Comment faire un robot d'évitement de bord basé sur Arduino: 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Créons un robot entièrement autonome à l'aide de capteurs Arduino et IR. Il explore la surface de la table sans tomber. Regardez la vidéo pour en savoir plus

Étape 1: Composants utilisés

morceau de carton

Arduino uno

Capteur infrarouge

Moteur BO

Roues

L293d IC

PCB

Fil souple

Résistance 330R

batterie

Connecteurs mâle, femelle

Étape 2:

Prenez un morceau de carton de dimension 135mm x 120mm. marquez toutes les dimensions selon la disposition donnée et coupez-la. Collez toute la partie coupée à l'aide de colle chaude. Collez les deux moteurs à leur place. Monter les roues sur les deux moteurs. Placez les capteurs IR à l'avant du corps du robot. Adaptez également deux LED à l'avant. Ces LED sont juste pour améliorer l'apparence du robot, vous pouvez ignorer cette LED si elle n'est pas disponible. Collez la roulette à l'arrière au bas du corps du robot. Placez maintenant la batterie à l'intérieur. Gardez le poids maximum à l'arrière du robot. Fermez la partie supérieure du corps en collant le morceau de carton supérieur prédécoupé.

Étape 3:

Prenez maintenant PCB quelques connecteurs mâles femelles et le circuit intégré de commande de moteur H-Bridge L293D. Soudez tous les composants selon le schéma de circuit donné. Connectez les deux moteurs à la carte de commande de moteur que nous avons récemment soudée. Connectez les deux capteurs à la carte. Maintenant, toutes les connexions sont faites. Téléchargeons le code, vous pouvez télécharger le code et le schéma de circuit à partir du lien cliquez ici

Étape 4:

Connectez la carte Arduino à votre PC. Sélectionnez le port COM et le type de carte dans le menu de l'outil. Et cliquez sur télécharger.

Après avoir téléchargé le programme sur Arduino, nous avons tous terminé, testons-le maintenant. Connectez la batterie à Arduino. Ici, j'utilise 2 cellules lithium-ion connectées en série et je les enveloppe ensemble à l'aide de ruban isolant. La tension de cette batterie est donc de 7,4 volts. Vous pouvez utiliser une batterie lipo 2s 7,4 volts. Utilisez une tension d'alimentation comprise entre 6 et 9 volts. Si vous avez utilisé une batterie à tension plus élevée, la vitesse du robot est plus élevée et lorsqu'il s'agit de trancher, il applique instantanément une pause, c'est-à-dire qu'il inverse la rotation de la roue car il se déplace à une vitesse plus élevée, le risque de chute augmente en raison de son inertie vers l'avant.

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