Projet Robot UTK 2017 : 3 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Mission: Notre équipe d'ingénieurs a été embauchée par Froogle, une fondation à but non lucratif pour le développement de technologies open source, pour développer un Mars Rover innovant d'assistance humaine.

-Out teams "rover" est un roomba que nous avons codé pour exécuter une série de commandes afin que le roomba rover assiste les humains lors de leur exploration et habitation de Mars.

Étape 1:

–Une fois que les gens commenceront à coloniser sur Mars, tout le monde aura besoin de nourriture pour survivre et les pommes de terre sont la meilleure solution.

–Notre robot reste dans les limites du jardin et localise l'emplacement de nos plantes.

–Après avoir localisé où se trouvent les plants de pommes de terre, le robot vérifiera alors si une pomme de terre est déjà plantée ou non.

-S'il y a une pomme de terre déjà plantée, le robot vérifiera la plante, la récoltera et/ou l'arrosera, puis passera à la plante suivante.

–S'il n'y a pas de pomme de terre déjà plantée, le robot creusera un trou puis plantera une graine pour qu'un autre plant de pomme de terre pousse.

Étape 2:

-Pour commencer, nous avons réfléchi à ce que nous voulions que notre rover roomba fasse et comment nous pourrions coder et montrer sa capacité à être un excellent assistant de jardinage personnel.

-Nous avons essentiellement créé un segment de code qui indiquerait au rumba rover de fonctionner au-dessus d'un sol de couleur claire

-Il se déplacerait et balayerait diverses zones pour déterminer si une plante est devant ou non.

- Sur la base de ce que le rumba rover voit devant lui, dans notre cas les papiers de couleur, il exécutera ensuite une série de commandes qui viseraient à aider un astronaute à entretenir et à entretenir un jardin personnel.

-Lorsque le rover fait face au poteau rouge, il s'arrête devant le poteau et affiche un menu à l'astronaute sur la façon dont il peut interagir avec la plante, comme l'arrosage, la fertilisation, etc.

--Quand il fait face au poteau vert, le rover fait tout le tour et émet un bip pour indiquer un endroit où une plante peut être plantée.

-Toutes ces étapes seraient les fictions de base de ce qu'un robot de jardinage personnel devrait faire pour aider les astronautes sur Mars.

Étape 3:

-Ci-dessus, nous avons fourni des images du code que nous avons utilisé pour exécuter les différentes commandes que nous voulions de notre robot

-Nous voulions proposer quelque chose qui soit non seulement créatif mais aussi pratique

-Nous savons qu'une façon d'améliorer cela est de faire exécuter à notre robot plus de fonctions afin qu'il puisse être encore plus utile si jamais cela était nécessaire sur une plante comme Mars.