Robot à cocktail Fairy Juicing : 7 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Ce projet a été construit pour la conférence Roboexotica 2008 à Vienne, en Autriche, où il a terminé à égalité pour la première place dans la catégorie des boissons. Voici comment c'est fait !

Étape 1: Histoire

Nos délicieuses fées fraîches sont capturées à la main dans les plus belles forêts d'absinthe d'Europe du Nord. Nous sommes extrêmement fiers de n'offrir que le jus de fée de la meilleure qualité disponible. Bien que cela puisse sembler inhumain à première vue, tout connaisseur de fées vous dira que seule la terreur pure peut libérer tout l'arôme et la saveur à savourer par le buveur. Notre presse-agrumes a été construit à partir d'un meuble parapluie rare du XIXe siècle pour un look authentique qui ne peut pas être égalé par les artisans de cette époque. Nous avons choisi cette armoire spécifique en raison du fait qu'elle est fabriquée à partir d'absinthe, ce qui maintient les fées à l'aise lorsqu'elles habitent notre réservoir de rétention. Alors que l'armoire est d'un millésime de la fin du XIXe siècle, notre mécanisme d'extraction de jus est conçu à l'aide des dernières technologies disponibles. La façade transparente a été choisie pour garantir que nous n'utilisons pas de jus de fée en bouteille, mais elle est givrée pour ne pas révéler les réalités moins appétissantes du jus de fée frais.

Étape 2: L'illusion

Lorsque vous vous approchez de la machine, vous entendez une voix de fée aiguë qui dit des choses comme « Où suis-je ? » et "C'est ennuyeux… ennuyeux, ennuyeux, ennuyeux." Vous voyez également un petit point de lumière verte voler dans un espace en 3 dimensions derrière un panneau d'acrylique dépoli. Vous levez la main droite et tournez la roue qui actionne un mécanisme à l'intérieur de l'armoire fermant les murs sur la fée volante. Alors que les murs s'effondrent, la fée devient anxieuse et dit des choses comme "Les murs se rapprochent" et "Je n'aime pas ça". Enfin, les murs se rencontrent et la fée crie avant que vous n'entendiez un squish et les bruits d'une pompe poussant votre jus de fée frais dans un petit verre au fond de l'étui.

Étape 3: Conception de cas

Après quelques croquis rapides pour déterminer le facteur de forme, j'ai sauté dans la CAO pour préparer un assemblage rapide. C'était bien d'avoir toutes les pièces représentées et orientées pour aider à déterminer la taille. L'un des principaux facteurs limitant la taille était de l'insérer dans une valise afin que nous puissions l'apporter en Autriche. Les contours DXF de toutes les pièces étaient nécessaires pour la découpe sur le génial lasercutter Epilog chez Instructables. Une fois que tous les contours et la menuiserie ont été déterminés, je suis entré dans un programme d'illustration vectorielle et j'ai dessiné l'insigne et les incrustations de fioritures pour lui donner un aspect plus art nouveau et fantaisie. Le badge a été gravé raster dans la surface avec le laser. L'incrustation simulée a été réalisée en utilisant deux couches de bois. La couche externe I vector coupe les contours du relief tout au long et la couche interne est solide. Il crée un grand effet et pourrait être encore plus frais avec plus de couches.

Étape 4: Conseils de découpe laser

Ce projet aurait pris beaucoup plus de temps et n'aurait pas été aussi bon si je n'avais pas eu accès au laser Epilog. J'ai appris que lors de la coupe du bois, il est utile d'utiliser du ruban adhésif pour éviter que la surface du bois près de la coupe ne fume et ne brûle. De plus, vous évitez de couper du contreplaqué avec le lasercutter. La colle qui lie les couches de contreplaqué va fumer et embuer l'optique du laser, ce qui réduit considérablement son efficacité. C'est aussi une bonne idée de faire des coupes d'essai sur du carton avant de mettre des matériaux de valeur dans la découpeuse laser.

Étape 5: Comment ça marche

La fée: la fée est une LED verte à 180 degrés avec de petites ailes de fée transparentes super collées dessus. Il est suspendu au compartiment supérieur du boîtier par un bras d'asservissement attaché au même fil flexible de petit calibre qui alimente la LED. Le servo a un motif de balayage pseudo-aléatoire qui fait monter et descendre la fée. Au bas du boîtier, il y a 4 trous découpés pour les ventilateurs de boîtier d'ordinateur de 80 mm. Les ventilateurs soufflent de l'air dans le compartiment des fées et comme la fée a des ailes, elle attrape le vent et se balance de manière aléatoire dans l'espace XY. Le servo et les ventilateurs créent un modèle de vol assez réaliste. Le mécanisme d'extraction de jus: La manivelle à l'extérieur du boîtier est fixée à une roue à l'intérieur du boîtier qui comporte de petits aimants. Lorsque vous faites tourner la roue, les aimants passent par un capteur à effet Hall qui envoie un signal à notre carte Make Controller. Le contrôleur de fabrication envoie ensuite de l'énergie à nos deux moteurs à engrenages à courant continu opposés qui sont couplés à des tiges entièrement filetées. Les parois d'écrasement des fées sont montées sur des guides de tiroir pour une action en douceur et le filetage intégral passe à travers un écrou sur la paroi pour l'actionner vers l'intérieur et l'extérieur. Des interrupteurs de fin de course sont montés sur les guides du tiroir comme butées pour l'empêcher de trop s'étendre ou de se rétracter. Les interrupteurs de fin de course intérieurs signalent également que les murs sont fermés et déclenchent la séquence de la mort des fées. Enfin, nous avons une pompe péristaltique réglable fixée à l'arrière de la machine qui pompe et mélange de l'eau sucrée glacée avec l'absinthe. Électronique et logiciel:Nous avons utilisé une carte contrôleur Make pour faire les entrées et sorties qui communiquent via OSC à un ordinateur portable exécutant Max/MSP. C'est totalement exagéré, mais mon partenaire David voulait apprendre Max et cela semblait être une bonne façon de commencer. Les appareils électroniques sont tous des trucs de base standard. Voici une liste de pièces électroniques un peu complète:-effet hall pour le capteur de roue-fin de course pour les guides de tiroir-servo pour la LED fée-verte pour les motoréducteurs à courant continu pour l'actionnement mural-Pompe péristaltique pour déplacer le liquide-Faire Contrôleur pour ventilateurs analogiques/numériques I/O-80mm pour déplacer la fée

Étape 6: Mécanisme terminé

Il a fallu un certain temps pour le brancher et le composer. En fait, nous n'avons pas bu notre première fée jusqu'à environ 4 heures avant le départ de mon vol pour l'Europe.

Étape 7: Regardez-le partir

Voici un clip vidéo de Roboexotica.