Robot Thingamaplush : 11 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Inspiré par les créations de générateurs de bruit de synthétiseur Thingamakit et Thingamagoop de Bleep Labs, je me suis mis à créer une version en peluche pour ma fille de deux ans. Mon objectif était de créer quelque chose de plus sûr et plus facile à utiliser pour elle, tout en restant aussi amusant et original que les synthés originaux de Thingama. L'électronique du Thingamaplush est basée sur la conception de Thingamakit, disponible sur le site Web de Bleep Labs. J'ai légèrement modifié le design pour l'adapter à mes propres objectifs, pour aboutir à une sorte d'hybride entre le Thingamakit et le Thingamagoop. L'électronique est fourrée dans un robot en peluche que j'ai conçu moi-même et assemblé avec l'aide de ma mère (comment est-ce pour une liaison mère-fils geek ?). Bien sûr, vous pouvez remixer n'importe quelle partie pour répondre à vos propres besoins. Vous pouvez concevoir un corps différent ou installer une électronique différente. Peut-être une console Atari Punk ? Ou un modulateur de voix de robot ? C'est à vous! Vous pouvez même omettre complètement l'électronique pour créer un joli petit jouet robot. EDIT: Nouvelles vidéos ajoutées ! Voir l'étape 11… Veuillez noter que j'ai fait tous les efforts pour rendre mon design sécuritaire pour un enfant en bas âge, mais je ne peux pas garantir sa sécurité. Si vous êtes un parent, vous savez à quel point les enfants sont durs avec leurs jouets - ils sont laissés tomber, assis, piétinés, mâchés, bavés et généralement maltraités d'une manière que le Underwriters Laboratory ne peut même pas imaginer. Dans cet esprit, observez votre enfant lorsqu'il joue avec son Thingamaplush et assurez-vous qu'il reste en sécurité. Sans surveillance, je dirais que l'âge minimum est de 6 ans.

Étape 1: Pièces et outils

Vous aurez besoin de frapper deux magasins entièrement différents pour ce projet ! Le corps: - Polaire, feutre ou tissu de votre choix. Peu importe ce que vous utilisez. Si votre robot est conçu pour un enfant, utilisez de belles couleurs vives. Ils aiment ça.- Fil, adapté au tissu que vous utilisez.- Divers boutons et autres accents pour votre robot (facultatif)- rembourrage, de préférence résistant aux flammes et à la chaleur (juste au cas où l'électronique court-circuiterait d'une manière ou d'une autre)- une courte fermeture éclair ou des boutons-pression (en option, pour un remplacement facile de la batterie) L'électronique:- PCB personnalisé (gravé ou perfboard - je recommande gravé car il est plus durable)- perfboard vierge- composants répertoriés dans la liste des pièces- deux photocellules 500kohm de 10 mm de large- trois unipolaires mini interrupteurs à bascule à double direction (SPDT) - quatre entretoises filetées hexagonales de 22 mm de long et des vis assorties (probablement de taille 6-32) - un mini haut-parleur de 1,5 "-2" - fil toronné - soudure sans plomb (juste au cas où) - un Batterie 9V et pince de batterie 9V- gaine thermorétractable- gaine de fil ou tube d'aquariumOutils:- une machine à coudre (en option - vous pouvez tout faire à la main si vous le souhaitez)- une aiguille à coudre- un équipement de gravure de PCB- un fer à souder- un circuit assorti outils d'assemblage - colle adaptée au tissu, pour la fixation d'accessoires

