Défense de tour de zone de guerre : 21 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

BONJOUR MES AMIS!

À propos de notre école et de notre institut

Nous sommes des étudiants de première année à l'Institut conjoint de l'Université du Michigan-Shanghai Jiao Tong (JI).

JI est l'un des nombreux instituts de la plus grande université de Shanghai Jiao Tong University, située dans le district de Minhang à Shanghai, en Chine.

La figure ci-dessous est notre célèbre porte d'école appelée "la porte du temple" et l'une est le logo de notre institut. JI est spécialisé dans la formation d'étudiants en génie mécanique ainsi qu'en génie électrique et informatique avec un cursus basé aux États-Unis.

Étape 1: À propos de nous

À propos de ce cours

En tant qu'étudiants de première année, nous participons à un cours d'un semestre qui se concentre sur l'enseignement des concepts d'ingénierie et se termine par un concours final d'ingénierie. Le concours de cette année s'appelait War Zone Tower Defense. Cette instruction vous explique comment jouer au jeu ainsi que la façon dont nous avons abordé le jeu et nous nous sommes beaucoup amusés dans le travail d'équipe. À propos de notre équipe Nous sommes une équipe appelée « HXWC ». Voici notre propre photo qui montre que nous prenons un bus pour notre bâtiment JI ! (personnes sur la photo de gauche à droite: Zhu, Chen, Xu, Wang) Le nom de l'équipe vient de nos noms chinois: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Nous concevons notre logo en connectant facilement quatre lettres de l'alphabet. Pouvez-vous découvrir HXWC dans cette image de notre logo ? Cela ressemble-t-il à un matériel appelé arduino que nous utilisons ? Le nom de l'équipe vient de nos noms chinois: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Nous concevons notre logo en connectant facilement quatre lettres de l'alphabet. Pouvez-vous découvrir HXWC dans cette image de notre logo ? Cela ressemble-t-il à un matériel appelé arduino que nous utilisons ? Maintenant, amusons-nous plus dans le jeu de défense de serviette de zone de guerre !

Étape 2: Règles du jeu

Vue d'ensemble: le principe du jeu est qu'une tour doit se protéger des bugs attachés.

Lorsque les trois insectes se fixent à partir de quatre chemins possibles jusqu'à la tour, il doit tuer les insectes via son laser avant que les insectes ne l'atteignent.

il y a quatre chemins possibles. Chaque chemin mesure 2,5 mètres de long, avec 0,5 mètre de chemin protégé où l'insecte ne peut pas mourir, et deux lignes blanches perpendiculaires à la direction de déplacement des insectes. La première ligne blanche est à 1,5 m et la seconde à 2,5 m du point de départ du bug.

Le chemin est balisé par une piste noire. La piste a une ligne blanche en son milieu, dans le sens du déplacement des insectes. Deux autres lignes blanches marquent les périmètres extérieurs de la piste, parallèles aux lignes médianes.

Toutes les roues, lasers, moteurs et capteurs photo doivent être les composants d'origine fournis par la classe. Ils ne peuvent pas être remplacés/mis à niveau.

Étape 3: Règles de bogue

· Bug doit avoir une planche verticale de 15 cm x 10 cm sur le devant de la planche, comme illustré à la Fig. 3.

· Un capteur photo est placé au milieu de la planche, également illustré à la Fig. 3 et il doit être à 5 cm au-dessus du sol et pointer vers la tour

· L'insecte est tué lorsque le laser de la tour frappe le capteur photo et il doit s'arrêter de bouger et rester immobile lorsqu'il est tué

· Les insectes doivent s'arrêter à la première ligne blanche pendant 2-4 secondes puis continuer vers la tour et ils ne peuvent pas mourir pendant qu'elle attend à la ligne blanche

· La vitesse des insectes doit être comprise entre 0,2 et 0,3 m/s.

· Il y a un mur après la deuxième ligne blanche. Le bug doit s'arrêter et rester immobile à la deuxième ligne blanche. Si le bug frappe le mur, il perdra des points.

Que pouvons-nous faire pour rendre ce bug plus coloré et amusant ?

VOYONS VOIR!

Étape 4: Règles de la tour

·

Doit être composé de grammage normal (80g), de papier A4 (3 feuilles maximum) et de colle à bois blanche

· Le laser (seulement 1) et tous les autres composants électroniques doivent être montés au sommet de la tour et il doit tuer les bugs un par un

· Les capteurs peuvent être placés au bas de la tour

· Le papier doit être le seul matériau porteur. Pas de supplément de résistance du papier avec du fil, etc.

· Doit mesurer au moins 60 cm de haut. De plus, la hauteur étant définie comme le sol au centre de masse de la tour

· La largeur du rayon lumineux doit être égale à la largeur du photocapteur.

Étape 5: Règles au fur et à mesure du jeu

·

À l'exception des heures désignées de mise en place des bugs, aucun membre d'une équipe ne peut toucher à son bug pendant le jeu. Si un membre touche le bug pendant le jeu, l'équipe perd ce tour.

· Les insectes ennemis de chaque tour sont choisis au hasard.

· Le jeu se joue en 3 tours, les vainqueurs du tour précédent passant au tour suivant.

· Chaque équipe obtient 5 minutes de temps d'ajustement entre les tours.

