Voiture Arduino autonome et contrôlée par manette PS2 : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Bonjour, je m'appelle Joaquín et je suis un amateur d'Arduino. L'année dernière, je suis devenu obsédé par Arduino et j'ai commencé à faire toutes sortes de choses et cette voiture automatique et contrôlée par joystick en fait partie.

Si vous souhaitez faire quelque chose de similaire, voici les composants dont vous aurez besoin:

- Un Arduino Mega avec son câble USB

- 1 joystick sans fil ps2 avec son récepteur sans fil

- Un moteur L293D Motor Driver Shield

- 4 moteurs à courant continu pour amateurs avec leurs roues

- 2 servos amateurs normaux

- 3 HC-SR04

- 1 châssis de voiture

- un petit banc de batterie

- 6 piles rechargeables AA et un support pour elles

- Certains câbles mâle à femelle.

- Certains câbles mâle à mâle.

Étape 1: configuration

Eh bien, la toute première chose que j'ai faite a été de sortir le châssis de la boîte et de suivre les instructions jusqu'à ce que la voiture soit prête et que les moteurs soient en place. Juste au cas où, si vos moteurs ne sont pas pré-soudés avec des câbles, vous voudrez peut-être souder 2 câbles à chaque moteur avant d'assembler toutes les pièces. Après cela, tout ce que j'avais à faire était de connecter les moteurs au blindage L293D avec un tournevis.

Étape 2: Ajout des différentes pièces

Maintenant, je préfère coller les servos au châssis de la voiture et le HC-SR04 aux servos avec un pistolet à colle, mais si le châssis de votre voiture est troué, vous n'aurez peut-être pas à le faire.

Dans la vidéo, vous verrez comment j'ai tout collé et à quoi ressemble la voiture

Étape 3: Programmation

Eh bien, vous devez ouvrir le fichier arduino ou copier et coller le texte du fichier.txt à l'étape suivante dans l'éditeur arduino, puis le télécharger sur le tableau. Vous devrez télécharger les bibliothèques que j'utilise (vous les avez peut-être déjà, elles sont très populaires).

Si vous n'avez pas de joystick, vous devez modifier le code pour qu'il soit toujours en mode automatique.

Si vous en avez un, avant que le code ne commence, vous trouverez des instructions sur la façon de contrôler la voiture et où tout connecter.

Étape 4: Coder

Étape 5: presque là…

Il ne reste plus qu'à connecter le shield à l'arduino et à les alimenter. L'arduino est alimenté, dans mon cas, avec l'USB fourni qui est connecté à une petite banque d'alimentation. Le bouclier moteur est alimenté par 6 piles AA (elles doivent être rechargeables, 10 minutes de conduite suffisent pour toutes les vider. De plus, il faut sauver la planète).

Étape 6: Votre voiture est maintenant prête !!!

Félicitations pour votre nouvelle voiture autonome !!