Étape 2: Construire l'électronique

Je recommande fortement de graver un PCB pour ce projet. Ils sont plus résistants et fiables que le perfboard (IMO) et donc plus adaptés à une utilisation dans un jouet pour enfants. Commencez par graver votre planche en utilisant votre méthode préférée. Je n'entrerai pas dans les détails ici - consultez mon autre instructable sur la façon d'utiliser la méthode de transfert de toner pour faire un PCB. Maintenant, remplissez la carte en utilisant la liste des pièces et la disposition de la carte comme guide. Commencez par les circuits intégrés, puis les résistances et les capuchons. Assurez-vous que les deux condensateurs électrolytiques sont installés avec la bonne polarité. Lorsque vous soudez les LED, pliez un peu les fils pour que la LED affleure le bord de la carte. Les LED sont polarisées aussi, installez-les de la bonne manière ! Enfin, soudez les potentiomètres et le clip de la pile 9V. Deux des interrupteurs auront trois fils, l'un d'eux n'en aura besoin que de deux. Soudez environ 2-3 de fil sur les broches des interrupteurs et terminez-les avec un thermorétractable. Notez que le corps de l'interrupteur ne doit pas être plus long que les entretoises, sinon ils ne s'adapteront pas! Coupez un morceau de panneau perforé égal à la taille du PCB (3x3 pouces). Percez des trous dans les quatre coins qui correspondent aux trous du PCB. Percez trois autres trous qui correspondent au diamètre de l'arbre des commutateurs. Vous pouvez mettre ces trois trous où vous voulez; j'ai choisi pour les mettre en ligne. Montez les commutateurs sur le panneau perforé, en utilisant l'un des écrous fournis. Conservez le deuxième écrou pour plus tard. Il est maintenant temps de souder les commutateurs sur le PCB. Faites correspondre chaque commutateur à une position sur le PCB, et soudez ses fils en place. Assurez-vous que la broche du milieu de chacun des commutateurs à trois fils va à la broche du milieu sur le PCB. La soudure peut être délicate, car vous devez souder à un plot des deux côtés de la carte. Une fois les commutateurs installés, vous pouvez lier le panneau perforé au PCB à l'aide des entretoises. Le panneau perforé doit être monté ted comme indiqué dans l'image. J'ai utilisé des vis à tête plate du côté du panneau perforé, afin que les têtes de vis ne fassent pas gonfler le tissu. Ne serrez pas complètement les vis pour l'instant, car vous devrez retirer le PCB du panneau perforé pour le monter à l'intérieur de la tête du robot plus tard. Soudez les longs fils aux conducteurs des photocellules et terminez les joints avec du thermorétractable. Vous pouvez également ajouter une boule de colle chaude à l'endroit où les fils se connectent à l'emballage de la cellule photoélectrique pour plus de résistance. Enfin, soudez les fils longs aux bornes du haut-parleur et terminez les joints avec du thermorétractable. Ne soudez pas la cellule photoélectrique ou fils des haut-parleurs au PCB - vous devez d'abord les monter à l'intérieur du corps du Thingamplush.

Étape 3: Marquez le tissu

Vous pouvez utiliser mon modèle pour faire le corps de votre Thingamaplush, ou concevoir l'un des vôtres ! Cependant, notez que l'électronique est conçue pour tenir dans une tête de 3x3x3 pouces, donc si vous concevez un corps différent, vous devrez peut-être modifier l'électronique en conséquence (c'est-à-dire ajouter des fils au lieu de souder les pots et les LED directement à la carte) J'ai décidé qu'un robot en forme de cube aurait fière allure pour cela, et je lui ai donné un joli visage de style anime correspondant. Pour le tissu, j'ai utilisé du daim artificiel vert fluo, car il est résistant et ne s'étire pas. Le daim noir est utilisé pour le visage, les bras et les jambes. De petits morceaux de tissu en nylon semi-opaque sont utilisés pour les yeux, la bouche et les mains des cellules photoélectriques afin que la lumière puisse passer. Au total, j'ai utilisé environ 12x36" de daim vert, 12x12" de daim noir et moins de 6x4" de blanc nylon. Bien sûr, vous pouvez utiliser ce que vous voulez, mais je suggère d'utiliser un tissu qui ne s'étire pas pour le corps !Coupe en daim vert:La tête est plus grande que le corps (c'est plus mignon comme ça - rappelez-vous, c'est pour une fille de deux ans !) Le PCB que j'ai conçu est de 3x3, donc pour accueillir la carte avec un peu de marge de manœuvre, tracez six carrés de 3,75x3,75" sur le tissu. Cela donnera une couture de 0,25" sur tous les bords et 1/8" d'espace pour la planche sur tous les côtés. Marquez la zone du visage qui sera découpée sur un carré (2x2"). Sur trois carrés, Trouvez le centre exact afin que les trous pour le cou et les potentiomètres puissent être coupés. Sur un carré, marquez les centres des interrupteurs (c'est le haut de la tête). Laissez un carré vide (c'est l'arrière de la tête). Découpez les carrés et mettez-les de côté. Ensuite, dessinez les carrés pour le corps. Le corps mesure 2x2x2", donc dessinez six carrés de 2,5x2,5". Cela donnera une couture de 0,25" sur tous les côtés. Sur deux carrés marquez les positions des bras (centrés et à 0,75" du haut). Sur un carré marquez les positions des jambes. Sur un carré trouvez le centre exact, pour monter le cou. Laissez les deux derniers carrés vides. Coupez Enfin, marquez les motifs pour les mains et les pieds et découpez-les également., les jambes et la plante des pieds. Découpez-les. Tracez un carré de 3x3" pour le visage et dessinez le visage sur le dos. Vous n'êtes pas obligé d'utiliser le même design que moi, mais rappelez-vous que les LED sont positionnées sur la carte de manière à briller à travers les yeux. Si vous concevez un autre visage, vous devrez peut-être positionner les LED différemment. Découpez le visage et mettez-le de côté. Découpé dans du nylon blanc:Ce tissu est semi-opaque, pour que la lumière des LED puisse passer à travers, et pour que la lumière puisse atteindre les photocellules. Pour le visage, coupez un carré de nylon de 2 x 2 po. Pour les mains, coupez deux carrés de 1/2 po.)2 pièces 3/4 demi-cercles, 0,66" diamètre intérieur, 1,66" diamètre extérieur (pieds hauts)2 pièces 1,75" x 1" (main "hauts")2 paires (4 pièces au total) main "côtés, "1,5" de long par 1" de haut (selon l'image)Suède noir:1 pièce 3" x 3" (avec visage coupé)2 pièces 5" x 1,87" (bras)2 pièces 4" x 1,87" (jambes)2 pièces 1,75" cercles de diamètre (semelles des pieds)Nylon blanc: 1 pièce 2" x 2" (caractéristiques du visage)2 pièces 0,5" x 0,5" (couvercles du capteur manuel)

