Table des matières:
- Étape 1: Préparation
- Étape 2: Impression 3D
- Étape 3: Installation de l'image système
- Étape 4: configuration Wi-Fi
- Étape 5: Assemblage du robot
- Étape 6: Jouez
Vidéo: ScoutBot-Pi Bot avec caméra : 6 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11
Nous vous présentons ici notre robot quadrupède Wi-Fi Raspberry Pi 8 DOF. Le robot est doté d'un streaming de vision vidéo et d'un contrôle Wi-Fi via une simple interface utilisateur Web. Nous communiquons toutes les informations aux personnes pour qu'elles les construisent elles-mêmes. Toute version Pi de 1A+/1B+ à 3 et Zero/Zero W peut être utilisée pour construire ce robot. Les figures ci-dessous montrent une implémentation utilisant Pi B+ et le module caméra V1.3.
Étape 1: Préparation
Pour en construire un, vous aurez besoin des éléments suivants. Les composants électroniques peuvent être trouvés dans la boutique en ligne telle que Taobao, Amazon, etc.
- Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 ou 3
- Dongle USB WiFi de taille nano ou équivalent pour 1A+, 1B+, 2 et Zero
- Raspberry Camera V1.3 (facultatif si pas de streaming vidéo vision)
- Carte d'extension E/S Raspberry Pi
- Fichiers modèles STL imprimés en 3D, à télécharger ici
-
Image de la carte SD du Robot System: L'image est basée sur le projet LEDE. Le guide de l'utilisateur s'applique au robot pour d'autres paramètres système. Vous voyez Étape 3: Installation de l'image système pour écrire des images sur la carte SD. Une carte SD supérieure à 256 Mo peut être utilisée car la taille du fichier image est inférieure à 256 Mo. Il y a 3 images respectives aux différentes versions de Pi, à télécharger ci-dessous:
- Pi 1
- Pi 2
- Pi 3
- 8 servomoteurs - Tower Pro MG996R ou compatible
- Batterie 3.7V 18650 - deux en parallèle
Avant de construire ou d'assembler le robot, vous devez imprimer les modèles en 3D et préparer la carte SD pour Pi.
Étape 2: Impression 3D
Ces implémentations en démo ont été imprimées en PLA. Les modèles ont été découpés à l'aide de Cura. Voici les paramètres suggérés pour découper les modèles de robot à imprimer. Vous pouvez ajuster pour s'adapter à l'imprimante 3D que vous utilisez.
- hauteur de couche: 0,2 mm
- épaisseur de la coque: 1mm
- épaisseur du bas/haut: 1,2 mm
- Soutien nécessaire
- type d'adhérence: aucun
- densité de remplissage: 10 %
Étape 3: Installation de l'image système
Vous devrez utiliser un outil d'écriture d'image pour écrire l'image sur votre carte micro SD.
Etcher est un outil graphique d'écriture de carte SD qui fonctionne sur macOS, Linux et Windows, et est l'option la plus simple pour la plupart des utilisateurs. Etcher prend également en charge l'écriture d'images directement à partir du fichier zip, sans aucune décompression requise. Pour écrire votre image avec Etcher:
- Télécharger le rédacteur d'images Etcher
- Connectez un lecteur de carte SD avec la carte SD à l'intérieur
- Ouvrez Etcher et sélectionnez le fichier image que vous souhaitez écrire sur la carte SD
- Sélectionnez la carte SD sur laquelle vous souhaitez écrire l'image
- Vérifiez vos sélections et cliquez sur Flash ! pour commencer à écrire des données sur la carte SD
Étape 4: configuration Wi-Fi
Après avoir installé l'image système sur la carte SD, l'étape suivante consiste à configurer la connexion Wi-Fi.
- Connectez votre ordinateur au port LAN de Pi
- En option, connectez Pi à un moniteur HDMI pour démarrer les messages
- Connectez le dongle USB Wi-Fi au port USB sinon Pi 3
- Insérez la carte SD dans Pi
- Allumez Pi pour démarrer, la LED verte clignotera pendant quelques secondes
- Après le démarrage, le Pi devient un routeur Internet et WiFi, il attribuera une adresse IP dans la plage de https://192.168.1.1/. à tous les périphériques réseau connectés via le port LAN ou WiFi.
Étape 5: Assemblage du robot
Vous devez avoir des modèles imprimés en 3D et la carte SD prête. Si vous les avez prêts, regardez la vidéo d'assemblage ci-dessous.
Étape 6: Jouez
Il s'agit d'abord de rejoindre le réseau WiFi du robot. Initialement, le SSID est LEDE. Le mot de passe WiFi est celui que vous avez défini ci-dessus Étape 4: Configuration WiFi. Si vous parvenez à rejoindre le réseau WiFi, vous pouvez accéder à l'interface de contrôle Web avec l'URL https://192.168.1.1:8080/robot.html. Vous pouvez contrôler le robot comme le montre la démo vidéo précédente.
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