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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Il s'agit d'un robot très simple qui utilise un simple interrupteur comme capteur et ne repose que sur deux roues avec un mécanisme à pendule inversé. Lorsque le robot va tomber, le moteur démarre et déplace le robot dans la direction où il va tomber, de sorte que le couple du moteur autour du centre de gravité qui est plus élevé que le moteur rend le robot équilibré.
Étape 1: choses dont vous avez besoin
Pour fabriquer ce robot, vous avez besoin des pièces et outils suivants:
petit moteur électrique quelques engrenages (ou un moteur avec boîte de vitesses) un arbre deux roues quelques feuilles de plastique pour faire les roulements et le col du robot deux supports de piles 4 piles AA une pile bouton une interrupteur SPDT (unipolaire double jet) avec un levier en métal un interrupteur à bascule pour les interrupteurs marche/arrêt un clou du fil fer à souder de la colle
Étape 2: moteur, engrenages, arbre et roues
Dans cette étape, vous devez créer un système pour déplacer le robot. Vous pouvez le faire facilement en ajoutant des engrenages à un simple petit moteur, puis le connecter à un arbre et assembler deux roues.
Vous pouvez également utiliser un moteur et une boîte de vitesses. Peu importe comment vous le faites.
Étape 3: Fixez le cou et la tête du robot
Utilisez de la colle pour fixer une feuille de plastique au moteur.
Ensuite, mettez de la colle sur un côté des supports de batterie et fixez-les sur le dessus de la feuille de plastique.
Étape 4: fabrication du capteur
Soudez une pile bouton au levier de l'interrupteur SPDT.
Faites chauffer la tête du clou sur une flamme et placez-la sur la feuille de plastique du moteur dans une position telle que lorsque le robot se tient verticalement, la pile bouton touche le sol. Fixez ensuite l'interrupteur au robot avec de la colle.
Étape 5: connexion du commutateur
Soudez un fil du pôle positif de l'un des supports de batterie au pôle négatif de l'autre support de batterie et fixez-y l'interrupteur à bascule.
Fixez ensuite l'autre côté de l'interrupteur au moteur.
Étape 6: Câblage
Il est maintenant temps de souder les fils du robot.
Notez que vous devez souder les fils de manière à ce que le robot se déplace dans la direction qui va tomber.
Étape 7: Tester
Le robot est maintenant terminé et il est temps de le tester. Mettez 4 piles dans les supports de piles et allumez l'interrupteur. Essayez de changer la position du capteur pour que le robot fonctionne mieux. Si le robot fonctionne à l'envers, remplacez le rouge et fils bleus sur le capteur ou sur les supports de batterie.
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