Étape 4: Coudre la tête

Commencez par coudre le nylon blanc sur la face noire. Utilisez de petits points serrés tout autour des traits du visage. J'ai utilisé la fonction de point appliqué sur la machine à coudre. Eh bien, ma mère l'a fait - j'ai regardé. Ensuite, cousez le visage noir sur le devant vert de la tête. Encore une fois, cousez près du bord pour minimiser les rabats. Les petits doigts des tout-petits adorent déchirer les rabats de tissu ! Une applique de machine a également été utilisée pour cela. Vous pouvez maintenant coudre les panneaux carrés ensemble. À la main ou à l'aide d'une machine à coudre, cousez aussi précisément que possible le long de la ligne. N'oubliez pas que ce Thingamaplush est un robot et que le but est qu'il soit un cube ! Sur le panneau arrière, ne cousez que le long du haut et à mi-hauteur de chaque côté - vous aurez besoin d'un accès pour monter l'électronique. Lorsque la tête est cousue, tournez-la à l'endroit.

Étape 5: Coudre les bras et les jambes

Je suis plutôt fier de ma conception pour les bras, en particulier l'utilisation d'un enroulement de fil pour donner une structure aux bras et une protection aux fils à l'intérieur. Vous pouvez cependant utiliser n'importe quel tube, comme un tube d'aquarium transparent, à condition qu'il soit flexible. Les jambes et les bras sont faciles. Découpez un rectangle de tissu de 3,5 x 1,9" pour chacune des jambes et un rectangle de 5 x 1,9" pour chacun des bras. Pliez chaque pièce dans le sens de la longueur et cousez le long du bord et de l'extrémité. Ensuite, à l'aide d'une aiguille à tricoter ou d'un crayon, retournez la jambe ou le bras vers l'extérieur. La fin a été cousue pour rendre ce processus plus facile. Une fois les jambes et les bras à l'endroit, coupez l'extrémité cousue. Mains et pieds ! Commencez par coudre le patch en nylon blanc sur la « paume » de la main. Utilisez le même point appliqué que sur le visage. Vous devrez peut-être le faire à la main. Faites ensuite la main elle-même. Vous devrez probablement le faire à la main aussi car il est si petit. Assurez-vous de suivre la courbe. Utilisez des points serrés pour que la main tienne ensemble. Terminez la main en cousant sur la paume. Encore une fois, les petits points serrés sont meilleurs. Vous pourrez peut-être utiliser une machine à coudre pour cela, car les coutures sont droites. Viennent ensuite les pieds. Pliez le haut du pied en deux et cousez le long de l'extrémité pour former un cône. Prenez l'une des jambes et utilisez un point de surjet pour coudre le haut du pied sur l'extrémité de la jambe. Comme d'habitude, de beaux points serrés sont les meilleurs. Maintenant, prenez la "plante" du pied et badigeonnez-la légèrement sur le dessus du pied. Les épingles sont trop grandes pour cela, il est donc plus facile d'utiliser un point temporaire. À la machine ou à la main, cousez aux 3/4 du bord du pied à l'aide d'un point décoratif. Un petit trou est laissé pour rembourrer le pied plus tard.

