Hexabot : Mise à niveau : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Eh bien, cela fait un peu plus d'un an que Hexabot a été achevé, et j'ai enfin réussi à créer cet Instructable qui présente un travail effectué quelques mois seulement après l'achèvement d'Hexabot.

Le robot a été beaucoup utilisé par des motards enthousiastes en quelques mois (parmi eux était mon jeune cousin qui l'a conduit pendant des heures lorsque je l'ai ramené à la maison pendant les vacances de Noël), ce qui a conduit à la découverte de quelques défauts de conception. Ce projet a été financé directement de ma poche, donc dans l'intérêt d'économiser de l'argent, j'ai lésiné sur quelques petites choses. L'une de ces choses n'était pas d'ajouter des bagues à l'un des joints rotatifs. Il est vite devenu évident que les liaisons d'entraînement principales n'allaient pas durer longtemps sans elles. Ce Instructable va vous montrer ce que vous devez faire pour les réparer.

Étape 1: Les dommages causés

Les tringleries d'entraînement sont usinées en aluminium et les essieux moteurs sont des boulons en acier. Le contact entre l'acier et l'aluminium a un frottement assez élevé, ce qui, combiné à la petite zone de contact du filetage du boulon, entraîne une forte usure de l'aluminium.

De plus, les pieds en acier frottant sur le boulon d'entraînement ont causé de gros dommages aux filetages. Le contact acier sur acier ne me préoccupe pas beaucoup pour le moment, je me concentrerai donc uniquement sur l'interaction aluminium-acier.

Étape 2: ce dont vous aurez besoin

Pour effectuer cette réparation, vous aurez besoin de:

Matériaux: 2 bagues en bronze à bride pour un diamètre d'arbre de 3/4 ", une longueur de 1 pouce sous la bride, un diamètre extérieur de 1 pouce (j'ai utilisé la pièce McMaster-Carr # 6338K434) 2 boulons hexagonaux de qualité 5 3/4-10 x 5 pouces de long (McMaster- Pièce Carr # 91247A855) Outils: Perceuse à colonne ou fraise foret de 1" Arbor Press

Étape 3: Agrandissement du trou

Pour nous assurer que la bague reste en place en permanence, nous voulons percer le trou pour obtenir un ajustement serré (ou à force) avec la bague. Le diamètre de la bague est de 1 pouce avec une tolérance de diamètre de +0,003" à +0,004". Selon cette page Web, +0,002" est l'interférence maximale pour un ajustement serré. Donc, ce sera un peu serré avec le trou percé de 1 pouce, mais devrait toujours être gérable (utilisez une grande presse à mandrin si vous le pouvez !).

Toute cette réparation est assez simple. Déconnectez les pieds sur Hexabot afin de pouvoir retirer les tringleries d'entraînement. Fixez solidement la tringlerie sur l'appareil de perçage de votre choix et alignez le trou d'entraînement usé avec la broche de perçage. Relevez le foret et agrandissez le trou.

Étape 4: Appuyez sur le montage de la douille

Une fois le trou percé, vous pouvez enfoncer la douille avec une presse à arbre. Chanfreiner légèrement le trou peut faciliter un peu le guidage de la douille en position.

Veuillez noter que le côté de la tringlerie sur lequel se trouve la bride est important. Lorsque la tringlerie est rattachée au robot, vous voulez que la bride de la bague soit tournée vers l'extérieur. Voir les autres images sur cette étape pour plus de précisions.

Étape 5: Réinstallation

Une fois que vous avez ajouté une bague à chaque tringlerie, ils peuvent être réinstallés. Avec la bride sur la douille tournée vers l'extérieur, vous n'aurez besoin d'ajouter que 2 rondelles au lieu des 3 qui étaient là auparavant.

Rattachez toutes les pattes et les tringleries, serrez le contre-écrou sur le boulon d'entraînement et profitez de la conduite plus douce de votre hexabot !