Table des matières:
- Étape 1: placez le tube en silicone dans le manchon tressé
- Étape 2: Placer le capuchon du raccord du tube
- Étape 3: L'autre extrémité
- Étape 4: Pomper de l'air dans le muscle
Vidéo: Muscles pneumatiques : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:10
Les muscles pneumatiques, ou muscles pneumatiques, sont simples, bon marché et extrêmement puissants. Les applications vont des machines, de la robotique aux wearables. Les muscles pneumatiques n'ont pas d'adhérence et ont un rapport poids/force comme aucun autre mécanisme d'actionnement linéaire. C'est la faiblesse est dans la vitesse. La vitesse à laquelle les muscles de l'air se contractent est contrôlée par la vitesse à laquelle l'air est pompé dans le muscle (cfm). Ainsi, afin d'atteindre des vitesses d'actionnement élevées, vous avez besoin de gros tubes et de commandes d'air pour faire entrer suffisamment d'air dans le muscle rapidement. L'assemblage que j'ai décrit ci-dessous est expérimental. Les raccords de tuyauterie n'étaient pas destinés à être utilisés à cette fin, soyez donc prudent lorsque vous pompez de l'air sous pression dans ces assemblages. Les muscles que j'ai fabriqués ont été utilisés pour mon exosquelette pneumatique souple. Les muscles de l'air fonctionnent et sont faciles à construire. SpécificationsPression d'air max: 120 psiLongueurs suggérées: 6"-30"Poids: n/aforce: n/aMatériaux (prix au 2008-06-29) (les matériaux répertoriés ci-dessous peuvent être achetés sur mcmaster.com)Tube en caoutchouc de silicone haute température Doux, 3/8" DI, 1/2" OD, 1/16" Mur mcmaster.com # 5236K15 | 1,31 $ par pied Gaine en maille extensible en polyester robuste 1-1/2" DI, 3/4" à 2" Dia., 3'L, Noir mcmaster.com # 9142K34 | 5,83 $ l'unitéAdaptateur de raccord de tube de compression en laiton standard pour tube 1/2" OD X 1/4" NPTF tuyau femelle mcmaster.com # 50915K226 | 3,86 $ l'unité Raccord de tube de compression standard en laiton Écrou long pour tube de 1/2" OD mcmaster.com # 50915K106 | 2,36 $ l'unité Adaptateur Push-to-Connect en acétal résistant à l'humidité pour tube 5/32" OD X 1/4" NPTF mâle tuyau mcmaster. com # 51055K8 | 1,45 $ l'unité Support de tube de raccord de tube de compression en laiton standard pour tube de 1/2" mcmaster.com # 50915K246 | 7,37 $ pour un paquet de 10 raccords de tuyauterie filetés en laiton basse pression 3/8" mâle X 1/4" femelle Sz, bague de réduction mcmaster.com # 4429K522 | 1,78 $ l'unité Bouchon de raccord de tube Yor-Lok en laiton pour tube, diamètre extérieur du tube de 3/4 po mcmaster.com # 5272K146 | 8,70 $ l'unité Rouge mcmaster.com #5635K62 | 0,21 $ par piedPour chaque muscle que vous souhaitez assembler, vous avez besoin de:(1) Tube en silicone coupé à longueur (ex. 12")(1) Gaine tressée coupée à longueur -1/2" (ex. 11,5")(2) Supports de tube (1 paquet est livré avec 10) (1) Bouchon de raccord de tube (1) Écrou long de raccord de tube (1) Réduction du brossage (1) Adaptateur de raccord de tube de compression en laitonPrix moyen par muscle: ~ 30 $ Remarque: L'écrou long du raccord de tube remplace l'écrou hexagonal fourni avec l'adaptateur de raccord de tube de compression. Pièces d'alimentation et de commande pneumatiquesValves (mécaniques ou solénoïdes)Source d'air sous pression (réservoir d'air ou compresseur d'air)Pour les commandes pneumatiques, vexrobotics propose un joli kit de démarrage.https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml
Étape 1: placez le tube en silicone dans le manchon tressé
Coupez le tube en silicone à la longueur souhaitée. Coupez le manchon tressé à la même longueur moins 1/2 pouce. Insérez le tube en silicone dans le manchon tressé.
Étape 2: Placer le capuchon du raccord du tube
Faites glisser le manchon tressé et le tube à travers l'écrou hexagonal
Placez le support de tube à l'intérieur du tube en silicone Vissez fermement l'écrou hexagonal dans le raccord
Étape 3: L'autre extrémité
Placez le manchon tressé et le tube en silicone à travers l'écrou longPlacez un support de tube à l'intérieur du tube en siliconeVissez l'adaptateur de raccord de tube dans l'écrou longVissez la brosse réductrice dans l'adaptateurVissez l'adaptateur push-to-connect dans la brosse réductrice
Étape 4: Pomper de l'air dans le muscle
Placez le tube de 5/32 dans l'adaptateur push-to-connectPump air in.
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