Étape 6: coudre le corps

Le corps est cousu ensemble de la même manière que la tête. Si vous le souhaitez, vous pouvez marquer à l'aide de lettres comment les panneaux correspondent. Je l'ai fait plus pour le bien de ma mère que pour moi, pour lui permettre de coudre plus facilement sur la machine. Assurez-vous absolument que vous obtenez l'orientation des côtés et en bas à droite ! Sur le panneau arrière, cousez le haut et les deux côtés, mais laissez le bas ouvert pour le rembourrage. Vous pouvez découper des trous pour le cou, les bras et les jambes avant ou après la couture du corps. Assurez-vous simplement que les trous sont assez grands pour les bras et les jambes. Vous pouvez maintenant attacher les bras et les jambes. Cela se fait à la main à l'aide d'un point de surjet ou d'un point simple. Vraiment, tout ce qui maintient l'appendice en place et semble raisonnablement soigné fera l'affaire. Passer l'appendice à travers le corps encore renversé et à travers le trou approprié. Vous voudrez peut-être couper des « languettes » au bout du bras qui est cousu au corps, pour faciliter les choses. Cousez soigneusement tout autour, sans laisser d'espace. Il peut être utile de laisser un morceau de fil ou de tube dans le bras, afin de ne pas fermer accidentellement l'ouverture. Cousez chaque appendice sur le corps. Les choses deviendront vite bondées, alors essayez de fourrer le bras ou la jambe à l'intérieur une fois qu'il est cousu. De plus, il est plus facile de faire les bras en premier. Avec les bras et les jambes attachés, vous pouvez retourner le corps à l'endroit. A vous de voir si vous voulez donner un cou au robot. J'ai décidé que ce serait trop difficile à coudre, mais vous pouvez essayer. J'ai simplement cousu la tête directement sur le corps, en utilisant un point de surjet autour du trou où le corps et la tête se rencontrent. Vous pouvez également utiliser un point simple ici, si vous pouvez y manœuvrer l'aiguille.

Étape 7: ajouter les capteurs manuels

Les premiers éléments électroniques à entrer sont les capteurs de cellules photoélectriques dans les mains. Commencez par faire passer une longueur de fil d'un "poignet" à l'autre, directement à travers le corps du robot. Si vous utilisez des tubes, vous devrez couper un trou d'accès au milieu pour faire passer les fils jusqu'à la tête. L'enroulement de fil peut être ouvert à n'importe quel point, donc aucun trou n'est nécessaire. Ensuite, faites passer une longueur égale de fil solide de calibre 14 à travers l'enroulement de fil. Cela rend les bras articulés. Terminez les extrémités du fil en les repliant sur elles-mêmes, pour éviter que le fil ne passe à travers le tissu. Chaque main reçoit son propre capteur (ou utilisez-en un si vous le souhaitez). Collez le capteur sur le tampon blanc sur la paume de la main et attendez que la colle sèche. Remplissez la main de farce. Faites passer les fils d'une main à travers le tube d'enroulement de fil jusqu'au corps du robot, de sorte que le fil sorte par l'enroulement de fil à l'intérieur du corps. Tirez les fils de l'extrémité du corps jusqu'à ce que la main affleure le "poignet". Cousez ensuite soigneusement la main sur le bras. Faites de même avec l'autre main. Choisissez n'importe quel fil de chaque main et soudez les extrémités ensemble. Terminer avec un thermorétractable. Cela formera un circuit en série entre les photocellules. Les deux autres fils seront soudés au PCB dans la tête du robot.