Étape 6: Liste des matériaux

Étape 7: Schéma de circuit de bogue

Le premier obstacle à la création d'un bug génial

connecte tous les composants du bogue ensemble. Ici, nous verrons comment mettre tous les fils au bon endroit, puis dans la section suivante, nous verrons comment coder le circuit.

Étape 8: Circuit d'entraînement du moteur

C'est le pilote de moteur réel utilisé dans

l'insecte. Notez où se trouvent les broches utiles, y compris les broches IN et EN. (Liu & Zhu, 2016)

Étape 9: Supplément

C'est le pilote de moteur réel utilisé dans

l'insecte. Notez où se trouvent les broches utiles, y compris les broches IN et EN. (Liu & Zhu, 2016)

Étape 10: Assemblage de bogues

Étape 11: Assemblage de la tour

Pour la serviette en papier, nous utilisons des morceaux de papier A4

pour le construire.

1. un morceau de papier peut faire un tel prisme triangulaire régulier.

Étape 12: en continu

2. 6 morceaux de papier collés ensemble peuvent former un corps de serviette en papier.

Étape 13: Et puis

3. De plus, en raison de la règle selon laquelle la serviette doit mesurer plus de 60 centimètres de haut, nous assemblons 2 de ces serviettes en papier pour faire une serviette finale. Le corps inférieur de la tour à papier est plus grand que le corps supérieur de la tour à papier. Maintenant, chaque côté a 2 pages qui collent l'une à l'autre.

4. Ensuite, nous couvrons un autre morceau de papier en haut de la serviette. C'est ce que nous utilisons pour placer le servo.

5. Nous devrions mettre arduino uno quels codes de servo et de terrasse en nuage ont téléchargés coller à la tour avec de la colle blanche.

Étape 14: les autres suivent

6. Le servo et l'arduino uno doivent être bien connectés avec des fils.

7. Nous devons attacher le fil du servo avec la 9ème sortie d'arduino et donner à l'arduino une batterie 9V. 8. Au sommet de la tour, il faut brancher 2 servos avec une terrasse nuageuse et ensuite elle pourra se déplacer dans tous les sens lorsque le capteur photo assurera la distance.

Étape 15: Diagramme de la serviette

Étape 16: Vue de la tour

Les vues finales de la serviette en papier et

le bug a été montré.

Vous vous demandez peut-être pourquoi notre tour ressemble à une fusée asymétrique ou à une tour penchée de Pise ?

À cause de la pluie! La pluie de Shanghai a toujours une mauvaise lune qui adoucira notre tour et changera son apparence. Mais tous les membres de notre groupe pensent qu'un public intelligent comme vous tous peut construire une meilleure tour que la nôtre !

Étape 17: Affichage des bogues

N'a-t-il pas l'air cool?

Étape 18: La section de dépannage et l'avertissement

La rubrique dépannage

1. Le capteur de lumière peut facilement être détruit. Veuillez vérifier l'alimentation et les fils ou ajouter une résistance.

2. Changez l'arduino uno si vous avez perdu autant de temps à ne recevoir aucune date dans le logiciel arduino de l'ordinateur. Il peut être cassé.

3. Si le moteur émet un son étrange ou tourne toujours lentement, vérifiez-le. Si vous n'avez pas cette capacité à réparer les moteurs, commandez-en plus en ligne.

4. Les capteurs de couleur peuvent être sensibles ou insensibles. Si le code des capteurs de couleur du bogue ne peut pas être mis dans l'ensemble des codes, ce qui signifie que le capteur de couleur et le capteur de lumière ne peuvent fonctionner qu'un seul, remplacez-le par un autre type de capteurs de couleur qui ont un prix plus élevé.

5. Lorsque les capteurs photo sont connectés à l'arduino, il est facile de ne pas avoir assez de résistance pour garder les capteurs en sécurité et fonctionner. Essayez d'y faire attention.

6. La tension des 2 moteurs est difficile à modifier correctement, ce qui leur permet de fonctionner entre 0,2 m/s et 0,4 m/s. Faites de votre mieux pour que le bogue passe directement par les changements de tension de deux moteurs sans capteurs de couleur.

7. Si vous avez appuyé sur « reset » dans arduino, le bogue ne peut pas commencer à s'exécuter. Vérification du boîtier de la batterie, des batteries et des fils. Peut-être que quelque chose de moyen pour la connexion est rompu.

Avertissement

1. Faites attention à la tension et aux matériaux tranchants!

2. Prenez soin de vos mains et de votre visage !

3. Attention aux lasers qui ne doivent pas vous tirer dans les yeux !

Étape 19: jour de match

Chacun de nous s'est amusé à voir

différents bugs allant directement à la tour de papier. Avant de commencer notre jeu, notre professeur Shane Johnson nous a parlé de remerciements.

Étape 20: Notre professeur

Voici ce beau professeur vêtu de sa chemise blanche typique.

Étape 21: Commencez

Voici des photos montrant que nous préparons notre tour. maintenant! Le jeu commence ! En fait, ce jeu et cette préparation sont difficiles à terminer pour les étudiants de première année comme nous. Cependant, nous avons tous fait de notre mieux pour nous assurer que les bugs disparaissent et suivent correctement les règles. La tour tire le plus possible sur les insectes. Après le match, beaucoup d'élèves ont pleuré. Nous avons pleuré pour gagner et perdre, mais nous obtenons plus que cela. L'amitié entre nous devient si étroite un groupe qui ne peut pas être séparé.