les moteurs donc soudez du fil toronné aux broches 4 et 13 du relais. À ce stade, votre Mousebot devrait ressembler à la troisième image de cette page.

Étape 8: Construisez la moitié supérieure de Mousebots

Percez d'abord trois petits trous à l'avant de la souris pour les deux yeux et la LED augmentant la sensibilité. Ensuite, percez un trou plus grand pour votre interrupteur à bascule à l'arrière de la souris et installez l'interrupteur pour former la queue on/off des mousebots.

Pour créer des tiges oculaires de mousebots, torsadez deux morceaux de fil à âme solide et soudez l'émetteur IR aux fils à une extrémité. Placez la LED dans le trou du milieu et connectez le fil + à la résistance 1k. Utilisez ensuite la fonction de vérification de diode de votre multimètre pour trouver les fils - des émetteurs IR et connectez-les au fil - de la LED.

Étape 9: Collez les composants

Utilisez de la colle chaude ou de l'époxy pour fixer l'interrupteur et les moteurs au châssis de la souris. J'ai utilisé une combinaison de superglue et de colle chaude pour maintenir l'interrupteur à sec et de la colle chaude sur les moteurs. Assurez-vous que l'angle des moteurs est à peu près égal et s'étendent suffisamment vers le bas pour soulever légèrement l'avant de la souris du sol.

Étape 10: Terminez l'établissement des connexions

Connectez la broche 13 du relais au moteur gauche et la broche 4 du relais au moteur droit. Connectez maintenant la broche 5 du CI (fil marron sur l'image) au nœud de masse des deux moteurs. Si vous n'êtes pas sûr de quel côté est + et quel - sur votre moteur, connectez-le à une batterie et observez le sens de la rotation. Le moteur droit doit tourner dans le sens des aiguilles d'une montre si vous regardez la roue et le gauche doit tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

Localisez le fil provenant de la broche IC 2 (verte) au fil + de la tige oculaire gauche et de la broche IC 3 (bleue) au fil + de la tige oculaire droite. Ensuite, câblez la résistance 1k au rail de tension +. Branchez la batterie en soudant le fil noir sur le capuchon de la batterie au rail de tension négative. Connectez le fil rouge du capuchon de la batterie à l'interrupteur, puis reconnectez l'interrupteur au rail de tension +. Replacez le couvercle de la souris puis coupez une fine bande de votre matériau de pare-chocs (CD) avec la scie à métaux. Fixez la bande avec de l'époxy ou de la colle chaude sur un côté de sorte que partout où vous appliquez une pression, le bouton s'enclenche. Une fois que vous avez attaché la bande, donnez-vous une tape dans le dos, vous avez terminé. Basculez l'interrupteur et profitez-en.