Étape 8: Terminez les pieds et ajoutez le haut-parleur

Les jambes ont également besoin d'un tube d'enroulement ! Faites passer un fil solide de calibre 12 ou 14 à l'intérieur d'une longueur d'enroulement de fil, égale à la longueur des deux jambes et à l'écart entre elles. Repliez les extrémités du fil comme vous l'avez fait avec les mains. Pliez l'enveloppe de fil en forme de U et faites glisser l'enveloppe de fil dans les jambes depuis l'intérieur du corps. Lorsque cela est fait, remplissez les pieds de rembourrage et cousez-les fermés. L'enceinte peut aller à peu près n'importe où à l'intérieur du corps. Le meilleur endroit pour le mettre est contre la poitrine, et il reste assez bien en place tout seul lorsqu'il est maintenu en place avec du rembourrage. Avec le haut-parleur en place, faites passer ses fils par le cou et par le trou d'accès dans la tête. À ce stade, vous pouvez souder les fils des photocellules et du haut-parleur aux dernières positions restantes sur le circuit imprimé. Fixez une batterie et allumez-la pour vous assurer que tout fonctionne. Il est (évidemment) important de faire ce test avant que tout soit cousu ! J'ai paniqué la première fois que j'ai allumé le mien et cela n'a pas fonctionné, mais j'avais oublié de souder certains composants sur le dessus de la carte. Oups.

Étape 9: Montez les circuits imprimés

Détachez le perfboard du circuit imprimé, s'ils sont toujours connectés ensemble. Vous voudrez peut-être mettre une couche de mousse entre le panneau perforé et le tissu, mais cela est facultatif. Je ne l'ai pas fait. Faites passer les commutateurs dans les trous et serrez le deuxième jeu d'écrous pour maintenir le panneau perforé en place. Réalignez le circuit imprimé avec le panneau perforé, en faisant d'abord passer les tiges des potentiomètres à travers les trous de chaque côté de la tête du robot. Serrez ensuite les vis qui fixent le circuit imprimé au panneau perforé et serrez les écrous sur les potentiomètres. Les deux vis les plus proches du visage du robot sont difficiles d'accès, j'ai introduit un tournevis dans le corps du robot et dans le suivant pour y accéder. Ne vous inquiétez pas, il était fortement sous sédation et n'a rien ressenti. J'ai également coupé un petit morceau de mousse artisanale à placer entre les circuits et le rembourrage. Ceci est facultatif et n'aura probablement pas d'importance si vous ne l'incluez pas. Branchez la batterie et assurez-vous que tout fonctionne toujours.

Étape 10: Coudre la tête et le corps

Si tout crie et bipe comme il se doit, vous pouvez maintenant farcir le corps de farce. Lorsque vous faites cela, assurez-vous que le clip de la batterie reste accessible - la batterie sera insérée après le rembourrage. Faites que c'est bon et serré; le corps doit être relativement rigide (bien que toujours spongieux). Remettez la batterie en place, fourrez-la et cousez le trou d'accès avec un point coulé approprié. Cela fonctionne mieux si vous repliez les deux coutures et que vous les épinglez pendant que vous cousez. Faites la tête en dernier. Emballez plus de rembourrage dans la moitié inférieure de la tête uniquement - il n'est pas nécessaire de mettre de rembourrage entre la carte de perforation et le PCB. Assurez-vous de remplir tous les coins serrés. Lorsque cela est fait, épinglez les rabats en place et cousez la tête avec un point coulé. La dernière étape consiste à fixer les boutons. Desserrez les vis de fixation et faites-les glisser. Resserrez ensuite les vis. Si vous utilisez les mêmes potentiomètres que moi, méfiez-vous de la longueur de l'arbre. L'arbre du pot commuté était plus long, j'ai donc dû couper environ un centimètre à l'extrémité pour le rendre égal à l'autre pot. Et c'est tout ! Ajoutez des embellissements à l'aide de peinture pour tissu si vous le souhaitez, ou laissez-le simplement uni. Votre Thingamaplush est maintenant prêt à être dégusté.:)

Étape 11: Vidéos

Voici quelques vidéos du robot Thingamaplush en action. Prendre plaisir!

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