Extensions de servos DIY : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Travaillez-vous sur un projet Arduino ou robotique utilisant des servomoteurs où les fils ne sont pas assez longs ? Ensuite, vous avez besoin d'extensions de servo. Vous pouvez acheter des extensions de servo dans de nombreux magasins de loisirs et en ligne. Ils sont conçus pour une marque particulière de servo et ont des connecteurs d'extrémité spécifiques qui ne correspondent généralement pas à mes besoins.

Lorsque nous travaillons avec des projets de robotique DIY, nous avons généralement besoin d'une sorte d'extension d'asservissement personnalisée, donc je crée souvent un connecteur spécial. Je me prépare également pour un atelier de soudure au CCCKC Hacker Space, donc ce Instructable aidera également à atteindre cet objectif. Une autre prise gratuite pour CCCKC. Les extensions de servomoteurs de construction ne sont pas une technologie révolutionnaire pour un Instructable, mais cela pourrait aider quelqu'un à prendre quelques conseils. Instructable par: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Étape 1: Rassembler les pièces et les fournitures

Soudure et fer à souder. Coup de main Tondeuse, scie et petit étau. Pince à dénuder Pistolet thermique ou briquet Fil servo Embases de connexion mâle et femelle Gaine thermorétractable Utilisez un fer à souder de faible puissance. 15W à 30W fonctionne le mieux pour moi. Soudure - Certaines soudures peuvent contenir du plomb, alors ne le mettez pas dans votre bouche (j'ai vu quelqu'un le faire une fois). Il est possible d'utiliser des fils torsadés individuels, mais j'aime utiliser le fil servo à trois conducteurs 24 awg que j'ai acheté chez Servo City. Il est livré avec la bonne disposition des fils, rouge pour la connexion d'alimentation +, noir pour la masse et blanc (ou jaune) pour le fil de signal.

Étape 2: Préparation des connecteurs d'en-tête

Je souhaite que Radio Shack stocke ces en-têtes de connexion mâles et femelles afin que je puisse simplement me rendre au magasin lorsque j'en ai besoin de plus. Je commande habituellement le mien chez DigiKey:

Embases de connexion femelles DigiKey S7049-ND Embase de connexion mâle DigiKey S1012E-36-ND Les embases de connexion sont livrées avec plus de broches que nécessaire, elles doivent donc être réduites à trois seulement. Avec les broches mâles, c'est facile avec les tondeuses, placez la lame dans la petite échancrure et coupez vos morceaux. Veillez à tenir les deux côtés sinon les pièces s'envoleront et se perdront ou heurteront quelqu'un dans les yeux. Les connecteurs femelles demandent un peu plus de travail. J'aime utiliser la scie à ruban et couper la quantité nécessaire. Cela nécessite un soin particulier pour ne pas mettre les doigts dans la lame. J'utilise un morceau de fil à âme pleine et je le colle dans la plus petite partie qui sera coupée afin qu'elle ne s'envole pas ou ne tombe pas dans la machine après sa coupe. La partie en plastique n'est pas difficile à couper et peut également être facilement réalisée avec une scie à main. Si vous faites cela vous-même, vous voudrez peut-être vous procurer un petit étau pour maintenir la pièce en place.

Étape 3: Préparation des fils

Coupez le fil à la longueur nécessaire.

Séparez les fils. J'ai utilisé un couteau pour couper le fil pour la séparation, mais j'aime utiliser ces tondeuses à la place. Retirez suffisamment de fil pour laisser de la place au travail. Utilisez des pinces à dénuder pour retirer l'isolant. Essayez de limiter la longueur que vous retirez pour qu'elle coïncide avec la longueur des broches auxquelles vous vous attachez. Torsadez les brins de fil exposés pour les empêcher de s'effilocher et de provoquer un court-circuit possible. Etamez les fils pour maintenir les brins en place et cela facilite la fixation aux broches.

Étape 4: terminer votre travail

Avant de sceller votre travail, vérifiez les courts-circuits causés par les ponts de soudure entre les broches.

J'aime utiliser des tubes rétractables pour ranger le travail, j'utilise un assortiment de Radio Shack. Sélectionnez simplement le diamètre qui convient le mieux, puis coupez un morceau, insérez-le sur les fils et appliquez de la chaleur pour rétrécir le tube. J'aime utiliser un pistolet thermique mais j'utilise parfois un briquet. Veillez à ne pas surchauffer ou brûler votre câblage. Trop de chaleur peut également faire fondre le plastique qui maintient les broches en place.